Wittmann Battenfeldのデジタルツイン、ロボット動作をスローモーション再生可能に
Wittmann Battenfeldのデジタルツイン技術
射出成形機と自動化のグローバルリーダーであるWittmann Battenfeldは、R9制御システム搭載のすべてのロボットを、デジタルツインによるリアルタイムビデオアシスタント機能付きにアップグレードしました。
デジタルツインは、オプション装備を含む物理ロボットの構成をミラーリングする電子レプリカです。TeachBoxに表示され、過去に実行されたシーケンスをフルスピードからスローモーションまで、4ミリ秒分解能で任意の速度で再生できます。
ロボットが自動モードに入ると、ツインは全軸の動作、進入・退出ポイント、カウンタ値、ロボットの動作に影響するすべてのパラメータを記録。データアーカイブは直近100秒分をカバーし、各ティーチコマンドも後で確認できるよう保存されます。
ユースケース:予期せぬ停止の診断
ロボットが予期せず停止した場合、記録は止まりますが、直前の100秒分はアクセス可能です。オペレーターはTeachBoxのタイムコントローラーを使ってそのウィンドウ内の任意のポイントにジャンプし、左右にシフトして微細なステータス変化を精査できます。
ツインはTeachBox上で動かせるため、物理ロボットが稼働し続けている間に調査可能。生産を中断せずに欠陥の根本原因を特定し、再発防止に役立ちます。
デジタルツインにより、Wittmann Battenfeldは信頼性向上、ダウンタイム削減、オペレーターの信頼性向上を実現する堅牢なデータ駆動ツールを提供します。
Wittmann Battenfeldのロボット用R9制御には、ロボット動作を「再生」できるデジタルツインが搭載されています。
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