新フィルターでロボットビジョン強化：精密な6D姿勢推定を実現

オムロンは、ロボットに搭載してランダムに配置されたバルク自動車部品を3次元で認識できる新型「FH-SMDシリーズ 3Dビジョンセンサー」を発売しました。従来のロボットでは困難だった省スペース組立、検査、ピックアンドプレースを可能にし、生産性を向上させます。 熟練作業者不足と自動化ニーズ オムロンによると、生産作業者の確保が困難になり、人件費が急増しています。メーカーは今、経験豊富な作業者の感覚に頼るプロセスの自動化に強いプレッシャーを受けています。 さらに、コロナ禍では作業者が機械と調和して働き、生産性を高める必要があります。特に自動車業界では、複雑な形状の多様な部品の位置と姿勢を機械が認識す

テルアビブ大学で開発中のロボットが、天然センサーである死んだイナゴの耳のおかげで電気信号を「聴く」ことができます。 これまでのところ、イナゴの耳を持つロボットによる呼びかけと応答は基本的なものです。研究者が手を叩くと、イナゴの耳が音を登録し、ロボットが前進します。研究者が2回手を叩くと、ロボットが後退します。 しかし、ロボットプラットフォームと生物学的要素の結合の実証は、エキサイティングな新しいアプリケーションのセットへの扉を開くものだと、プロジェクトのリード研究者で、イビ・アラダール・フライシュマン工学部とサゴル神経科学部の教授であるベン・M・マオズ博士は述べています。 「今日、動物の

産業用ロボット技術は1970年代の開始以来、ペイロード容量、移動自由度、ツーリングアプリケーションなどの特性で着実に進歩してきました。最近、ロボットビジョンにおける画期的な進歩が出現しました。見えるロボットが、ロボットユーザーのビジネスのやり方を変え始めています。 ロボットビジョンはいくつかの異なる形態を取り、自動車業界を含むすべての業界で多数のアプリケーションがあります。移動ロボットは磁気センサーを使用して工場床を自律移動し、床や壁に取り付けられた磁気ガイドのプリセットトラックを追従。ピックアンドプレース作業ロボットには、通過するコンベア上の特定形状を認識するようにプログラムされた特殊カメ

ロボットシステム単体でも、速度向上と生産・人件費削減など多くの利点がありますが、ビジョンシステムを統合することでさらなるメリットが得られます。ビジョン誘導ロボットシステムは、ロボットシステム本体、ビジョンコンポーネント、ハンドリングコンポーネント（通常はコンベア）の3要素で構成されます。主にマテリアルハンドリング用途で使用されますが、一部の溶接アプリケーションにも適用可能です。部品がコンベアに載せられると、ロボットシステムのビジョン機能がワークピースを追跡し、正確な座標を記録し、ロボットに送信します。ロボットはどのワークピースを操作すべきかを把握し、プログラムされた基準に基づいて部品の採否を判