Arduino 4WDRCカー

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このプロジェクトについて

ストーリー

皆さんこんにちは！これは私の次のプロジェクトです-ジョイスティックコントローラーを備えたArduino4WD RCカー、またはアナログジョイスティックを備えたArduino4WDスマートカーの制御がいかに簡単か。

このRCジョイスティック制御車は、送信機と受信機としてNRF24l01を使用しています。オープンスペースで最大1キロメートルの範囲があります。また、非常にシンプルで簡単に作成できます。

1.ジョイスティックコントローラー

ジョイスティックのコンポーネント：

ジョイスティックシールドはArduinoの上にあり、シンプルなコントローラーになります。 7つの瞬間的なプッシュボタン（4つの大きなボタン、2つの小さなボタン、およびジョイスティック選択ボタン）と2軸のサムジョイスティックは、古い任天堂コントローラーのレベルでArduinoの機能を提供します。このユニットは、Nokia 5110LCDおよびnRF24L01インターフェースも提供します。

特徴：

• nRF24L01インターフェース

• Nokia 5110LCDインターフェース

• Bluetoothインターフェース

• I2Cインターフェース

• Arduinoと互換性があります

• 動作電圧3.5Vまたは5V

実際には、BTE16-49-nRF24L01 + RFX2401C + PA + LNAワイヤレス通信モジュール、アンテナシールドケース2.4GHz 20dbm1000mとラベル付けされています。

販売者が指定した特性：

• 2.4GHzグローバルオープンISMバンド、ライセンス免除使用

• 2Mbpsの最大動作速度、効率的なGFSK変調、オーディオ、ビデオの送信

• マルチポイント通信と周波数ホッピング通信のニーズを満たすための125チャネル

• 組み込みのハードウェアCRCエラー検出およびポイントツーマルチポイント通信制御のアドレス

• 動作電圧3.0〜3.6V、送信電力20dBm（VDD =3.3V）

• 外部2.4GHzアンテナ

• 2.54mmピッチのピン、アンプモジュールインターフェイスなしで完全に互換性があり、交換が簡単で距離が長くなります

• 最大1000mの伝送距離

2.ジョイスティックコントローラー

ジョイスティックシールドには、4つの大きなボタン+2つの小さなボタン+ジョイスティック選択ボタンと2軸のサムジョイスティック（0から1023までのX軸、0から1023までのY軸）があります。シールドはArduinoの上にあり、次のようになります。シンプルなコントローラー。私のスケッチでは、ボタンアップはブザー（ホーン）、ボタン右-フロントライト（LED +抵抗200オーム）、ボタン左-バックライト（LED +抵抗200オーム）用です。他のボタンは使用されません。

ジョイスティックのテスト：

アイドル状態：X =499、Y =502、Up =1、Right =1、Down =1、Left =1

3. Arduino 4WDRCカー

上の配線図の画像のように接続します。

注：コードをアップロードする前に、Arduino Unoボード（ピン0、1）からジャンパー線を外す必要があります。

すべてのステップを適切に実行したら、車は準備ができています！

Arduino CarとJoystickコントローラーに電力を供給した後、ジョイスティックを使用して車を制御できます。ジョイスティックを前後に動かすと、車は前後方向に移動し、ジョイスティックを左右に動かすと、車は左右に回転します。

乞うご期待！

コード

• Car_nRF24.ino
• Joystick_nRF24.ino

Car_nRF24.ino Arduino

 / * JoyStickモジュールレシーバーコード-接続：nRF24L01モジュール参照：1-GND 2-VCC 3.3V !!! NOT 5V 3-CEからArduinoピン64-CSNからArduinoピン85-SCKからArduinoピン136-MOSIからArduinoピン117-MISOからArduinoピン128-未使用* /// -----（必要なライブラリをインポートします）-----＃include  #include  #include  / * -----（定数とピン番号を宣言します）----- * /＃define CE_PIN 6＃define CSN_PIN 8 //注：定数の最後の「LL」は「LongLong」typeconst uint64_t pipe =0xE8E8F0F0E1LL; //送信パイプを定義します＃definelight_Front18 // Arduino Uno用のLEDフロントライトピンA4＃define light_Back 19 // Arduino Uno用のLEDバックライトピンA5＃define horn_Buzz 7 #define ENA_m1 3 //モーターフロントライトを有効/高速化します#define ENB_m1 5 //モーターを有効/高速化する右後方＃defineENA_m2 9 //モーターを有効化/高速化する前方左＃defineENB_m2 10 //モーターを有効化/高速化後方左＃defineIN_11 0 // L298N＃1 in1モーター前面右#define IN_12 1 // L298N＃1 in 2モーターフロントライト＃defineIN_13 2 // L298N＃1 in 3モーターバックライト＃defineIN_14 4 // L298N＃1 in 4モーターバックライト＃defineIN_21 14 // L298N＃ 2 in 1モーターフロントレフト＃defineIN_22 15 // L298N＃2 in 2モーターフロントレフト＃define IN_23 16 // L298N＃2 in 3モーターバックレフト＃defineIN_24 17 // L298N＃2 in4モーターバックレフト/ * -----（オブジェクトを宣言します）----- * / RF24 radio（CE_PIN、CSN_PIN）; //ラジオを作成します/ * -----（変数を宣言します）----- * / int joystick [6]; //ジョイスティックの読み取り値を保持する6要素配列intspeedRight =0; int speedLeft =0; int xAxis、yAxis; // joystickの4つのボタン変数intbuttonUp; int buttonRight; int buttonDown; int buttonLeft; void setup（）{pinMode（light_Front、出力）; pinMode（light_Back、OUTPUT）; pinMode（horn_Buzz、OUTPUT）; pinMode（ENA_m1、OUTPUT）; pinMode（ENB_m1、OUTPUT）; pinMode（ENA_m2、OUTPUT）; pinMode（ENB_m2、OUTPUT）; pinMode（IN_11、OUTPUT）; pinMode（IN_12、OUTPUT）; pinMode（IN_13、OUTPUT）; pinMode（IN_14、OUTPUT）; pinMode（IN_21、OUTPUT）; pinMode（IN_22、OUTPUT）; pinMode（IN_23、OUTPUT）; pinMode（IN_24、OUTPUT）; / * Serial.begin（9600）; Serial.println（ "Nrf24L01レシーバー開始"）; * / radio.begin（）; radio.openReadingPipe（1、pipe）; radio.startListening（）;} void loop（）{if（radio.available（））{radio.read（joystick、sizeof（joystick））; xAxis =ジョイスティック[0]; yAxis =ジョイスティック[1]; //ジョイスティック配列の4つのボタン変数intbuttonUp =joystick [2]; int buttonRight =ジョイスティック[3]; int buttonDown =ジョイスティック[4]; int buttonLeft =ジョイスティック[5]; //Serial.println（）; //デバッグ用//データペイロードをフェッチします-以下のデバッグコードif（buttonUp ==HIGH）{digitalWrite（horn_Buzz、LOW）;} else {digitalWrite（horn_Buzz、HIGH）;} if（buttonRight ==HIGH）{digitalWrite（ light_Front、LOW）;} else {digitalWrite（light_Front、HIGH）;} if（buttonLeft ==HIGH）{digitalWrite（light_Back、LOW）;} else {digitalWrite（light_Back、HIGH）;} //前方に使用されるY軸および後方制御if（yAxis <470）{//右モーターを後方に設定digitalWrite（IN_11、LOW）; digitalWrite（IN_12、HIGH）; digitalWrite（IN_13、HIGH）; digitalWrite（IN_14、LOW）; //左モーターを後方に設定digitalWrite（IN_21、HIGH）; digitalWrite（IN_22、LOW）; digitalWrite（IN_23、LOW）; digitalWrite（IN_24、HIGH）; //モーター速度を上げるためのPWM信号の470から0に戻るための減少するY軸の読み取り値を0から255の値に変換しますRight =map（yAxis、470、0、0、255）; speedLeft =map（yAxis、470、0、0、255）; } else if（yAxis> 550）{//右モーターを前方に設定digitalWrite（IN_11、HIGH）; digitalWrite（IN_12、LOW）; digitalWrite（IN_13、LOW）; digitalWrite（IN_14、HIGH）; //左モーターを前方に設定digitalWrite（IN_21、LOW）; digitalWrite（IN_22、HIGH）; digitalWrite（IN_23、HIGH）; digitalWrite（IN_24、LOW）; // 550から1023に進むための増加するY軸の読み取り値を、モーター速度を上げるためのPWM信号の0から255の値に変換しますRight =map（yAxis、550、1023、0、255）; speedLeft =map（yAxis、550、1023、0、255）; } //ジョイスティックが真ん中にある場合、モーターは動いていませんelse {speedRight =0; speedLeft =0; } //左右の制御に使用されるX軸if（xAxis <470）{//減少するX軸の読み取り値を470から0に変換して0から255の値に変換するint xMapped =map（xAxis、470、0、0 、255）; //左に移動-左のモーター速度を下げ、右のモーター速度を上げるspeedLeft =speedLeft-xMapped; speedRight =speedRight + xMapped; //範囲を0から255に制限しますif（speedLeft <0）{speedLeft =0; } if（speedRight> 255）{speedRight =255; }} if（xAxis> 550）{//増加するX軸の読み取り値を550から1023に変換して0から255の値に変換しますint xMapped =map（xAxis、550、1023、0、255）; //右に移動-右のモーター速度を下げ、左のモーター速度を上げるspeedLeft =speedLeft + xMapped; speedRight =speedRight-xMapped; //範囲を0から255に制限しますif（speedLeft> 255）{speedLeft =255; } if（speedRight <0）{speedRight =0; }} //低速でのブーンという音を防ぎます（モーターに応じて調整します。PWM値が70の値を下回ると、モーターが動き始めませんでした）if（speedLeft <70）{speedLeft =0; } if（speedRight <70）{speedRight =0; } analogWrite（ENA_m1、speedRight）; // PWM信号をモーターAに送信しますanalogWrite（ENB_m1、speedRight）; analogWrite（ENA_m2、speedLeft）; // PWM信号をモーターBに送信しますanalogWrite（ENB_m2、speedLeft）; / * Serial.print（ "X ="）; Serial.print（xAxis）; Serial.print（ "Y ="）; Serial.print（yAxis）; Serial.print（ "Up ="）; Serial.print（ジョイスティック[2]）; Serial.print（ "Right ="）; Serial.print（ジョイスティック[3]）; Serial.print（ "Down ="）; Serial.print（ジョイスティック[4]）; Serial.print（ "左="）; Serial.println（ジョイスティック[5]）; * /}} 

Joystick_nRF24.ino Arduino

 / * JoyStickモジュールトランシーバーコード-接続：nRF24L01モジュール参照：1-GND 2-VCC 3.3V !!! NOT 5V 3-CEからArduinoピン94-CSNからArduinoピン105-SCKからArduinoピン136-MOSIからArduinoピン117-MISOからArduinoピン128-未使用デフォルトボタンピン：上-ピン2右-ピン3下-ピン4左-ピン5-アナログジョイスティックモジュールGNDからArduinoGNDVCCからArduino + 5VXポットからArduinoA0YポットからArduinoA1 / * -----（必要なライブラリをインポート）----- * /＃include  #include "nRF24L01.h" #include "RF24.h" #define CE_PIN 9＃define CSN_PIN 10＃define xAxis 14 // Arduinoの場合はA0UNO＃define yAxis 15 // Arduinoの場合はA1 UNO //注：定数の最後の「LL」は「LongLong」typeconst uint64_t pipe =0xE8E8F0F0E1LL; //送信パイプを定義します/ * -----（オブジェクトを宣言します）----- * / RF24 radio（CE_PIN、CSN_PIN）; //ラジオを作成します/ * -----（変数を宣言します）----- * / int joystick [6]; //ジョイスティックの読み取り値と4つのボタンを保持する6つの要素配列intbuttonUp =2; int buttonRight =3; int buttonDown =4; int buttonLeft =5; void setup（）{Serial.begin（9600）; radio.begin（）; radio.openWritingPipe（pipe）; radio.stopListening（）; //すべてのボタンのpinModeと初期状態を宣言しますpinMode（buttonUp、INPUT_PULLUP）; pinMode（buttonRight、INPUT_PULLUP）; pinMode（buttonDown、INPUT_PULLUP）; pinMode（buttonLeft、INPUT_PULLUP）; digitalWrite（buttonUp、LOW）; digitalWrite（buttonRight、LOW）; digitalWrite（buttonDown、LOW）; digitalWrite（buttonLeft、LOW）;} void loop（）{joystick [0] =analogRead（xAxis）;ジョイスティック[1] =analogRead（yAxis）;ジョイスティック[2] =digitalRead（buttonUp）;ジョイスティック[3] =digitalRead（buttonRight）;ジョイスティック[4] =digitalRead（buttonDown）;ジョイスティック[5] =digitalRead（buttonLeft）; radio.write（ジョイスティック、sizeof（ジョイスティック））; delay（20）; Serial.print（ "X ="）; Serial.print（analogRead（xAxis））; Serial.print（ "Y ="）; Serial.print（analogRead（yAxis））; Serial.print（ "Up ="）; Serial.print（digitalRead（buttonUp））; Serial.print（ "Right ="）; Serial.print（digitalRead（buttonRight））; Serial.print（ "Down ="）; Serial.print（digitalRead（buttonDown））; Serial.print（ "左="）; Serial.println（digitalRead（buttonLeft））;} 

回路図