Arduino製リモコン式ペットフィーダー：DIYキットと組み立てガイド

必要な部品と材料

Arduino UNO	×1
SG90 マイクロサーボモーター	×1
IR受信モジュール（TSOP1738）	×1
IRリモコン（TVリモコン等）	×1
ジャンパーワイヤー（汎用）	×1
ブレッドボード（汎用）	×1

必要な工具

• ハサミ
• グルーガン

使用するアプリ

• Arduino IDE

このプロジェクトについて

シンプルなArduinoプロジェクトで、リモコンを使ってペットに餌をあげられます。必要なのはArduino Uno（または互換ボード）、ペットボトル、サーボモーター（高トルク不要）、TVリモコン、IR受信機（TSOP1738）、小さな段ボール片だけです。

IRライブラリのインストール

まずArduino IDE用のIRライブラリをダウンロード・インストールします。

• ダウンロード: https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
• インストール方法: https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

IR信号のデコード

回路図に従って部品を接続してください。TSOP1738のピン配置も確認してください。

以下のコードをアップロードして、リモコンの各ボタンのコードを取得します：

/* IRセンサーのピン接続:
   Pin 1 → Vout (Arduino pin 11)
   Pin 2 → GND
   Pin 3 → Vcc (+5V) */
#include <IRremote.h>

int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // 受信開始
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, DEC); // 10進数で表示
    irrecv.resume(); // 次の値を受信
  }
}

シリアルモニタを開き、リモコンをセンサーに向けてボタンを押すと、ボタンごとに異なる数値が表示されます。任意の2つのボタン（例：電源ボタン、モードボタン）の値をメモしてください。筆者の環境では以下の値でした：

• 電源ボタン = 33441975
• モードボタン = 33446055

最終回路

サーボの信号線をArduinoピン9に、VCCとGNDを5VとGNDに接続。サーボをペットボトルの一端に接着し、ボトルの口を塞ぐ小さな段ボールを回転させて餌を制御します。

ハードウェアの準備ができたら、以下のスケッチをアップロードしてください：

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume();
  }
  if (results.value == 33441975) { // 自分のリモコンの値に変更
    myservo.write(0);
    delay(15);
  }
  if (results.value == 33446055) { // 自分のリモコンの値に変更
    myservo.write(30);
    delay(15);
  }
}

これでリモコンでペットフィーダーの開閉を制御できます。楽しい製作を！

回路図