Raspberry Pi vs BeagleBone：開発ボード徹底比較

市場にはRaspberry PiやBeagleBoneなど多数のシングルボードコンピュータ（SBC）が存在します。各ボードの特徴と、異なる電子工作プロジェクトへの適性を明確にすることが重要です。本記事では、Raspberry PiとBeagleBoneの機能とパフォーマンスを比較します。

Raspberry Piとは？

図1：Raspberry Piシングルボード

Raspberry Pi財団によるシングルボードコンピュータで、多様なモデルを展開。低価格のRaspberry Pi Zero/Zero WはIoTプロジェクトに最適。Pi 3 A+/B+はより高い処理能力を備え、最上位のRaspberry Pi 4は圧倒的な演算性能を誇ります。主な特徴：

• デュアルマイクロHDMI出力とギガビットEthernetポート
• 標準40ピンGPIOヘッダー
• MicroSDカードスロット（データ保存とOSロード用）
• Bluetooth 5.0と5V電源ピン

BeagleBone Blackとは？

図2：マイクロコントローラ搭載DIY電子ミニボード

Raspberry Piと多くの点で類似したオープンハードウェアSBC。ただしRaspberry Piがホビーユーザー向けであるのに対し、BeagleBone Blackは高度なプロジェクト向け。主にエンジニアリングプロジェクトでリアルタイムアプリケーションとして使用されます。主な特徴：

• 通信・電源用USBポート
• 3DグラフィックスアクセラレーターとHDMI
• Ethernetクライアントポートと2×46ピンヘッダー/GPIOピン（外部ハードウェアインターフェース用）
• 512MB DDR3 RAMと4GB 8ビットeMMCオンボードフラッシュストレージ

Raspberry Pi vs BeagleBone：仕様比較

公平な比較のための仕様表：

仕様	Raspberry Pi	BeagleBone Black
プロセッサ	Broadcom BCM2711 1.5GHz クアッドコア Cortex-A72 (ARM v8) 64ビット SoC	1GHz TI Sitara AM3359 ARM Cortex A8
RAM	LPDDR4、モデルにより1GB/2GB/4GB	DDR3 512MB
電源電圧	5V	5V
USBホスト	USB 2.0 ×2	USB 2.0 ×1
接続ポート	Bluetooth LE、ギガビットEthernet、Bluetooth 5.0、USB 3.0/2.0（各2）	USBホスト×1、ミニクライアントUSB×1、10/100Mbps Ethernet×1
GPIOピン	標準40ピン	2×46ピンヘッダー
I/Oピン数	デジタル8ピン、アナログ0ピン	デジタル65ピン、アナログ7ピン
UART	1 UART	5 UART
ボードフラッシュメモリ	MicroSDカード	MicroSDカード（2GBオンボードeMMC付き）
平均価格	約60ドル	約44ドル
音声/映像出力	アナログ音声出力、コンポジット出力、HDMI対応	アナログ音声出力、コンポジット映像出力なし

OS互換性

図3：Kali Linuxを含む多様なOSが動作するRaspberry Pi

SBC選定時はOS互換性も重要。Raspberry Piは汎用ボードとして以下のOSに対応：

• Raspbian
• Debian
• Manjaro ARM
• Kali Linux
• RetroPie
• Ubuntu
• Lakka
• LibreELEC

一方、BeagleBone BlackはUbuntu、Debian、Android、Gentoo、Arch Linux、FedoraなどのLinuxディストロで動作。Piの方がわずかに多くのOSに対応しますが、BeagleBoneも優れたOSをサポートしています。

開発ボード判定： OS互換性の観点では、どちらが優れているとは言えません。

コミュニティとリソース

図4：両開発ボードには豊富な開発者コミュニティがある

活発なコミュニティも選定基準として重要。Raspberry Piはサブレディット、書籍、チュートリアルなど豊富なリソースを保有。BeagleBone BlackのコミュニティはPiほど大規模ではありませんが、信頼できるデータリポジトリ、大量のチュートリアル、ディスカッショングループ、チャットが存在します。

開発ボード判定： コミュニティリソースの可用性では、BeagleBoardはRaspberry Piとほぼ同等です。

適したプロジェクト

Raspberry PiはArduinoボードに匹敵する汎用性を持つ開発モジュール。Android TVボックス、Linuxデスクトップ、レトロゲーム機など多用途に対応。

BeagleBone BlackはUbuntu動作のLinuxデスクトップや、レトロゲームデバイス作成などの高度なプロジェクトに使用可能。プロジェクトの幅ではPiが優位ですが、BeagleBoneもデュアル46ピンヘッダーを備えロボティクスプロジェクトなどで優れた特性を発揮します。

開発ボード判定： Piは幅広い適正プロジェクトを提供しますが、BeagleBoneも決して劣りません。

Raspberry Pi vs BeagleBone Black：接続性（I/O）

図5：Raspberry Piポート

BeagleBone BlackのI/O接続性はPiを上回ります。Piの一部I/Oポートは欠けますが、一般的な機能は網羅。特筆すべきはデュアル46ピンヘッダー、4GB eMMCストレージ、32ビットデュアルPRUマイクロコントローラ。これら高度な機能により、センサー接続を要するプロジェクトで効率を発揮します。

開発ボード判定： 接続性と通信ポートでは、BeagleBone BlackがRaspberry Piを上回ります。

結論

この2大シングルボードコンピュータの比較は以上です。豊富な機能比較に基づき、ご自身のプロジェクトに最適なボードを判断できます。メーカーボードについてさらなる疑問があれば、ご相談ください。