ワイヤレス非接触温度スキャナー：Arduino Nano＋Bluetooth＋MLX90614

必要な部品と材料

部品	数量
Arduino Nano R3	1
HC-06 Bluetoothモジュール	1
MLX90614 非接触温度センサーモジュール	1
9V電池	1
9V電池スナップ	1
ターミナルブロック	1
ロッカースイッチ	1
ユニバーサル基板	1
ストランドワイヤー	1式
ピンヘッダー（メス）	1

必要な工具

はんだごて
鉛フリーはんだ

使用アプリ・サービス

Arduino IDE
Androidアプリ「Wireless IR Temperature Scanner plus ULTRA」

プロジェクト概要

目的

市販の非接触体温計は至近距離で測定するため、測定者が感染リスクを負います。本デバイスはBluetooth（最大9m）で離れた場所から温度を測定・表示し、「非接触でより多くの業務を」を実現します。低コストで自作可能です。

配線図

MLX90614（I2C通信）

Arduino 3.3V → Vin
GND → GND
A5 → SCL
A4 → SDA

HC-06 Bluetooth

D0 (TX) → RXD
D1 (RX) → TXD
GND → GND
5V → VCC

ライブラリインストール

Arduino IDEのライブラリマネージャーで「Adafruit MLX90614 Library」を検索・インストール。

センサーテスト

ファイル→スケッチ例→Adafruit MLX90614 Library→mlxtest を書き込み、シリアルモニタで周囲温度と物体温度（摂氏/華氏）を確認。測定距離は2〜5cm、視野角80°、精度0.02℃。

基板実装

ユニバーサル基板にはんだ付け。プロトタイプなのでピンヘッダー（メス）でモジュール着脱可能に。通電前はテスターで導通確認推奨。

プログラム書き込み

注意：書き込み時はBluetoothのTX/RXを外すこと。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Adafruit MLX90614 test");
  mlx.begin();
}

void loop() {
  Serial.print(mlx.readAmbientTempC());
  Serial.print("|");
  Serial.print(mlx.readObjectTempC());
  Serial.print("|");
  delay(1000);
}

フォーマット：`周囲温度|物体温度|` で1秒ごとに出力。

アプリ設定

Google Playからアプリをインストール
BluetoothでHC-06をペアリング（初期PIN: 1234 または 0000）
アプリでデバイス選択しConnect

接続成功後、リアルタイムで温度表示。人体測定目安：平常34.8〜37.3℃、高め37.4〜38℃、発熱38.1〜42.9℃。

今後の拡張案

自動ドアロック連携：平常温度でのみ開錠
顔認証連携：本人確認と接触追跡用データ記録

回路図

完全な回路図はSchematicsセクション参照。

PiBot：Arduino駆動の精密ピアノ演奏ロボット自律走行ビール運搬タンク：Walabot＋Arduino＋Raspberry Pi＋Alexa統合

製造プロセス

3Dプリント

自動制御システム

産業技術