ArduinoとRC522で作るセキュアなRFIDドアロック（MIFARE 13.56MHz）

必要な部品と材料

部品	数量	備考
Arduino UNO	1	メインマイコン
RFID RC522モジュール	1	MIFARE 13.56MHz対応
TG9eサーボモーター	1	錠前駆動用
Adafruit NeoPixelリング（WS2812 5050 RGB LED）	1	ステータス表示用（1ピクセル）
RFIDタグ	2	認証用・テスト用

プロジェクト概要

Arduino UNOとRFID RC522リーダーを使用し、登録済みのRFIDタグをかざすとサーボモーターが作動して錠を開ける電子ロックシステムを構築します。NeoPixel LEDで認証結果を視覚的に表示します（緑：許可、赤：拒否）。

配線図

回路図を参照してください。主な接続：

• RC522：SPI接続（SS=D10, RST=D9, MOSI=D11, MISO=D12, SCK=D13）
• サーボ：D3
• NeoPixel：A0

ソフトウェア解説

ライブラリのインクルードと初期化

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN A0
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(1, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

#define SERVO_PIN 3
Servo myservo;

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);

セットアップ

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("For more: https://geek.adachsoft.com");
  Serial.println("Arduino RFID lock");
  Serial.println("");
  
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(0); // 施錠位置
  
  pixels.begin();
  pixels.setPixelColor(0, 32, 32, 32); // 白色で起動表示
  pixels.show();
  delay(500);
  pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0);
  pixels.show();
}

メインループ：UID読み取りと認証判定

void loop() {
  // 新しいカードを検出
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) return;
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) return;

  // UIDを文字列化（例："77-39-50-39"）
  String content = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
    content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
    if (i < mfrc522.uid.size - 1) content += "-";
  }
  content.toUpperCase();
  
  Serial.println();
  Serial.println("UID tag :'" + content + "'");

  // 認証判定（ハードコードされたUIDと比較）
  if (content == "77-39-50-39") {
    Serial.println("Authorized access");
    myservo.write(90); // 開錠
    pixels.setPixelColor(0, 0, 32, 0); // 緑
    pixels.show();
    delay(1000);
    myservo.write(0); // 再施錠
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0);
    pixels.show();
  } else {
    Serial.println("Access denied");
    pixels.setPixelColor(0, 32, 0, 0); // 赤
    pixels.show();
    delay(500);
    pixels.setPixelColor(0, 0, 0, 0);
    pixels.show();
  }
  delay(1000);
}

改良のポイント

• 現在のコードでは許可UIDがハードコードされているため、実用時はEEPROM等に複数UIDを登録できるように拡張推奨
• サーボの駆動電流が大きい場合は外部電源を検討
• NeoPixelは1個のみ使用だが、リング全体を使った演出も可能

回路図

配線図を参照してください。