Visual StudioでPLCnext Controlデバイス上のC++コンポーネントとプログラムをデバッグ
この記事では、Microsoft Visual Studioを使用して、PLCnext Controlデバイス上のカスタムC++コンポーネントとプログラムをデバッグする方法を説明します。この記事の例では以下を使用します：
- ファームウェアバージョン2022.0.3のAXC F 2152
- Microsoft Visual Studio 2019
- Windows用PLCnext Toolchainバージョン2022.0（Visual Studio拡張機能付き）
- Windows用AXC F 2152向けSoftware Development Kitバージョン2022.0.3
手順
PLC側で：
- rootユーザーによるSSHログインを許可します。これはリモートデバッグに必要です。
Visual Studioで：
- ターゲットデバイス向けにPLCnext PLMプロジェクト（例：PLCnextPLMProject1）を作成し、1つのコンポーネント（例：MyComponent）と1つのプログラム（例：MyProgram）を追加します。
- 「ソリューション構成」がDebugに設定されていることを確認します。
- プロジェクトをビルドします。
PLCnext Engineerで：
- ユーザーライブラリを追加し、C++プログラムのインスタンスをESMタスクに作成します。
- ウォッチドッグ値をゼロに設定して、ESMタスクのウォッチドッグを無効にします。
- プロジェクトをPLCに送信します。
Visual Studioで、以下の初回設定を実行します：
- ツール > オプション > クロスプラットフォーム > 接続マネージャー を選択し、追加 ボタンをクリックします。
ダイアログボックスに以下の詳細を入力します：
ホスト名: PLCnext ControlデバイスのIPアドレス。
ポート: 特殊なSSH設定を使用していない限り、デフォルトの22。
ユーザー名: root
認証タイプ: PLCnext Controlデバイスのrootユーザーに対して秘密鍵アクセスを設定していない場合は、パスワード を選択し、rootユーザーのパスワードを入力します。
これでC++プログラムのデバッグの準備が整いました。
Visual Studioで：
- デバッグ > プロセスにアタッチ... を選択します。
先ほど設定した接続ターゲットを選択し、スクリーンショットと同じように他のオプションを設定します。使用可能なプロセス フレームで、タイトルに --main=true が含まれる Arp.System.Application プロセスを選択します。アタッチ ボタンをクリックすると、デバッグモードに入ります。通常の方法でデバッグできます。ブレークポイントの設定、ウォッチウィンドウへの変数追加など。
デバッグを停止するには、「停止」ボタンをクリックしないでください。これはPLCnext Runtimeプロセスを停止させます。代わりに、デバッグ メニューから すべてデタッチ を選択します。
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