迅速導入可能な協働ロボットで生産性向上

Sawyerは性能と適応性を向上させるよう設計されています

協働ロボットとは？

インターネットで協働ロボットを検索すると、定義にバリエーションがあります。協働の文字通りの定義は何かを生産または創造するために誰かと共に働く行為であり、これが協働ロボットの本来の目的です。多くの人は、フェンスなしで人間の周りで働けるロボットを協働ロボットと思います。確かにそれは協働的ですが、それが協働ロボットであることを意味しません。SawyerはBaxterと同じソフトウェアと機能を持つ片腕7軸協働ロボットで、より多くのペイロードを高精度でハンドリング可能です。

パワー・フォース制限

追加安全機能なしで使用できる協働ロボットは、パワー・フォース制限タイプのみです。このタイプは他の安全デバイスなしで人間と共に作業可能。コボットは経路上の異常な力を感知し、電力過負荷を検知すると停止するようプログラムされています。また、衝撃時の力を広い面で分散する設計のため、コボットは丸みを帯びています。

即時反応

コボットの主な特徴は関節の力を読み取る能力です。作業中に異常な力が加わると検知し、停止や位置逆転で初期接触を緩和できます。これにより人間と接触した場合に即座に反応し、衝撃エネルギーの一部を分散できます。

迅速導入可能な協働ロボットで生産性向上

コボットの教示方法

Sawyerの場合、アームが障害物に遭遇すると「譲歩」し、一時停止してから作業を継続。短期間に再び遭遇するとエラー通知を出して停止し、確認を待ちます。もう一つの興味深い機能「ハンドガイディング」により、複雑な言語でプログラミングする代わりにコボットを手で動かして位置や経路を教示し、それを繰り返させられます。これらのロボットは力を感知できるため、文字通り手で動かして見せるだけで教示可能。ハンドガイディングは人間・ロボット協働と導入容易性に役立ちますが、ロボットを本質的に安全にするものではありません。機械的に設計されたフォース制限機能と特許取得済みフォースセンサが安全性を担保します。

簡単プログラミングと統合

経済的にも、フォース制限ロボットはプログラミングと統合が容易なため理想的です。フェンスや他の安全装置が不要（ただしリスクアセスメントは実施すべき）、プログラミング時間短縮。既存生産ラインを変更せず人間と共に作業可能です。従来の製造ロボットは高速・高コスト・硬いガードで作業者と分離された用途に限られ、大量生産向けでした。今日では、中小企業でも複数の短期工程にこれらの導入しやすいロボットを活用し、必要に応じてタスク間で移動させられます。
また、協働ロボットはライン上で人間と相互作用します。非エンジニアでも手で教示でき、タスク理解を伝え、次の動きを示すなど、まさにライン上のもう一人の同僚／コボットとして振る舞います。これらのソリューションにより、企業は既存従業員を維持・成長させ、人手不足のタスクを自動化するツールとして協働ロボットを展開し、従業員に社内成長の機会を提供できます。
協働ロボットにご興味がある方、導入の容易さを知りたい方は、Sure Controlsまでお問い合わせください。お客様を笑顔にできることを楽しみにしています。

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