自動化：デジタルツインにより、ロボットの動きのスローモーション「リプレイ」が可能になります
射出成形機、自動化および補助サプライヤーのWittmann Battenfeld（コネチカット州トリントンにある米国本社）は、R9制御システムを備えたすべてのロボットが、デジタルツインまたは電子バージョンの物理ロボットによって管理されるビデオアシスタントをサポートするようになったと述べています。 TeachBoxに直接表示されるデジタルツインは、先行するシーケンスを任意の速度で再生できます。設置されている物理ロボットの構成にアクセスできるため、デジタルツインはそのロボットの機器オプションに精通しており、これらを正確に視覚化できます。
物理ロボットが自動操作モードに切り替わると、ツインは、入口/出口ポイント、カウンター、およびロボットの操作に関連するその他すべての値を含む、個々の軸の位置のすべての変化を記録します。すべてのデータは4ミリ秒の精度で記録され、最大100秒間過去にさかのぼることができます。実行された各ティーチコマンドも保存されます。
この機能の潜在的なアプリケーションの実際的な例は、計画外の停止状態にあるロボットの調査です。停止が発生すると、データの記録が停止し、前の100秒が分析に使用できるようになります。 TeachBoxのタイムコントローラーを使用すると、ユーザーは表示されたシーケンス内の特定の時点を定義できます。このコントローラーは、発生したステータスの変化を詳細に調べるために、必要に応じて両方向にシフトできます。
解析中、TeachBox上でデジタルツインのみが移動し、ステータスの変化のみが表示されるため、物理ロボットは動作を維持できます。このように、ウィットマンバッテンフェルド氏は、ビデオアシスタントを使用すると、欠陥の原因を簡単に検出できると同時に、同様のインシデントの繰り返しを防ぐためのオペレーターの取り組みをサポートできると述べています。
<画像>Wittmann Battenfeldのロボット用R9コントロールは、成形業者がロボットの動きを「再生」できるようにするデジタルツインを備えています。
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