産業用ロボット オペレーターステーションの総合ガイド

オペレーターステーション（略称「オプスステーション」）は、ロボットシステム全体を制御する外部コントロールパネルであり、ワークセル全体を運転します。ロボット用オペレーターステーションは、あらゆるロボットやワークセルに不可欠な要素で、スタッフに複雑なロボットシステムをシンプルなプッシュボタン操作で制御させ、エラーのリスクを低減します。ティーチングペンダントでロボットがプログラミングされると、オペレーターステーションを使用して特定のジョブを呼び出したり、緊急時にシステムを停止させたりできます。

ロボットシステムの運転は複雑に見えますが、オペレーターステーションはユーザーフレンドリーなインターフェースを提供し、ロボティクスの経験がない従業員でも、数日、場合によっては数時間でワークセル全体の操作を習得できます。

オプスステーションの設計は様々ですが、一般的に6〜9個のボタンを備え、サイクル開始、サイクル保持、サーボモーターのオン/オフ、ジョブ選択、安全障害のリセット、緊急停止などの機能を割り当てます。システムやロボットによって異なるオペレーターステーションが使用され、標準的なプッシュボタンタイプから、より複雑なインターフェースやモニター画面を備えたタイプまで多岐にわたります。

RobotWorxは、ファナック、安川電機（Motoman）、ABBのロボットシステム向けにオペレーターステーションを提供しています。各ステーションはジョブ固有の仕様となりますが、標準仕様としてはロボットメーカーごとに分類されます。

ファナック製ロボットシステムの場合、6ボタンおよび9ボタンのオペレーターステーションには、セルに関わらず4つの標準ボタンが装備されます。残りの2つは顧客仕様でカスタマイズするか、空白のままにできます。標準の4ボタンは以下の通りです。

• (1) 非常停止 - セル全体（ロボット含む）への電源を遮断
• (2) 故障リセット - ロボットが検知したアラームをリセット。ティーチングペンダントと回路で連動
• (3) 保持ボタン - 非緊急時にロボットを保持。ゆっくりと減速停止させる
• (4) サイクル開始 - ロボットプログラムを開始

システムに安全機能がある場合、5つ目のボタンとして「安全リセット」が必須となります。

• (5) 安全リセット - すべての安全機能に関連。安全違反が発生するとランプが点灯し、安全が確保された後にボタンを押すことでロボットの運転を再開可能

安川電機（Motoman）製ロボットシステムの場合も、6ボタンと9ボタンのオプスステーションから選択でき、セルに関わらず5つの標準ボタンが装備されます。標準の5ボタンは、(1) 非常停止、(2) リセット、(3) 保持、(4) サイクル開始、(5) サーボオンです。最後の1ボタンは顧客仕様または空白のままです。

多様なオペレーターステーションから選択でき、いずれもロボットワークセルの運転をボタン一つでシンプルにします。RobotWorxは、ファナック、安川電機、KUKA、ABBなど複数のロボットメーカーのソリューションを提供しています。弊社スタッフが、お客様の施設と予算に最適なワークセルの構築・設計をお手伝いします。追加のオペレーターステーションや産業用ロボットについての詳細は、RobotWorxのウェブサイトまたは電話（877-762-6881）でお問い合わせください。