Raspberry PiでDS18B20温度センサーをテスト

Raspberry PiでDS18B20温度センサーをテスト

1. sudo modprobe w1-gpio
2. sudo modprobe w1-therm
3. cd /sys/bus/w1/devices
4. ls
5. cd 28-xxxx（表示されるシリアル番号に置き換え）
6. cat w1_slave

1-Wireインターフェースは少し不安定なことがありますが、温度値が利用可能かどうかを確実に報告します。センサーがデータをシンプルなテキストファイルとして公開するため、ファイルを読み取るだけで済みます。

1行目はYESまたはNOで終わります。YESの場合、2行目に千分の1度単位の摂氏温度が含まれます。上記の例では、センサーが20.687℃と26.125℃を報告しています。

複数のセンサーが接続されている場合、それぞれが別々の28-xxxxディレクトリとして表示されます。1つずつ挿し、作成されたディレクトリをメモし、将来の参照のためにセンサーにラベルを付けてください。

超音波センサーの操作

HC-SR04超音波センサーは、Piの+5Vレール（ピン2）から電源供給されます。トリガーピン（GPIO 23）が測定を開始し、エコーピンが往復距離に対応する幅のハイパルスを返します。GPIOピンは3.3Vしか耐えられないため、抵抗分圧でエコーラインを保護します。

サンプルコード

#!/usr/bin/python
# 必要なPythonライブラリをインポート
import time
import RPi.GPIO as GPIO
# 物理ピン番号ではなくBCM GPIO参照を使用
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Piで使用するGPIOを定義
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
print("Ultrasonic Measurement")
# ピンを出力と入力に設定
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT) # トリガー
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)   # エコー
# トリガーをFalse（Low）に設定
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
# モジュールの安定を待機
time.sleep(0.5)
# トリガーに10usパルスを送信
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0:
    start = time.time()
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1:
    stop = time.time()
# パルス長を計算
elapsed = stop-start
# その時間に音速（cm/s）を掛けた距離
distance = elapsed * 34000
# 往路復路なので半分にする
distance = distance / 2
print("Distance : %.1f" % distance)
# GPIO設定をリセット
GPIO.cleanup()

超音波駆動ロケットランチャー

以下のスクリプトは、ユーザー定義距離より近くに物体があるときに超音波センサーでロケット発射をトリガーします。画像も撮影し、LEDを視覚インジケーターとして点灯させます。

#!/usr/bin/python
# Author : Julian and Kyle Milligan
# Date : 09/01/2013
# 必要なPythonライブラリをインポート
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from subprocess import call
# 物理ピン番号ではなくBCM GPIO参照を使用
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Piで使用するGPIOを定義
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
GPIO_FIRE = 4
print("Ultrasonic Measurement")
# ピンを出力と入力に設定
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT) # トリガー
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)   # エコー
GPIO.setup(GPIO_FIRE,GPIO.OUT)  # 発射
# トリガーをFalse（Low）に設定
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
# モジュールの安定を待機
time.sleep(0.5)
# トリガー距離を設定
setdistance = input('Please enter a value to trigger the camera:')
while True:
    time.sleep(0.1)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
    start = time.time()
    s = start
    quit = 0
    while quit == 0:
        quit = GPIO.input(GPIO_ECHO)
        start = time.time()
        if start - s > 0.1:
            quit = 1
        if start - s < 0.1:
            while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
                stop = time.time()
            elapsed = stop-start
            distance = elapsed * 34300
            distance = distance / 2
            print("Distance : %.1f" % distance)
            if distance < setdistance:
                call(["raspistill -o image.jpg"], shell=True) # Piカメラで写真撮影
                print("Fire")
                GPIO.output(GPIO_FIRE, True) # GPIOピン7をオンにしてロケット発射
    # GPIO設定をリセット
    GPIO.cleanup()

Raspberry Piからウェブカムをストリーミング

USBウェブカムからビデオをストリーミングするには、Piがネットワークに接続されていることを確認。最近のウェブカムを接続し、MJPEGストリーミングの設定については公式ガイドに従ってください。詳細については、DS18B20センサーテストのドキュメントを参照してください。