Mg996r:その働きと応用についての簡単な紹介

モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換できる電子デバイスです。市場にはいくつかの種類のモーターがあります。これらには、DC モーター、ステッピング モーター、ブラシレス モーター、およびサーボ モーターが含まれます。この記事では、サーボ モーター、特に MG996R サーボ モーターについて説明します。サーボ モーターは、電流に応じてトルクと速度を生成するロータリー アクチュエーターです。

ただし、適切なモーターの選択とプロジェクトでの使用方法に焦点を当てます。

ワイヤ構成

MG996R は 3 線式メタル ギア ローターです。デバイス上の各ワイヤには特定の目的があります。以下の表は、各ワイヤの説明を示しています。

(サーボモーターのベクターイラスト画像)

MG996R サーボ モーターとは?

MG996Rはメタルギアデジタルサーボモーターです。サーボは、小さなパッケージに収められた11kg/cmの高いストールトルクを備えています。このモーターは MG995 の改良型であるため、通常、多くの電化製品で使用されています。アップグレードされた機能により、サーボモーターはより正確で効率的です。これらの機能には、PCB と IC の新しい設計と耐衝撃システムが含まれます。

このデバイスのギアトレインとモータードライブは、センタリングとデッドバンド幅を改善するために強化されています。このコンポーネントは、「S」タイプの 3 ピン メス ヘッダー コネクタと 30cm のワイヤを含むパッケージとして提供されます。メス ヘッダー コネクタは、ほとんどの受信機にリンクできます。

サーボ モーターは、プロジェクトで使用するための不可欠なツールです。つまり、約 120⁰ まで回転でき、各方向に 60⁰ 進むことができます。さらに、サーボを制御するには、ライブラリ、ハードウェア、またはサーボ コードを使用する必要があります。

最後に、このデバイスにはさまざまなアームとハードウェアがあるため、セットアップが非常に簡単です。

(電子部品を搭載した PCB。)

MG996R サーボ モーターの特長

• まず、モーターはネジとギア ホーンで構成されるパッケージに入っています。
• 第二に、サーボ MG996R は 55g しかないため軽量です。
• 3 番目に、デバイスは 0 度から 180 度まで回転します。
• また、モーターはメタルギアタイプをご用意。
• サーボには、耐衝撃性と信頼性の高いダブル ボール ベアリング構造もあります。
• さらに、モーターの動作速度は 0.17 秒/60⁰
• また、このデバイスは、寸法が 40.7*19.7*42.9 mm であるため、非常に小さいものです。
• では、このデバイスの通常の動作電圧は +5v です。
• このモーターのトルクは 9.4kg/cm と小さく、4.8v で正常です。ただし、この失速トルクは 6V で最大 11kg/cm に達する可能性があります。
• 同様に、このデバイスは 2.5A のストール電流で動作します。ただし、電流が流れている間、デバイスは 500mA～900mA のモーター電流を使用します。
• 最後に、モーターは 0 度から 55 度の温度範囲で動作します。

(小さな電気モーター)

代替サーボ モーター

すべての電子機器と同様に、サーボ モーターにも代替品があります。 MG996R の代わりに使用できるデバイスには、VTS-08A、MG996R ハイトルク ギア、および MG90S メタル ギアが含まれます。

サーボモーターの選び方と使い方

正しいサーボを選択するためのガイド。

標準サーボから MG996R サーボまで、各モーターにはそれぞれの特性と用途があります。サーボモーターが適切に機能するためには、電源が高いほどトルク値が高くなります。ただし、標準電圧は通常 5v です。

さらに、ほとんどのサーボモーターはすべて 180⁰ に設定されています。この設定は、システム内のギアの配置によるものです。プロジェクトがハーフ デューティ サイクルをサポートできることを確認する必要があるため、このプロセスは重要です。ただし、そうでない場合は、0⁰ から 360⁰ のモーターを入手することをお勧めします。したがって、モーターを調整して完全なサイクルを実現できます。

(サーボモーター)

とはいえ、モーターのギアは最終的に裂けて摩耗することを知っておく必要があります。モーターが頻繁に作動する場合は、磨耗を避けるために通常のプラスチック ギアを使用することをお勧めします。

また、トルク値に関しては多くの選択肢があります。たとえば、MG996R の 2.5kg/cm のトルク値は、モーターの重量が 2.5kg であることを意味します。モーターが1cmの距離からぶら下がっている場合に可能です。

サーボモーターの接続と使用

適切なモーター サーボを選択すると、モーターから 3 本のワイヤが見えるはずです。 +5ボルトで電源を入れると、モーターが回転します。電圧は赤と茶のケーブルに流れます。これら 2 本のケーブルは、PWM 信号をオレンジ色のワイヤに送信します。

(交流モーター)

Arduino のようなマイクロコントローラーまたは Raspberry Pi のようなマイクロプロセッサーは、PWM 信号の生成に役立ちます。したがって、モーターを機能させるにはこれらのアイテムが必要です。

さらに、50Hz の PWM 周波数信号では、PWM 時間は 20ms になります。この期間では、オン時間は 1ms から 2ms の間で変化するはずです。次に、オン時間が 1ms のとき、モーターの読み取り値は 0⁰ になります。ただし、オン時間が 2ms に達すると、モーターは 180 度まで回転します。モーターの方向を 0⁰ から 180⁰ に制御することは、オン時間が 1 ミリ秒の読み取り値から 2 ミリ秒に変化するときに発生します。

(Arduino のようなマイクロコントローラー)

アプリケーション

• まず、デバイスの重量が軽くなります。したがって、ヒューマノイド ロボットのような多自由度ロボットで使用できます。
• 次に、位置制御にフィードバックを必要としないロボットでこのサーボ オブジェクトを使用します。
• また、このデバイスを RC デジタル サーボのステアリング システムで使用することもできます。
• 最後に、ロボット エンジニアは、このサーボを多くのプロジェクトでアクチュエータとして使用できます。

まとめ

結論として、Mg996r は適切なモーター デバイスであり、幅広い用途に役立ちます。それらは非常に使いやすく、理解しやすいものです。

mg996r サーボ モーターがどのように機能し、日常生活でどのように使用されるかを理解していただければ幸いです。ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。喜んでお手伝いいたします。

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