Desmasa、革新的なモバイル協働ロボット「MCR」を発表
AMRプラットフォーム上にFanuc CRX協働アーム搭載、新たなロボットカテゴリーを確立
スペインの自動化技術企業Desmasaが、「モバイル協働ロボット(MCR:Mobile Collaborative Robot)」と称する新製品を発表しました。本質的には、自律移動ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robot)と呼ばれる輪式ロボットプラットフォームと、その上に統合された協働ロボットアームで構成されます。
二つの熟知ロボットの融合で新カテゴリー創出
二つのよく知られたロボットタイプを使用していますが、組み合わせることで、関連業界団体が特定規格を開発中の新たなロボットタイプを形成しています。Desmasaによれば、MCRはオペレーターと協働する多目的ユニットで、「生産プラント内の多数のアプリケーションに最適」としています。
Fanuc CRX協働ロボット採用で高い汎用性
新型Fanuc協働ロボットCRXモデルを採用し、CRX-10iAとCRX-10iA/Lの2サイズを用意。リーチはそれぞれ1,249mmと1,418mm、可搬重量10kgで「非常に汎用性の高いロボット」とDesmasaは評しています。
幅広い産業用途に対応
人間と協働し、ハンドリング、機械メンテナンス、検査、物流など幅広い産業用途で活用可能。具体的には以下のアプリケーションが可能です:
- パレタイズ・デパレタイズ
- エンドオブラインシステム
- CNCフィーダー、搬入・搬出
- 自動品質管理
- 組立ライン
- ピックアンドプレースマシン
- 協働ラボロボット
- 自動制御システム
- 品質管理
MCRの主な特長
- 生産プラント内での輸送と移動が容易
- 作業現場でのシンプルな位置決め
- 明確で直感的、カスタマイズ可能な操作性。アプリケーションごとに適応したソフトウェア/インターフェース
動きセンサーにより干渉があれば協働ロボットが即座に停止するため、「オペレーターにとって完全に安全」とDesmasa。従来ロボット比60%小さいスペースに設置可能で「狭いスペースへの容易な統合」を実現。すべてのアプリケーションでCE認証取得済みとしています。
自動制御システム
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