NVIDIAが自動運転用カメラ視界評価AI「ClearSightNet」開発、遮蔽・視界不良をリアルタイム検出
自動運転車のカメラは雨・雪・泥・日光飽和等で視界が損なわれます。NVIDIAが開発したClearSightNetは、深層ニューラルネットでカメラ画像を「遮蔽(不透明物体・データ欠損)」と「視界低下(霧・眩光・大雨)」に分割マスクし、ピクセル単位で可視化・定量化します。
実用的機能
- 遮蔽領域:赤マスク(知覚完全不能)
- 視界低下領域:緑マスク(判断信頼度低下)
- 影響面積割合を数値表示
- Xavier上で0.7〜1.3 ms/フレームの高速動作
自動運転システムはこの情報で、視界不良時に自動機能停止・ドライバーへワイパー清掃促等の判断が可能。DRIVE 9.0に搭載済みで、エンドツーエンド計算・詳細情報提供へ改良継続中。
出典: NVIDIA | YouTube
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