サーボ モーターの故障とその原因を知るための完全なガイド
はじめに:
この特定のクラスのモーターは、通常のモーターよりもはるかに正確です。そのため、サーボ モーターには、ロボット工学、自動製造、およびコンピューター数値制御 (CNC) 機械で多くの用途があります。したがって、サーボモーターが故障した状態で着陸すると大変なことになります。生産ラインの停止のためだけでなく、解決策を見つけるために現金化する必要がある請求書のためにも. 
故障したサーボ モーターを修理するか、新しいものを購入しますか?
しかし、尋ねるべき最も重要な質問の 1 つは、故障したサーボ モーターを修理するか、新しいものを購入する必要があるかということです。 修理プロセスには時間がかかる可能性があり、新しいものを購入するには費用がかかる可能性があります。サーボ モーターを交換または修理するかどうかを決定する際には、考慮すべき要素がいくつかあります。
<ウル>これらすべての要因を考慮して、コストと消費される時間を最小限に抑える方法を選択してください。
サーボ モーターの故障の原因:
モーターの故障には多くの原因があります。モーターが置かれている環境は非常に危険な場合があるため、これは驚くべきことではありません。モーター障害の最も一般的な原因と、これらの状況を回避するためのヒントを以下に示します
汚染:モーターは誤ったオイル、クーラント、切削液によって簡単に汚染される可能性があり、巻線の故障、ベアリングの故障、エンコーダーの故障など、サーボ モーターのコンポーネントの故障を引き起こす可能性があります。モーターを保護できます。取り付けられたギアボックスが過充填されないようにすることで、汚染を防ぎます。また、汚染から保護するために、モーター巻線を超密閉することを検討してください。 
不良ベアリング:これは、モーター故障の非常に一般的な原因でもあります。ベアリングは時間の経過とともに摩耗する傾向があり、予防保守の欠如も故障の可能性を高める可能性があります.検出されないベアリングの故障は、周囲の他のコンポーネントの故障の原因にもなります。これは、定期的な保守点検と浸透した可能性のある汚染物質の除去を確実にすることで防ぐことができます。
電気部品の劣化:サーボ モーターの電気部品 (コンデンサ、ダイオード、抵抗など) は、時間の経過とともに劣化し、故障します。このため、モーターの稼働時間と、部品が摩耗し始めた場合にいつ部品を交換するかを追跡する必要があります。
巻線とケーブルの障害: 悪いケーブルと巻線は、サーボ モーターの故障の一般的な原因です。ケーブルの不足、電源障害、絶縁不良、使用するケーブル/巻線の品質の悪さ、時間の経過による劣化など、これが発生する理由は多数あります。モーターがこれらの状態から解放されていることを確認するには、高品質のケーブルと巻線を使用し、使用前にテストを行ってください。モーターに新しい巻線が必要な場合は、モーターが工場仕様に従って精密に巻かれていることを確認してください。 
ブレーキの故障: サーボ モーターのブレーキ パッドも、時間の経過とともに摩耗しやすくなります。環境条件によっても、ブレーキ パッドが摩耗することがあります。解決策は、ブレーキ パッドが使用されている期間を追跡し、劣化の兆候に気づいたらすぐに交換することです。
永久磁石の減磁: サーボモーターが過負荷になると、永久磁石が減磁することがあります。磁石が減磁すると、サーボ モーターは設計された負荷を処理できなくなります。このためには、サーボ モーターに過負荷をかけないようにする必要があります。
静電放電による障害: 静電気放電は、帯電した 2 つの物体間で突然電気が流れることです。これにより、モーター内の電子部品に衝撃が加わり、システム内のメモリが失われる可能性があります。 ESD を防止するために、すべての電子部品が接地された状態で取り扱われるようにしてください。
不適切なインストールによる失敗: これは、モーターの故障の主な原因の 1 つでもあります。サーボモーターを急いで取り付けると、位置がずれたり、不適切なテクニックが問題になる可能性があります。このためには、サーボ モーターが経験豊富なディーラーによって取り付けられていることを確認してください。
結論:
要するに、正しいメンテナンスと正しい使用法を行えば、サーボモータは長持ちします。大きな騒音が原因でベアリングの不良が疑われる場合は、プロのサーボ モーター修理に依頼することをお勧めします。 サービスとベアリング交換のための設備。待ち時間が長すぎると、より壊滅的な修理が確実に発生し、マシンのダウンタイムが長くなり、コストが高くなります。
産業技術