A4988 ピン配置:機能、操作、ピン配置などの究極のガイド!

ステッピングモーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換して動作するモータータイプです。 A4988 のピン配置は、このステッピングモーターの例です。非常に手頃な価格で耐久性に優れているため、トレンディなマイクロステッピングモーターです。

この記事では、a4988 ステッピングモーター、その機能、ピン配列の説明、および接続の段階的なプロセスについて説明します。

A4988 ステッピングモータードライバーモジュールとは?

a4988 は、操作を容易にする変換機能を内蔵したマイクロステッピングドライバーです。モーターの設計は、バイポーラステッピングモーターをステップモードで動作させることです。 STEP 入力に 1 つのインパルスを入力すると、モーターが 1 つのマイクロステップで駆動されます。また、モータ構造は定電流レギュレータで構成されています。この電流レギュレーターは、低速または混合減衰モードで機能する可能性があります。

さらに、a4988 では、フェーズシーケンス、プログラムへの複雑なインターフェイス、高頻度の制御ラインがありません。

さらに、a4988 モーターが提供するモーターインターフェイスタイプは、マイクロプロセッサが利用できない、または過負荷のプロジェクトに最適です。

(分解されたステッピングモーター)

A4988 ピン配置構成

(ローターセット側を分解したモーター)

A4988 の機能と利点

まず、a4988 電子機器には 5 つの選択可能なモードがあります。たとえば、フル、1/2 ステップ、1/4 ステップ、1/8、1/16 ステップです。
第 2 に、このデバイスは、サーマルシャットダウン回路を備えたモーターを使用して、地絡および負荷短絡保護機能を備えています。
第 3 に、デバイスには逆電圧保護がありませんが、クロスオーバー電流保護と比較的低い RDS(ON) 出力があります。
さらに、自動電流減衰モード検出と 15.5mm x 20.5mm を備えています。
さらに、ステッピングモーターの最大動作電圧は 35 V、最小動作電圧は 8 V です。
さらに、A4988 ハイブリッドステッピングモータードライバーには、低消費電力のための同時整流機能があります。
最後に、1 相あたりの最大電流は内部 UVLO で 2A です。

(電動ステッピングモーター)

A4988 代替製品

他の電気機器と同様に、a4988 モーターには代替オプションがあります。特に、その代替品には、DRV8825、L6207、L6474、L6208、TMC2209、および TMC2208 が含まれます。

A4988 ドライバーモジュールの使用方法

(マイクロコントローラを備えた a4988 電子回路の図。)

プロジェクトの例は、A4988 ドライバーモジュールと Arduino の配線です。 A4988 ドライバーと Arduino のモーター接続は非常に簡単です。

接続手順。

最初の接続では、VDD ピンと GND ピンを Arduino の 5V ピンと GND ピンに接続します。

次に、方向ピンと STEP ピンを Arduino の #2 と #3 出力デジタルピンに接続します。また、1B、1A、2B、および 2A ピンをステッピングモーターに接続していることを確認してください。レイアウトが多くのバイポーラモーターに見られる 4 ピンコネクタと一致するため、a4988 ステッパーを使用すると非常に便利です。

ここで、RST ピンを SLP ピンに接続してドライバーを有効にします。モーターをフルステップモードで操作するには、常にマイクロステップ選択ピンを切断したままにしてください。

最後に、VMOT ピンと GND ピンをモーター電源に接続します。ドライバに低 ESR セラミックコンデンサが存在する場合でも、必ずデカップリング電解コンデンサを使用してください。デカップリングコンデンサは、ドライバを電圧スパイクから保護します。

重要なヒント:

(ワイヤ付きの独立したステッピングモーター。)

A4988 ピン配置:コード

以下は、単純なステッピングモーター制御のサンプルコードです。

(ステッピングモーター制御コードの画像)

上記のコードをコピーして IDE に貼り付けます。

(分解されたステッピングモーター)。

正常に接続するには、DIR ピンをハイまたはローに設定します。特に、モーターは高に設定すると時計回りに回転します。ただし、ローの場合、モーターは反時計回りにシフトします。

STEP ピンは、ステッピングモーターの速度を決定する周波数のパルスを受け取ります。この場合のパルスは、出力を HIGH に引き上げるプロセスです。次に、しばらく待ってから同じ出力を LOW にし、再び待機します。 2 つのパルス間の待機期間が変化すると、パルス周波数が変化し、モーター速度が変化します。