自動運転車のDDSプルーフポイント

自動運転車の実装の詳細は依然として厳重に保護された設計上の秘密ですが、隣接する市場での導入例は、DDSと最も困難な接続の問題を解決する能力に関する豊富な情報を提供します。

次のユースケースには、自動運転車に共通する1つ以上の接続の問題があります。自動運転車の要件は、パフォーマンス、安全性、統合という3つの主要な領域にまたがっています。システムはパフォーマンスを確保する必要があります コンポーネントを正常に接続するには、安全性を最適化します 完全自律システムのすべてのレベルで、確実に統合するのを容易にします さまざまなコンポーネントからの複雑なソフトウェア。

パフォーマンス：自動車システムテストへの改訂されたアプローチ

アウディやフォルクスワーゲンなどのよく知られた名前は、今日のスマートカーをテストおよび強化するための高性能接続を可能にするRTI ConnextDDSをすでに導入している自動車メーカーの1つです。

• Audiは、複数のシミュレーションベンダーのシステムをより柔軟に接続するために、独自のファイバーネットワークとテストリグをDDSデータバスに置き換えました。 RTIミドルウェアは、シミュレーション中に車両内のすべての電子システムからのデータを処理する速度のモジュラーテスト環境を可能にします。詳細については、こちらをご覧ください： ATZElektronikによるHardware-in-the-Loopテストの新しいアーキテクチャ
• フォルクスワーゲンでは、自動運転車のアルゴリズムは、ドライバー支援と統合された安全性を進化させるための同社の取り組みの一部です。このシステムは、レーダー、レーザー距離計、およびビデオを組み合わせて、安全な操作を支援します。 VWは、RTI Connext DDSを使用して、ドライバーが障害物を回避し、車線の逸脱を検出し、目の活動を追跡し、安全に方向転換を交渉できるようにします。 DDSプロトコルは、必要なすべてのコンポーネントを接続して、ドライバー支援機能を備え、統合された単一のインテリジェントマシンを作成します。続きを読む...
• フォルクスワーゲンは、降車後に充電ステーションとの間で自動運転が可能な電気自動車にもDDSテクノロジーを使用しています。

弾力性と安全性：無人航空機

航空および防衛システムのエンジニアは、RTIの受賞歴のあるインフラストラクチャ技術に長い間依存して、陸上および水中での展開用の無人航空機および無人機を開発してきました。

DDSは、Future Airborne Capability Environment、UAS Control Segment Architecture、Open MissionSystemsなどの多くのオープンアーキテクチャイニシアチブと連携しています。 Connext DDS Certは、無人航空機システムの開発者が米国航空宇宙システムへの統合の準備をするのにも役立ちます。 Connext DDS Certは、認証が必要なカスタムコードの量を最小限に抑えながら、通信要件に対応します。

この業界セグメント内の厳格な安全要件は、自動車のコンプライアンス仕様によく似ています。認証プロセスは、テクノロジーベンダーとソリューション設計者の間の緊密なコラボレーションに依存しています。自動運転車の場合、RTIはすでに自動車メーカーとの協力関係を確立しています。これらの共同の取り組みと投資により、自動車業界が必要とする認証と安全レベルが保証されます。

システム統合：ヘルスケア

高度なデバイス接続により、医療行為が変化し、コストが削減され、患者の転帰が改善されています。 DDSの現在の医療アプリケーションは、必要なパフォーマンスを保証する方法で複雑な分散サブシステムとデバイスを統合するのにどのように役立つかを示しています。たとえば、RTI Connext DDSは、最先端のコンピューター断層撮影（CT）イメージャー内のサブシステムに正確な分散制御を提供します。病院のインフラストラクチャでは、RTIのDDS実装は、最新の病院設備に電力を供給する患者の監視と診断のための無数のテクノロジーを接続するためにも使用されています。

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