ジョイスティック制御のマウス

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このプロジェクトについて

マウスまたはトラックパッドを使用してコンピューターのカーソルを追跡する代わりに、ジョイスティックを使用してこれと同じアプリケーションを作成しました。ジョイスティックはカーソルを任意の方向（x軸とY軸）に移動でき、内蔵のジョイスティックのスイッチでクリック機能も実行します。

基本-

ジョイスティックは、x方向とy方向に配置された2つのポテンショメータで構成されています。 arduinoは、ジョイスティックから0から1023の範囲のアナログ値を読み取ります。したがって、ジョイスティックがデフォルト（中央）の位置にある場合、アナログ値も500に近くなります（0から1023の間）。

arduinoスケッチは、ジョイスティックを中心から離すと、位置に応じて-sensitiveから+ sensitive値（デフォルトのvlaueセットは10）の範囲の値を出力するようにプログラムされています。したがって、ジョイスティックを1つの極端な位置に動かすと、arduinoは値10を出力し、ジョイスティックを他の極端な位置に動かすと、-10を出力します。

x方向とy方向に別々の値を出力するには、x方向とy方向の値の間に「：」を使用します。例：

ジョイスティックボタン（SW）のステータスは、x値とy値の後にシリアルモニターに印刷されます（1/0）。

ラップトップ/コンピューターが値を認識するためには、Pythonのpyautoguiモジュールが必要です。

Pythonプログラミング

（2020年12月11日編集-ライブラリを「pyautogui」から「mouse」に変更）

ユーザーは、ラップトップ/コンピューターにpython3をインストールする必要があります。こちらからダウンロードできます。

インストール後、Pythonファイルの場所のパスをコピーします。

コマンドプロンプトで次の手順を実行します。コマンドプロンプトを開き、次のように入力します-

1. cd

2. py –m pip install –-upgrade pip

3. py –mpipインストールマウス

4. py -m pip install pyserial

マウス モジュールは、マウスアクションと pyserial を実行するために使用されます モジュールは、arduinoからデータを送受信するために使用されます。必要なモジュールをすでにインストールしているので、これを入手しました

Pythonプログラムは、Arduinoによって印刷されたデータを読み取り、 x を認識するように作成されています。 および y 方向の値とスイッチ（SW）のステータス。

カーソルの現在の座標は、マウス関数 mouse.get_position（）から取得されます。 これは、カーソルのX座標とY座標をピクセルの形式で提供します。

ジョイスティックを動かすと、arduinoによって提供されるアナログ値が現在のカーソルの位置に追加され、カーソルが目的の方向に移動します。

カーソルを指定された方向に移動するには、関数 mouse.move（X + x、Y + y） この目的を満たします。

ここで、XとYは現在のカーソルの位置であり、xとyはarduinoによって提供されるインクリメント/デクリメント位置です。

例： mouse.moveTo（100,150） カーソルをx軸で100ピクセル、y軸で150ピクセルに移動します。

SWステータスに基づいてクリック操作を実行するには、 mouse.click（button ="left"） 使用されます。

最終実行

arduinoスケッチ（以下に表示）をarduino UNOにアップロードし、回路図に示されているようにジョイスティックをarduinoピンに接続します。

マウスとpyserialがコンピュータ/ラップトップにインストールされていることを確認したら、次の手順を実行します。

1.pythonスケッチをメモ帳ファイルにコピーします。 arduinoの正しいCOMポートを指定してください。デバイスマネージャから、arduinoボードが接続されているCOMポートを取得できます。変更を加えたら、ファイルを「.py」として保存します。

2. pythonのIDLE（python GUI）を開き、そこからメモ帳ファイルを開きます。

3.モジュールを実行します。

その後、図4の画面に戻ります

エラーが表示された場合は、IDLEを再起動し、arduinoの正しいCOMポートについて言及しているかどうかを確認してください。

エラーがない場合は、ジョイスティックを動かすと、カーソルの動きが表示されます。

コード

• Arduinoコード
• Pythonコード

Arduinoコード Arduino

 /////////////////////////////////ジョイスティック制御マウス////// by Shubham Santosh / //////////////////////////////////// void setup（）{Serial.begin（9600）; pinMode（9、INPUT）; // SWピンdigitalWrite（9、HIGH）;} int prev_state =0; // switchvoid loop（）の以前の状態{int z =0、xpos =0、ypos =0; int x =analogRead（A0）; int y =analogRead（A1）; intsensitive =10; //快適さに基づいて感度を調整できますif（x> =550）//上に移動したときxpos =map（x、550,1023,0、sensitive）; if（x <=450）//下に移動したときxpos =map（x、450,0,0、-sensitive）; if（y> =550）//右に移動した場合ypos =map（y、550,1023,0、sensitive）; if（y <=450）//左に移動した場合ypos =map（y、450,0,0、-sensitive）; int curr_state =digitalRead（9）; if（curr_state ==1 &&prev_state ==0）// SWが押されたときz =1;それ以外の場合、z =0; if（xpos！=0またはypos！=0またはz ==1）//ジョイスティックを動かしたときにのみ印刷します{Serial.print（xpos）; //データを出力し、 "：" Serial.print（ "："）;で区切ります。 Serial.print（ypos）; Serial.print（ "："）; Serial.println（z）; } prev_state =curr_state; delay（10）; //通常の操作の場合} 

Pythonコード Python

＃ジョイスティック制御マウス＃Shubham Santosh＃最終編集済み2020年12月11日importマウス、sysimport time import serialmouse.FAILSAFE =FalseArduinoSerial =serial.Serial（ 'com3'、9600）＃正しいCOM porttime.sleep（1 ）＃1秒の遅延1：data =str（ArduinoSerial.readline（）。decode（ 'ascii'））＃データを読み取る（x、y、z）=data.split（ "："）＃xに割り当て、 yおよびz（X、Y）=mouse.get_position（）＃カーソルの現在位置を読み取る（x、y）=（int（x）、int（y））＃intに変換mouse.move（X + x、Yy ）＃zの「1」の場合はカーソルを目的の位置に移動します：＃SWのステータスを読み取りますmouse.click（button ="left"）＃左ボタンをクリックします

回路図