業界におけるAGV、AMR、AIV、それらを実装する方法、およびそれらが仕事でどのように利益を得るか？
AGV –無人搬送車–、AMR –自律移動ロボット–およびAIV –無人搬送車– ドライバーやユーザーが直接制御する必要のない移動能力を備えたロボット/車両です。その主な機能は、特定のルートをたどらなければならない環境で材料を輸送することを目的としています。
AGV –無人搬送車–、AMR –自律移動ロボット–およびAIV –無人搬送車–とは何ですか？
AGV、AMR、およびAIVは、新世代のロボット「アシスタント」の一部であり、工場内で荷物や資材を輸送するのに役立ちます。ただし、いくつかの違いがあります：
- AGV –無人搬送車： AGVには、所定のプログラミングコマンドに従うのに十分なインテリジェンスが搭載されています。ナビゲートするには、フィログイド（組み込まれたアンテナを介して地面の磁気ストリップをたどる）またはオプトガイド（組み込まれたカメラを介して地面に描かれた線をたどる）またはレーザーガイド（設置されたミラーをたどる）を使用します。ナビゲーションエイドエレメントの事前のインストールが必要なレーザーを介したコーナー）。 AGVは、補助要素の所定のルートに制限されます。障害物を検出すると停止することはできますが、障害物を回避することはできません。障害物が移動するか、取り除かれるのを待つ必要があります。
- AMR –自律移動ロボットまたはAIV –インテリジェント誘導車両： AMRまたはAIVは、最初に実行するマッピング、または以前にソフトウェアで導入されたマップのおかげでナビゲートします。これらのロボットは、カメラとセンサーからのデータを使用して周囲を検出し、ターゲットに到達するための最適なルートを選択します。障害物を検出し、自律的に取り囲むことができます。これは、システムにより大きな柔軟性を提供するテクノロジーです。もう1つの利点は、職場にガイド、ミラー、インフラストラクチャを設置する必要がないため、より経済的なソリューションであるということです。
*ブログを読みやすくするために、3つのタイプを「AGV」と呼ぶことがあります。これは、これが一般的に最も広く使用されている単語であるためですが、ご覧のとおり、わずかに異なります。
AGVのセキュリティ–無人搬送車とAMR –自律移動ロボット
AGVとAMRの最も重要な要素の1つは、それらの安全性です。彼らは自律的に動くので、起こりうる障害を回避するためのあらゆる種類の対策を統合する必要があります。たとえば、人がAGVやAMRのパスを気付かずに横断するのは簡単です。この種の状況を回避するために、
AGVを使用した資材および商品の輸送–無人搬送車およびAMR –自律移動ロボット
AGVとAMRは、業界内での資材の輸送を容易にします。パッケージを収集する場所に移動できるだけでなく、複数のAGVまたはAMRがタスクを処理している場合は、互いに通信して通信できるAGVおよびAMRもあります。お互いのタスクに干渉しないように整理し、プロセスをはるかに効率的にします。あなたがしなければならないのは、あなたが実行する必要があるタスクを示すことであり、システムはそれらを最も効率的な方法で整理します。この通信能力のおかげで、AGVまたはAMRは、処理される材料とその現在の状況のレジストリを維持するためにも使用され始めています。これらの車両は、それを輸送する車両であるため、このタスクを自動化できるからです。
ご覧のとおり、AGVとAMRは、マテリアルハンドリングと、これらの整理と登録の両方で、業界で非常に役立つツールです。技術の進歩により、これらのロボットはますますインテリジェントになり、使用できる用途の数を増やすことができます。
AGVナビゲーションシステム–無人搬送車とAMR –自律移動ロボット
AGVとAMRは、施設内の位置を特定してナビゲートするために異なるテクノロジーを使用できます。
- フィロガイド： AGVは、車両に接続されたステムが挿入されている小さな溝からアクセスできる、地下に設置された導電性スレッドによってガイドされて移動します。この誘導方法は非常に単純ですが、AGVの移動経路はスレッドが取り付けられている経路に限定されるため、柔軟性が最も低い方法です。スレッドをインストールする作業を回避する磁気テープなど、より快適な代替手段がいくつかあります。
- オプトガイド： AGVは、AGVのパスに沿って伸び、道路の側面（または地面）またはAGVが決定を下す必要のあるコーナーに連続的に配置されたミラーのストリップによってガイドされて移動します。再帰反射器を使用して、AGVはガイドを検出できます。これらのミラーガイドのインストールは、filoguidingの場合のように作業を必要とせず、AGVの動きを定義するためにミラーストリップで新しい領域を描画するのに十分であるため、新しいルートの変更または作成はそれほど複雑ではありません。
- レーザーガイダンス： AGVには回転レーザーユニットが装備されており、スイープして環境内の可能な限り多くの反射板を識別し、メモリ内にある施設のマップ上の位置を決定します。設置マップを作成するために、設置全体の戦略的なポイントに再帰反射ミラーが配置されます。これらのミラーは、オプトガイドと同じ方法でAGVの位置を計算するための参照ポイントになります。このガイダンス方法の主な利点は、パレットの積み降ろしステーションを作成したり、ルートを変更したりできる、信じられないほどのシンプルさです。
- 2D-3Dマッピング（自然）： このテクノロジーは、AMRに外部要素をインストールする必要はありません。これは、AMRが持つすべてのセンサー（カメラ、LIDAR、超音波など）を使用して、作業環境の仮想マップを作成できるためです（テクノロジーに応じて2Dまたは3Dで）。これにより、AMRを移動するパスに沿って手動で移動し、それらをマッピングして、その後の使用に必要なすべての情報を内部化するだけでよいため、これらのデバイスの実装が容易になります。これは最も柔軟で適応性のあるシステムです。
AGV –無人搬送車とAMR –自律移動ロボットは特定のタスクでどのようなメリットがありますか？
近年、産業部門でAGVとAMRの使用が大幅に増加しています。その主な利点と利点は次のとおりです。
- ルーチンタスクの自動化 これはコストの削減を生み出します
- 生産性の向上
- プラントワーカーの安全性の向上
- 荷役中の構造物や製品の損傷の軽減
- 不利な環境で動作する可能性があります （冷蔵室、オーブン…）
- 在庫管理の改善と容易さ
AGVの実装方法–無人搬送車とAMR –自律移動ロボット？
何年にもわたって、AGVとAMRは進化し、機能と使いやすさをますます向上させてきました。当初、AGVは、地上に配置されたケーブルや信号など、常にたどるルートを示すシステムを必要としていました（無人搬送車や無人搬送車のように。時間の経過と技術の進歩により、新しい技術がAGVに組み込まれているため、動作が改善され、統合が容易になっています。現在、AMRは、さまざまなアルゴリズムを使用して最適なルートを自分で決定できる作業領域のマップを記録できます。特定の場所に到達するために、彼らが行かなければならない場所を示すためにのみ必要です。
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