オムロン、ロボットアーム搭載型3Dビジョンセンサー「FH-SMDシリーズ」発売─部品認識と生産性を向上

オムロンは、ロボットに搭載してランダムに配置されたバルク自動車部品を3次元で認識できる新型「FH-SMDシリーズ 3Dビジョンセンサー」を発売しました。従来のロボットでは困難だった省スペース組立、検査、ピックアンドプレースを可能にし、生産性を向上させます。

熟練作業者不足と自動化ニーズ

オムロンによると、生産作業者の確保が困難になり、人件費が急増しています。メーカーは今、経験豊富な作業者の感覚に頼るプロセスの自動化に強いプレッシャーを受けています。

さらに、コロナ禍では作業者が機械と調和して働き、生産性を高める必要があります。特に自動車業界では、複雑な形状の多様な部品の位置と姿勢を機械が認識するのが難しいため、ロボットの「目」となるビジョンセンサーが自動化に不可欠です。

しかし、従来の大型3Dビジョンセンサーは、対象物の状態検出に時間がかかり、大スペースと大型搭載設備が必要です。これらは既存スペースへの設置や、人間レベルの性能を提供する自動化の障壁となっていました。

新型FH-SMDシリーズ3Dビジョンセンサーは、ロボットアームに搭載できるほど小型・軽量で、特殊な搭載設備が不要なため省スペース化を実現します。

オムロン、ロボットアーム搭載型3Dビジョンセンサー「FH-SMDシリーズ」発売─部品認識と生産性を向上

視点を移動して部品を容易に認識できるため、盲点を減らし信頼性の高い検出が可能です。新開発の3D計測技術により、形状と位置に関わらず約0.4秒で部品検出が可能。バルク部品の組立自動化をスムーズに実現します。

既存のコンパクトなスペースに適合：ロボットアーム用の小型軽量3Dビジョンセンサーが設置スペースを節約。他の3Dビジョンセンサーで必要だった大型搭載設備と大規模なレイアウト変更が不要。
「人間並みの速度」と柔軟性でサイクルタイム短縮：約0.4秒の高速検出でピッキングをスムーズに実行。3D計測技術で3D形状画像を作成し、3D認識技術で対象物の位置・姿勢を認識することで高速検出を実現。
マニュアル不要の簡単セットアップ：ウィザードがカメラ設定からキャリブレーションまで、ピッキングアプリケーションのセットアップをステップバイステップでガイド。

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