自動車用ロボット ビジョン
産業用ロボットの技術は、1970 年代に誕生して以来着実に進歩しており、可搬質量、動きの自由度、ツーリング アプリケーションなどの特性が進化しています。最近、ロボットビジョンの革命的な進歩が現れました。見ることができるロボットは、ロボット ユーザーのビジネスのやり方を変え始めています。
ロボット ビジョンは、いくつかの異なる形態を取ることができ、自動車産業を含むすべての産業に多数の用途があります。移動ロボットは、磁気センサーを使用して、床または壁に取り付けられた磁気ガイドの事前設定されたトラックに従って、工場の床の周りをガイドできます。ピックアンドプレース作業を行うロボットには、通過するコンベア上の特定の形状を認識するようにプログラムされた特殊なカメラを取り付けることができるようになりました。プログラムされた形状が認識されると、レーザーまたは超音波センサーにより、ロボットは距離を正確に判断し、他のロボットや機器に衝突することなく、オブジェクトをすばやく処理できます。
自動車用ロボットにおけるビジョンのアプリケーションは豊富です。移動ロボットは、磁気ビジョンに誘導されて工場のフロアを自律的に移動できるため、かさばる高価なコンベアや位置決め装置の必要性を削減または排除できます。 2 次元または 3 次元のカメラにより、ロボットは多数の異なるオブジェクトのグループから特定の割り当てられたオブジェクトを選択できます。この一見単純な機能は、さまざまな部品をさまざまなコンベヤに分ける必要がなくなり、車両の複数の部品を生産するために必要なスペースを削減できる工場に大きな影響を与えます。 Fanuc R2000ia のようなすでに汎用性の高いロボットは、Fanuc V500ia 3DL レーザー ビジョン システムを装備すると、さらに高いレベルの実用性を実現できます。カメラを搭載したビジョン ロボットは、取り扱い中、溶接中、研磨中、または研磨中の自動車の物体を検査することもできます。製品の小さなバッチのみを手動で検査する従来の方法とは対照的に、品質管理にロボット ビジョンを使用すると、製品のほぼすべてのユニットを検査できます。品質管理に適用される自動車用ロボット ビジョンは、不合格の部品や材料を削減することでコストを削減し、手作業で製品を検査する必要のある高価な人的労働を節約します。
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