迅速に展開できる協働ロボット

Sawyer は、パフォーマンスと適応性を高めるように設計されています

協働ロボットとは?

ネットで協働ロボットを調べてみると、いろいろなバリエーションがあります。コラボレーションの文字通りの定義は、誰かと協力して何かを生産または作成する行為です。 これこそが協働ロボットの真の目的です。ほとんどの人は、協働ロボットとは、フェンスなしで使用され、人間の周りで作業できるロボットだと考えるでしょう。ええ、そうです、これで協働ロボットになりますが、協働ロボットにはなりません。 Sawyer は、Baxter と同じソフトウェアと機能を備えた単腕 7 軸協働ロボットで、より高い精度でより多くのペイロードを処理できます。

パワーとフォースの制限

追加の安全機能なしで使用できる協働ロボットは 1 種類のみです。このタイプは、電力と力の制限を備えており、他の安全装置なしで人間と一緒に作業できます。協働ロボットは、その経路に異常な力を感じることがあります。電力に関して過負荷を読み取ると停止するようにプログラムされています。これらのロボットは、広い表面に衝突した場合に力を分散するようにも設計されています。これが、協働ロボットが丸みを帯びている理由の 1 つです。

即時対応

協働ロボットの主な特徴は、関節の力を読み取る能力です。これにより、作業中に異常な力が加えられたことを検出できます。このような状況では、最初の接触を軽減する位置を停止するか、場合によっては逆転するようにプログラムすることができます。これは、人間と接触した場合に即座に反応し、衝撃から伝達されたエネルギーの一部を散逸させることさえできることを意味します.

コボットのトレーニング方法

Sawyer の場合、アームは障害物に遭遇すると「あきらめ」、一時停止してからタスクを続行します。短時間に再び障害物に遭遇すると、停止してエラー通知を表示し、確認を待ちます。もう 1 つの興味深い機能であるハンド ガイドを使用すると、複雑な言語を使用したプログラミングではなく、協働ロボットにタスクを「トレーニング」することができます。実際、これらのロボットは力を感じることができるので、文字通り動かして、後で繰り返すことができる位置や経路を示すことができます。ハンド ガイドは、人間とロボットのコラボレーションと展開の容易さに役立ちますが、ロボットを本質的に安全にするわけではありません。力制限機能は、特許取得済みの力センサーを使用してシステムに機械的に設計されており、これを行います。

簡単なプログラミングと統合

経済的には、プログラミングと統合が容易なため、力が制限されたロボットが理想的です。考えてみると、プログラミング時間が短縮されるため、フェンスやその他の安全装置は必要ありません (ただし、リスク評価を実行する必要があります)。人間と一緒に働くように作られているため、生産ラインを変更する必要はありません。製造用ロボットはこれまで、機械/産業用ロボットをオペレーターから分離する、高速、高コスト、および厳重に保護されたアプリケーションに限定されていました。これは、大量のアプリケーションに焦点を当てた展開です。今日、複数の短期間のプロセスを持つ小規模な企業は、これらの導入が容易なロボットを利用して、必要に応じてタスクからタスクへと移動させることができます。

また、協働ロボットは、ライン上で人間の対応するロボットと対話するものと考えています。つまり、エンジニアでなくても手でトレーニングできるほどシンプルであり、タスクの理解を伝え、次にどこに行くのかを示し、それを実現するのに役立つその他の動作を行います。ちょうど別の同僚/Cobot が電話に出ています。これらのソリューションは、企業が実行する人材を見つけるのに苦労している多くのタスクを自動化するツールとして協働ロボットが展開されるため、企業が既存の従業員を維持および成長させることを可能にし、企業内で成長する機会を提供します。

協働ロボットに興味がある場合、またはそれらを簡単に統合できることを知りたい場合。 Sure Controlsまでご連絡ください。皆様の笑顔をお待ちしております。