オムロンがロボットアーム用の新しい3Dビジョンセンサーをリリース

オムロンは、ロボットに搭載してランダムに配置された自動車のバルク部品を3次元で認識できる、新しいFH-SMDシリーズ3Dビジョンセンサーをリリースしました。これにより、困難な省スペースの組み立て、検査、ピックアンドプレースが可能になります。従来のロボットを使用して、生産性を向上させます。

オムロンは、最近では生産労働者が来るのが難しく、人件費が急激に上昇していると述べています。製造業者は現在、経験豊富な人間の労働者の感覚に依存するプロセスを自動化するという強いプレッシャーに直面しています。

さらに、生産労働者は、Covid-19危機の中で生産性を上げるために、機械と調和して作業する必要があります。特に自動車業界では、複雑な形状のさまざまな部品の位置や姿勢を機械が認識しにくいため、自動化に欠かせないロボットの目として視覚センサーが求められています。

しかし、従来の大型3Dビジョンセンサーは、ターゲットの状態を検出するのに長い時間がかかるだけでなく、大きなスペースと大きな取り付け装置が必要です。これらは、既存のスペースへのインストールと、人間レベルのパフォーマンスを提供する自動化に対する障壁です。

新しいFH-SMDシリーズ3Dビジョンセンサーは、ロボットアームに取り付けるのに十分なほど小型で軽量であるため、特別な取り付け装置が不要であり、スペースを節約できます。

このセンサーを動かすと、視点を変えたり、部品を簡単に認識したりできるため、死角が減り、信頼性の高い検出が可能になります。また、新開発の3D測定技術により、形状や位置を問わず、約0.4秒で部品を検出できます。バルクパーツの組み立てはスムーズに自動化できます、とオムロンは言います。

オムロンの新しい3Dビジョンセンサーの機能の一部：

既存のコンパクトスペースに適合 ：ロボットアーム用の小型軽量の3Dビジョンセンサーは、設置スペースを節約します。他の3Dビジョンセンサーに必要な大きな取り付け装置や大きなレイアウト変更は必要ありません。
「人間のようなスピード」と柔軟性のおかげでサイクルタイムが短縮されます ：約0.4秒の高速検出でピッキングがスムーズになります。高速検出は、3D形状画像を作成する3D測定技術と、ターゲットの位置と姿勢を認識する3D認識技術によって実現されます。
マニュアルなしで簡単にセットアップ ：ウィザードは、カメラのセットアップからキャリブレーションまで、ピッキングアプリケーションのセットアップを段階的にガイドします。

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