屋内ロケーションシステム

近年、以前の地図がないために現れる制限を考慮に入れて、屋内の場所を屋外の場所と同じくらい強力にするソリューションの開発に多くの時間が費やされています。その場所で得られる精度ははるかに大きいはずです（GPSは10mの近似値を提供します）。この状況により、 UWB、ZigBee、WiFi、Bluetoothなどの屋内アプリケーションをカバーしようとする多数のテクノロジーが登場しました。

通常、場所は2つのフェーズで実行されます。

•距離の推定。これは、参照ノードと配置される要素の間で送信される信号のさまざまなパラメータ（角度、レベル、到着時間）の測定に基づいています。

•位置の計算。これは、幾何学的計算から軌道と前の位置を考慮した計算まで、さまざまなアルゴリズムを使用して実行されます。

このタイプのワイヤレスシステムで位置を推定するために最もよく使用される手法は次のとおりです。

•三辺測量： さまざまな基準位置（ビーコン）までの距離を測定することにより、ノードの位置を計算します。 2Dロケーションには、少なくとも3つの非共線ビーコンが必要です。

•三角測量： 三辺測量に似ていますが、角度と距離に基づいています。 2Dに使用できるのは、2つの角度と2点間の距離のみです。

•マルチラテレーション： 三角測量に似ていますが、信号の到着時間の差を使用して距離を計算します。

•シーン分析： カメラを使用した特定のポイントからのシーンの分析 または別のタイプのセンサーで、その変化を検出します。例として、プロジェクトがあります。 ビジョンカメラのおかげで要素を見つけることができます。

•近接性： 圧力、タッチ、静電容量、タグ、またはログインセンサーを介して、物体または人が既知の場所の近くにいることを判別します。

ロケーションデバイスとテクノロジー

使用できるさまざまなデバイスとロケーションテクノロジーがあります。最もよく使用されているものをいくつか紹介します。

ビーコンまたはBLE（Bluetooth Low Energy）

ビーコンは低エネルギーデバイスであり、 Bluetooth Low Energy信号（BLE）を生成します。 事前の同期を必要とせずに、近くにある他のモバイルデバイスに接続します。これらのビーコンは、アプリケーションで収集できるユニバーサル一意識別子を送信して、その場所の取得などの特定のアクションを実行します。 エラーは1メートル未満で、最大90メートルの範囲 レイテンシーはビーコンの構成によって決まります。

これは、資産の場所を特定するための工場や、私たちがいる敷地のエリアを特定し、コミュニケーションを通じてパーソナライズされたオファーを提供する店舗など、さまざまなアプリケーションで最も長い間実装されてきたソリューションの1つです。 スマートフォンの これらのビーコンで。一部の美術館では、作品を見つけたり、ガイド付きツアーに参加したりすることもできます。

RFID

RFIDは、ラベルまたはタグを読み取るために設計された一連のテクノロジーです。 リーダーを使用してリモートで、リーダーがこれらのラベルが発行されたエリアにいるときに、デバイス間で情報交換が行われるようにします。