PLCnextデバイスでgrpcurlを用いた安全なリモートgRPCアクセス

警告：このブログで説明する手順は、現在サポートされていないPLCnext Runtime機能を使用します。自己責任で使用し、絶対に本番アプリケーションで使用しないでください。

gRPCurl GitHubプロジェクトより：

最近のファームウェアバージョンでは、PLCnext Controlデバイス上のgRPCサーバーへアクセス可能になりましたが、ローカルデバイス上で動作するgRPCクライアントのみでした。過去のMakers Blog記事で、C#とPythonで書かれたgRPCクライアント例を紹介しています。

将来のファームウェアバージョンでは、リモートデバイスからPLCnext ControlデバイスのgRPCサーバーへアクセス可能になります。実はこの機能はファームウェアバージョン2022.6に既に含まれていますが、まだ開発中で現在サポートされていません。この記事では、オープンソースgRPCクライアント「gRPCurl」を用いて、テスト・開発目的でこの機能を有効化する方法を説明します。

現在、gRPCサーバーをリモートからアクセスすることは、本番アプリケーションではすべきではありません。

手順

PLCnext Controlデバイス上で（ファームウェア2022.6）

• /etc/plcnext/Packages.acf.settingsファイルを編集し、環境変数ARP_PACKAGE:Arp.Services.GrpcRemoteの値を"true"に変更

将来的には、この設定はWebベース管理の「システムサービス」ページから行えるようになります。

• /opt/plcnext/config/Services/Grpc/Remote.grpc.configファイルの内容を確認。リスナーソケットアドレスに"0.0.0.0:50051"の値が見えるはず。これはgRPCサーバーがポート50051でgRPCクライアントからのメッセージをリッスンすることを意味します。

• PLCnext Runtimeを再起動。

リモートデバイス上で

• GitHubの手順に従いgRPCurlをインストール。

• PLCnext/gRPCリポジトリから、gRPCサービス定義ファイルを含むprotobufディレクトリをダウンロード。

• コマンドラインでgrpcurlコマンドを実行し、PLCnext Controlデバイスのボード温度を読み取り：

grpcurl -insecure -import-path Documents/plcnext-grpc/protobuf -proto Device/Interface/IDeviceStatusService.proto -d '{"identifier":"Status.Board.Temperature.Centigrade"}' 192.168.1.10:50051 Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService/GetItem

……ここで-import-pathはprotobufディレクトリへのパス、IPアドレスはPLCnext Controlデバイスのアドレスです。

返答はJSONオブジェクトで、ボード温度（摂氏度）を含みます：

{
 "ReturnValue": {
 "TypeCode": "CT_Int8",
 "Int8Value": 43
 }
}

FAQ

可能かもしれませんが、grpcurlをターゲットプラットフォーム向けにソースからビルドする必要があり、依存関係の数を考えるとシンプルではないでしょう。

さらなるヘルプ

grpcurl -helpで利用可能オプションの詳細情報を取得できます。

PLCnext RuntimeのgRPCサーバーについて質問がある場合は、PLCnextコミュニティフォーラムをご利用ください。