DS18B20センサーをテストする

1. sudo modprobe w1-gpio
2. sudo modprobe w1-therm
3. cd / sys / bus / w1 / devices
4. ls
5. cd 28-xxxx（ポップアップするシリアル番号と一致するようにこれを変更します）
6. cat w1_slave

インターフェースは少し信頼性がありませんが、幸いなことに、読み取るのに有効な温度があるかどうかがわかります。ファイルのようなものなので、読むだけです

応答には、最初の行の終わりにYESまたはNOがあります。はいの場合、温度は2行目の終わりの1/000℃になります。したがって、上記の例では、温度は実際には20.687と読み取られ、次に26.125℃と読み取られます。

複数のセンサーが接続されている場合は、複数の 28-xxx が表示されます ファイル。それぞれに固有のシリアル番号が付いているので、一度に1つずつ接続し、作成されたファイルを確認して、センサーにラベルを付けることができます。

センサーは、Piのピン2からの+ 5vレールによって電力が供給されます。トリガーピンはピン16（Gpio23）から来ており、これはセンサーに測定を開始するように指示します。センサーが出力を送信するまでエコーピンは通常はローで、センサーが距離を測定するのにかかった時間は+ 5vになります。 GPIOは+ 3.3vしか処理できないため、これが抵抗の理由です。

図

コード

＃！/ usr / bin / python
＃必要なPythonライブラリをインポートする
インポート時間
RPi.GPIOをGPIOとしてインポートする
＃BCMGPIO参照を使用する
＃物理的なピン番号の代わりに
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
＃
＃Piで使用するGPIOを定義します
GPIO_TRIGGER =23
GPIO_ECHO =24
＃
print "Ultrasonic Measurement"
＃
＃ピンを出力および入力として設定
GPIO.setup（GPIO_TRIGGER、GPIO.OUT）＃トリガー
GPIO.setup （GPIO_ECHO、GPIO.IN）＃エコー
＃
＃トリガーをFalse（低）に設定
GPIO.output（GPIO_TRIGGER、False）
＃
＃モジュールを許可解決するには
time.sleep（0.5）
＃
＃トリガーに10usパルスを送信
GPIO.output（GPIO_TRIGGER、True）
time.sleep（0.00001）
GPIO.output（GPIO_TRIGGER、False）
start =time.time（）
while GPIO.input（GPIO_ECHO）==0：
start =time.time（）
＃
while GPIO.input（GPIO_ECHO）==1：
stop =time.time（）
＃
＃パルス長を計算する
経過=stop-開始＃
＃その時間に移動した距離パルスは時間です
＃音速を掛けたもの（cm / s）
距離=経過* 34000
＃
＃それが前後の距離だったので、値を半分にします
distance =distance / 2
＃
print "Distance：％。1f"％distance
＃
＃GPIO設定をリセット
GPIO.cleanup（）