SunGlass-BOT：光量に合わせて自動でレンズを開閉するスマートサングラス

必要な部品と材料

部品	数量	備考
Arduino Pro Mini (5V 16MHz)	1	本番用。書き込み時はUno経由
Arduino Uno	1	Pro Mini書き込み用 (ATmega328P取り外し)
マイクロサーボ (MG996R等、小型なら何でも可)	1	レンズ開閉駆動
CdSセル (光依存抵抗・LDR)	1	光センサー
10kΩ 抵抗	1	分圧回路用
サングラス (安価なものでOK)	1組	レンズ取り外し用

必要な工具・ソフトウェア

はんだごて
グルーガン
Arduino IDE
USB-シリアル変換アダプター (またはArduino Unoで代用)

プロジェクト概要

周囲の明るさを検知し、自動で遮光レンズを開閉するサングラス型ロボットです。明るい屋外ではレンズを下ろして目を保護し、室内など暗い場所ではレンズを上げて視界を確保します。HackSpace Magazineで「TOP PROJECT」に選出された作品です。
掲載号はこちら

原理：分圧回路で光量を数値化

LDRと10kΩ抵抗で分圧回路を作り、Arduinoのアナログピン(A0)で電圧を読み取ります。

強い光 (屋外) ：LDR抵抗値↓ → アナログ値 **100未満**
室内光：アナログ値 **500〜600前後**
暗闇：アナログ値 **1023付近**

閾値を100として、それより低ければサーボを動かしてレンズを閉じ、高ければ開きます。

回路図

SunGlass-BOT：光量に合わせて自動でレンズを開閉するスマートサングラス

ブレッドボードで動作確認後、Pro Miniにはんだ付けして小型化。LDRは光が当たる位置に配置するよう注意。電源は5V 1Aのモバイルバッテリー等で駆動可能。

Pro Miniへの書き込み方法

Pro MiniにはUSB端子がないため、Arduino UnoのATmega328Pチップを取り外し、以下のように接続して書き込みます：

Uno側	Pro Mini側
5V	VCC
GND	GND
TX	TX
RX	RX
RESET	RST

ツール→ボードで「Arduino Pro Mini (5V 16MHz)」を選択して書き込み。

スケッチ

// SunGlass-BOT by ashraf minhaj
#include 

Servo sglass;      // サーボオブジェクト
int ldr = A0;      // LDR接続ピン
int value = 0;     // 読み取り値

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sglass.attach(9); // サーボ制御ピン
}

void loop() {
  value = analogRead(ldr);
  Serial.println(value);
  delay(100);
  
  if (value < 100) {      // 明るい → レンズ閉じる
    sglass.write(155);
    delay(100);
  } else {                // 暗い → レンズ開く
    sglass.write(80);
    delay(100);
  }
}

閾値(100)とサーボ角度(155/80)は環境に合わせて調整してください。
コードリポジトリ：GitHub

サングラスへの取り付け

サングラスのレンズを強く押して取り外す
レンズを硬めのワイヤーに接着し、フレーム状にする
サーボホーンにこのフレームを接着
サーボ本体をサングラステンプル(ツル)部分に固定

完成！

電源を入れて外に出れば、光量に合わせてレンズが自動開閉する様子が楽しめます。見た目は少し奇抜ですが、機能的にはバッチリ動作します！

Arduino Nanoで2.8インチTFT SPI液晶にJPEG写真とRGB565動画を表示する USB-MIDI機器をBluetooth LEでiOSに無線接続 ─ Arduinoベースの3つのアダプター設計

製造プロセス

3Dプリント

自動制御システム

産業技術