HC-06 Bluetoothモジュール：ピン配置、特徴、用途、動作原理を徹底解説

はじめに

Bluetoothは無線技術の一種で、電波を使ってデバイス間でデータをやり取りします。HC-05やHC-06などのモジュールで広く利用されています。本記事ではHC-06 Bluetoothモジュールについて、ピン配置、特徴、用途、使い方を詳しく解説します。

HC-06とは？

HC-06はクラス2のスレーブ専用Bluetoothモジュールで、2つのシステムやマイコン間で短距離の無線データ伝送を行います。Bluetooth 2.0通信プロトコルを使用し、スレーブデバイスとして機能します。

最大2.1Mbpsでファイル転送可能、安価で配線不要のデータ共有に最適。FHSS（周波数ホッピング拡散スペクトラム）方式を採用し、全二重通信を実現しつつ他デバイスとの干渉を回避します。

HC-06のピン配置

基本は4機能ピンですが、6ピン版も存在します。

• ピン1 / KEY（キー）： 動作モード切替。NCまたはLow＝通常モード、High＝ATコマンドモード
• ピン2 / VCC： +5V電源入力（モジュール駆動用）
• ピン3 / GND： 共通グラウンド接続
• ピン4 / TXD： シリアルデータ送信出力。3.3Vロジック、デフォルト9600bps
• ピン5 / RXD： シリアルデータ受信入力。3.3Vロジック、デフォルト9600bps
• STATEピン（6ピン版）： モジュール状態をLEDで表示

HC-06の主な特徴・仕様

• 動作周波数：2.4GHz ISM帯
• 送信出力：≤4dBm / 受信感度：≤-84dBm（0.1% BER時）
• Bluetoothクラス2 / USBプロトコル：v1.1/2.0
• データ転送速度：1Mbps（同期）/ 2.1Mbps（最大）/ 160kbps（非同期）
• 安価・軽量（4g）・小型（36×5×16mm）
• 内蔵2.4GHzアンテナ（外付け不要）
• SMD実装対応 / 変調方式：GFSK（ガウシアン周波数シフトキーイング）
• デフォルトボーレート：9600 / ピンはハーフホールサイズ
• 動作温度：-20℃〜+55℃
• 動作電流：50mA / 動作電圧：3.3V DC
• 高性能ワイヤレストランシーバー内蔵 / 外部8Mbitフラッシュ
• CSR BC04 Bluetooth技術ベース / RoHS準拠 / 暗号化・認証機能で高セキュリティ

HC-06の使い方

HC-06との通信はUARTインターフェース経由で行います。データ送受信は必ずUARTを介します。したがって、HC-06をPC（直接）またはマイコンのUARTインターフェース（RS232ポート）に接続する必要があります。

回路の説明

• モジュールは+5Vレギュレート電源で駆動し、UARTインターフェースを持ちます。
• 電圧レベル変換が必須： Arduino等の5VロジックをHC-06の3.3Vロジックに合わせるため、抵抗分圧回路でTXD/RXDを接続。Arduino TX → 分圧 → HC-06 RXD、HC-06 TXD → 分圧 → Arduino RX（※HC-06 TXDは3.3V出力だが、Arduinoの入力閾値を満たすため直接接続も可。ただし分圧推奨）
• 別電源使用時は、モジュールとArduinoのGNDを共通接続（電位基準合わせ）
• 接続後、Arduino IDEでデータ送受信プログラムを作成

効果的な無線通信のためのキーポイント

• デフォルト設定（ボーレート9600bps）でUARTシリアル通信をプログラム
• スマホをマスター、HC-06をスレーブとしてペアリング、またはマスター機能付き別モジュール+Arduino構成を使用
• デフォルトペアリングパスワード：'1234'（変更可能）
• 認証後、マスターからのデータで関連タスク実行
• ライブラリ（Webから入手）を活用して通信を簡略化
• RS232ケーブルでPCとHC-06を接続し、シリアルターミナルソフトでデータ送受信も可能

HC-06の主な用途

• ロボティクスプロジェクト
• スポーツ・レジャー機器
• サーバー
• 産業用データ送受信プロジェクト
• USBドングル
• エンジニアリング応用
• コンピュータ周辺機器
• 携帯電話ワイヤレスアクセサリー

まとめ

HC-06に関する知識があなたのプロジェクトの助けになれば幸いです。モジュールの使用でさらにサポートが必要なら、お気軽にお問い合わせください。お待ちしています。