人間の反射神経は二足歩行ロボットを直立させます
リトルエルメスという名前の二足歩行ロボットは、人間のような反射神経で設計されており、ロボットが経験しているのと同じ物理的な力を感じる遠隔地からの人によって導かれます。小規模な二足歩行ロボットは、人間にとって危険と思われる場所に移動するように設計されています。
現在の人間が操作するロボット工学の研究の多くには、オペレーターへの力のフィードバック情報が含まれていません。人間が支援するロボットが人間に匹敵する方法で環境と相互作用する場合、オペレーターはロボットが「感じる」のと同じ力を感じる必要があります。人間のオペレーターが着用する外骨格のようなモーションキャプチャスーツが開発されました。これは、オペレーターの動きと、オペレーターが環境に及ぼす力をキャプチャして、そのデータをロボットに転送します。ロボットは、ほとんどまたはまったく動きを再現しません。遅延。
ロボットには人のような固有の平衡感覚がないため、研究者は、ロボットからオペレーターに力のフィードバック情報を送信するベストをオペレーターに装着します。ロボットが落下し始めると、オペレーターはベストを通してその方向への押し込みを感じます。オペレーターの反応は、バランスを取るための一歩を踏み出すことであり、ロボットは同じことを同期して行い、転倒を防ぎます。
次のステップは、ロボットとオペレーターの間のテレオペレーションを改善することです。これは、有線のサイドバイサイドインターフェースを介して行われます。研究者は、ドローンを制御するために使用されるものと同様のワイヤレス技術を使用することを計画しています。また、足や手などの体の他の部分へのロボットから人間への力のフィードバック装置が開発されます。この技術は二足歩行ロボットに限定されていません。テクノロジーはいずれも、四足歩行ロボットや車輪付きロボットなどの他のモバイルシステムに簡単に移行できます。
TechBriefsTVでロボットのデモをご覧ください。詳細については、LoisYoksoulianまでお問い合わせください。このメールアドレスはスパムボットから保護されています。表示するにはJavaScriptを有効にする必要があります。; 217-244-2788。
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