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Dynamis:力覚フィードバック技術で産業用ロボットに人間のような精度を付与

Dynamisと呼ばれる技術が開発され、産業用ロボットがミリメートルサイズの微小ガラスレンズ、電子部品、エンジン歯車を損傷せずに操作できるようになりました。

独自の力覚フィードバック技術により、組立、微細操作、研磨、サンディングなど、通常人間が行う触覚を伴うタスクを誰でもプログラム可能になります——表面との一貫した接触を維持する能力を必要とするタスクです。

Force Sensor Robust Compliance Controlとして知られる、Dynamisで駆動されるソフトウェアは、接触の剛性——ソフト、ミディアム、ハードのいずれか——という単一パラメータの設定のみを必要とします。Dynamisは、EurekaのカスタムビルドロボットArchimedesなどに最初に導入された複雑な人工知能アルゴリズムで、壊れやすい光学レンズとミラーを人間のような器用さで扱えます。

市場の現在のロボットは、高精度だが低アジリティ(自動車工場のように同じ動きを繰り返すロボット)、または低精度だが高アジリティ(物流で異なるサイズのパッケージを扱うロボット)のいずれかです。この技術を導入することで、ロボットエンジニアは大規模に高精度と高アジリティの両方をロボットに付与でき、以前は非常に困難または不可能だった産業用途への道を開きます。

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