完璧なロボット ワークセルを構築する手順

ロボットシステムには、ロボットが特定のアプリケーションを実行するために連携する必要があるいくつかの異なるシステムがあります。人体のシステムのように – 神経系、心血管系など – これらのロボット システムがうまく連携しない場合、ロボットは故障し、心臓が肺に依存しているように、相互に依存するようになります。およびその逆。これらのシステムは、コントローラー、本体、電源、センサー、およびツールです。 ロボットの頭脳であるコントローラーは、ロボットがプログラムされる場所です。ロボットに命令を下すのはロボット システムです。いつ、どこで、どのように移動するかを指示します。オブジェクトの許容度をロボット

ロボットは、さまざまな目的のために設計されています。ロボットが使用される特定の目的に応じて、適切な機能のために固有の設計が不可欠です。 ロボット工学の設計プロセスは、ロボットが使用される問題またはタスクを定義することから始まります。設計を作成する前に、建設の特定の要件と目的に対処する必要があります。次に、ロボットがどのように動き、物体を操作し、感知し、知性を獲得するかなど、タスクの詳細と実際の機能を特定するための研究が行われます。この時点でプロトタイプを作成して、設計のテストとトラブルシューティングを行うことができます。次に、ロボットの構築を開始できます。構築後は、プログラミング、テスト、お

ロボット シミュレーションとオフライン プログラミングにより、ワークセルを設計する際の時間と費用を節約できます。インテグレーターまたはエンドユーザーは、貴重な時間とお金を機器に投資する前に、ワークセルがどのように動作するかを分析する機会を利用する必要があります。シミュレーションとオフライン プログラミングにより、インテグレーターは、セルの設計でミスが発生する前に、ワークセルの複数のシナリオを分析できます。 シミュレーションを使用して、プロセスに最適なロボット モデルを特定し、ロボットのリーチとアクセスを検証し、ロボットの周囲のセルを構成できます。シミュレーションは実際にプロセスを合理化およ

溶接は、加熱、混合、冷却により 2 つの材料を融合させ、材料やフィラーを強力に接合するプロセスです。アーク溶接からスポット溶接まで、新しい溶接ロボットと中古の溶接ロボットは通常、必要な溶接が繰り返され、品質と速度が重要な溶接プロセスで使用されます。ロボット溶接は、効率、一貫性、ROI を向上させる自動化されたプロセスです。 溶接ロボットを使用して工場を自動化することには、より高速で一貫したサイクル時間、生産の中断がない、溶接品質の向上など、いくつかの利点があります。基本的に、溶接ロボット自動化を使用することで、プロセスにかかる時間が短縮され、メーカーは直接労働と安全のコストを削減し、材料を