STK500：AVRマイクロコントローラープログラミングのための信頼できる安全なソリューション

STK500とは？

Atmel AT29C020マイクロコントローラー

より安全な環境でプログラミングする簡単な方法をお探しですか？Raspberry PiやArduinoボードから離れたいですか？答えがYesならSTK500をご検討ください。

STK500はプログラミング以上の機能を提供します。AtmelのAVRマイクロコントローラー向け開発オプションも搭載。STK500とは何か、その特徴、STR500開発システムでのプログラミング方法を解説します。

STK500はAtmelがAVRマイクロコントローラー向けに開発したスターターキット。これらのAVRマイクロコントローラーやその他プロトタイプのコード設計とプログラミングが可能。新しいことの試行とユニークな設計創造を支援。AtmelのIDEでSTK500を用いたコードデバッグと作成も可能。

STK500でArduinoボードのプログラミングも容易。Arduino IDEを使う必要がなく、Arduinoファンはノードを直接、またはインターネットブラウザ経由でプログラミング可能。ただし、javascript対応STK500v1プログラマーが必要。

Arduino

特徴

STK500特徴

プログラミングを楽しく簡単にする多くの機能を搭載：

• シリアルインシステムプログラミング
• 実験用LEDとプッシュボタン搭載
• AVRデバイス用ソケット：8、20、28、40ピンの4タイプ対応
• AVR Studioから簡単アップグレード
• 外部ターゲットシステム向けインシステムプログラミング
• 柔軟なクロック、リセット、電圧システムへのアクセス
• R2-232でコンピュータとインターフェース
• 追加RS-232ドライバーとコネクタ
• シリアルハイボルテージおよびパラレルプログラミング対応
• ピンヘッダーコネクタで全AVR I/Oポートに容易アクセス
• 電源電圧：9-12V
• ターゲット電圧：1.8-6.0V

STK500でのプログラミング方法

プログラミング前の前提条件：ハードウェアセットアップと正しい接続。

STK500ハードウェア

ハードウェアセットアップ

STK500電源投入前の6つのハードウェアセットアップ要件：

1. 電源を電源コネクタに接続、メイン電圧に電源接続確認
2. PORTDとSWITCHESコネクタ間に10ピンリボンケーブル接続
3. PORTDとLEDSコネクタ間に2本目の10ピンリボンケーブル接続
4. シリアルプログラミングケーブルをPCシリアルポートとRS232 CTRLコネクタに接続
5. SPROG3とISP6PINコネクタ間に6ピンリボンケーブル接続
6. Atmega32チップをSCKT3100A3ソケットに装着。チップマーカーがSWITCHES側を向くよう配置

これら完了後、STK500電源オン。LEDが赤点灯後、ブート完了で緑点灯。この時点でSTK500は準備完了。

LED

STK500でのプログラミング

まずSTK500のプログラミング機能が正常動作するか確認。以下コマンドでチェック：

Avrdudeの場合：

正常ならターゲットデバイス検出レポート表示。

コードのアップロード方法

Avrdudeでhexコードファイルをアップロードする例：

アップロード中はSTKのLEDが黄色点灯。完了で成功レポート表示。注：'test.rom'をご自身のファイル名に変更

クロックソースの設定

STK500は内部RC発振器をシステムクロックソースとして使用。ヒューズビット（特に下位ヒューズバイト）でクロックソース選択。ヒューズ読み取りコマンド：

詳細はAVRデータベース参照。注：全プレプロジェクト活動でクロックソースは1.0MHz固定

ヒューズバイトテーブル

注：全プレプロジェクト活動でクロックソースは1.0MHz固定

STK500プログラミング時のよくある間違い

ポートとピンのエラー

ポートとピン

STK500のLEDの他端子を常に電圧源に接続すること。ATMEGA32のPORTピンがグランドレベル（0）でLED点灯。LEDポートを出力設定しないと微弱な光（ほぼ不可視）のみ。ボタンポートを入力設定しプルアップ抵抗をONにすること。データシートで正しいポート/ピン接続を確認。

タイミングのエラー

正確なタイミングが必要なプロジェクトではハードウェアPWMや割り込み機能を使用。delay_usとdelay_ms関数は信頼性が低いため回避。これらは空ループに近く、コードのFCPUフラグとコンパイラ最適化レベルなしでは正しく動作しない。最適化なしで使用すると低/高遅延が発生。

STK500でのコーディング

AVR-libcライブラリが必要。AVR-libcとはAVR作業用ライブラリ。開発ツールとコーディングをテストする様々なプログラムあり。リンクから入手可能。

STK600とは？

STK600は、AVRマイクロコントローラープログラミング向けさらなる機能を持つSTK500のアップデート版。USBポート搭載、開発キットにUSBケーブル同梱。

最後に

Atmel AVRマイクロコントローラー

STK500は安全な環境でのプログラミングと、異なる開発ボードの新鮮な体験に最適。AVRデバイスへの優れたサポート、Arduinoも対応（STK500プログラマー使用時）。STK500プログラマーはJavaScriptでArduinoボードへの直接コーディングを実現、STK500v2ブラウザ実装でブラウザ経由のArduinoプログラミングも可能。STK500へのご感想、ご質問をお聞かせください。