自動列車制御

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

この非常にシンプルなスキームにより、スケジュールどおりに電車にすばやく乗車できます。移動時間と停車時間を調整できます。列車の加速とブレーキも設定可能です。スケッチのスケジュールパラメータを変更することで、あらゆるタイプの自動移動を作成できます。電源を入れるだけで電車は出発します。

スケッチの時間パラメータの変更：

  // 1 | 0>時間<5秒（counterScheduler <=5）{...... // 2 | 10秒>時間<15秒if（（counterScheduler> =10）&&（counterScheduler <=15））{...... // 3 |方向を変更するif（counterScheduler ==16）{....など 

時刻表を作成します。

変数：

  intbrakingDelta =5; int AccelerateDelta =6;  

列車の動きのパラメータを定義する

列車の方向は、ピンD6とD7の状態によって決まります。

  //デフォルトの方向をFORWARDdigitalWrite（L298_IN1、HIGH）;に設定します。 digitalWrite（L298_IN2、LOW）;  

このスケッチを際限なく変更して、列車の自動移動の新しいオプションを取得できます。

ようこそ！

コード

• スイング

スイング Arduino

 // L298 #define L298_ENA 5＃define L298_IN1 6＃define L298_IN2 7 // SCRIPTS VARIABLESint counterScheduler; unsigned long timerScheduler =0; unsigned long timerLocal =0; byte speedAuto =0; void setup（）{//ピンを初期化pinMode（L298_ENA、OUTPUT）; pinMode（L298_IN1、OUTPUT）; pinMode（L298_IN2、OUTPUT）; //デフォルトの方向をFORWARDに設定digitalWrite（L298_IN1、HIGH）; digitalWrite（L298_IN2、LOW）; } void loop（）{//スケジューラーを開始するif（millis（）>（timerScheduler + 1000））{// 1秒ごとにチェックするcounterScheduler ++; timerScheduler =millis（）; } // ------------- SCRIPT SWINGintbrakingDelta =5; int AccelerateDelta =6; // 1 | 0>時間<5秒if（counterScheduler <=5）{//列車を開始if（millis（）>（timerLocal + 100））{if（speedAuto <240）speedAuto =speedAuto + AccelerateDelta;それ以外の場合、speedAuto =255; analogWrite（L298_ENA、speedAuto）; timerLocal =millis（）; }} // 2 | 10秒>時間<15秒if（（counterScheduler> =10）&&（counterScheduler <=15））{// 10秒後に列車を停止//列車を停止if（millis（）>（timerLocal + 100））{if（ speedAuto> 30）speedAuto =speedAuto-brakingDelta;それ以外の場合、speedAuto =0; analogWrite（L298_ENA、speedAuto）; timerLocal =millis（）; }} // 3 |方向を変えるif（counterScheduler ==16）{digitalWrite（L298_IN1、LOW）; digitalWrite（L298_IN2、HIGH）; } // 4 | 20秒>時間<30秒if（（counterScheduler> =20）&&（counterScheduler <=30））{//列車を開始if（millis（）>（timerLocal + 100））{if（speedAuto <240）speedAuto =speedAuto + AccelerateDelta;それ以外の場合、speedAuto =255; analogWrite（L298_ENA、speedAuto）; timerLocal =millis（）; }} // 5 | 31秒>時間<40秒if（（counterScheduler> =31）&&（counterScheduler <=40））{//列車を停止する//列車を停止するif（millis（）>（timerLocal + 100））{if（speedAuto> 30 ）speedAuto =speedAuto-brakingDelta;それ以外の場合、speedAuto =0; analogWrite（L298_ENA、speedAuto）; timerLocal =millis（）; }} // 6 |ステップ1に戻りますif（counterScheduler> 40）{counterScheduler =0; digitalWrite（L298_IN1、HIGH）; digitalWrite（L298_IN2、LOW）; }} 

回路図