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人間の反射神経で二足歩行ロボットがバランス維持、遠隔操作に触覚フィードバック

人間のような反射神経を持ち、遠隔地の操作者がロボットと同じ物理的力を感じながら操縦する二足歩行ロボット「Little Hermes」が開発されました。この小型二足ロボットは、人間が立ち入れない危険な場所への派遣を想定しています。

現在の人間操作ロボティクス研究の多くには、操作者への力フィードバック情報が含まれていません。人間支援ロボットが人間と同等に環境と相互作用するには、操作者がロボットが「感じる」のと同じ力を感じる必要があります。操作者の動作と、環境に対して操作者が及ぼす力を捕捉し、ロボットに伝送してほぼ遅延なく動作を再現するモーションキャプチャスーツ(操作者が着用する外骨格のようなもの)が開発されました。

ロボットには人間のような固有のバランス感覚がないため、研究者たちは操作者にベストを着用させ、ロボットからの力フィードバック情報を伝える仕組みを作りました。ロボットが倒れそうになると、操作者はベストを通じてその方向への押しを感じます。操作者の反応はバランスを取るために一歩踏み出すことですが、ロボットも同期して同じ動作を行い、転倒を防ぎます。

次のステップは、ロボットと操作者間のテレオペレーション改善です。現在は有線の並列インターフェースで行われています。研究者たちは、ドローン制御に使われるような無線技術の利用を計画しています。また、足や手など身体の他の部位へのロボット-人間力フィードバックデバイスも開発予定です。この技術は二足歩行ロボットに限定されず、四足歩行や車輪型ロボットなど他の移動システムにも容易に転用できます。

ロボットのデモはTech Briefs TVでご覧いただけます。詳細については、Lois Yoksoulianまでご連絡ください。 This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.; 217-244-2788。

センサー

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