洗濯機タイマー

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

はじめに

これは私が持っている洗濯機の交換部品で、洗濯タイマーが壊れています。元のタイマーは機械式タイマー/方向スイッチで、次の方法で洗濯槽のモーターを制御できます。

• ユーザーからの洗浄時間の入力をx分行います
• 洗濯槽のモーターを時計回りに数秒間回転させます
• モーターを数秒間停止します
• 洗濯槽のモーターを反時計回りに数秒間回転させます
• モーターを数秒間停止します
• 洗浄タイマーが切れるまで最後の4つのステップを続けます

同じ操作ができる電子タイマーを作ります。

デモ

次のビデオは、この電子タイマーの動作を示しています：

ハードウェア

• Arduino Pro Mini： コードを実行し、すべてを制御します
• 1306 OLED： ユーザーの指示とタイマーのカウントダウンを表示する
• 赤/黒のプッシュボタン： タイマーを設定してタイマーを開始する
• 5Vリレーモジュール： モーターにAC電源を供給し、方向を制御します
• 5Vアダプター： 電子タイマーに電力を供給します

1306 OLEDは、次のようにプロミニに直接はんだ付けされています：

2つのリレーモジュール、2つのプッシュボタン、Arduino Pro Mini + 1306OLEDはこのようにプロトボードに接続されています-

プログラミング

ステップ1： HC-05 Bluetooth-Serialモジュールを入手し、このチュートリアルまたはこの手順に従って、ボーレートを57600に変更します。この手順を実行するには、別のArduinoUnoまたはUSBtoSerialモジュールが必要になります。

次のATコマンドを使用します

  AT 
 AT + UART =57600,0,0 
 AT + RESET  

ステップ2： ボーレートを57600に変更したら、次の配線図に従ってHC-05をArduino prominiに接続します

ステップ3： Arduino IDEからボードを選択し、コードを貼り付けて[アップロード]をクリックします。

Bluetoothシリアルを使用しているのは、システムフィールドでワイヤレスでプログラム可能な機能を有効にし、必要に応じてprominiのコードを更新するのに役立ったためです。

配線とデバイスの操作の説明

洗濯機の機種によって配線が異なる場合がありますので、説明します。右下隅の「シャープ」図に注意してください。1本の白線がメインから出て洗浄タイマーに接続され、1本の赤線と1本の青線が洗浄タイマーから出ています。これらの3本のワイヤーを元の（故障した）洗濯タイマーから外し、洗濯機の上部にある穴から引き出しました。

WHITEWIREに切り替えるとREDWIREモーターは時計回りに回転し、WHITEWIREに切り替えるとBLUEWIREモーターは反時計回りに回転します。

Arduino pro miniで作られたこの電子タイマーは、洗浄時間を追跡し、1つのリレー接点を介して白と赤のワイヤーを接続することにより、洗浄タブのモーターを一方向に5秒間回転させます。その後、モーターを停止し、5秒間待機します。その後、もう一方のリレー接点を介して白と青のワイヤーを接続することにより、タブのモーターを反対方向に5秒間回転させます。その後、停止し、さらに5秒間待機します。これらのタイミングシーケンスはすべて、必要に応じてコードから変更できます。

次の図は、AC入力主電源をモーターのコンデンサーの一方の脚またはもう一方の脚に切り替えるだけで、ACモーターの方向を変更できることを示しています。

単相誘導電動機理論

参考資料

これらのチュートリアルで、各コンポーネントの詳細を学ぶことができます：

• リレーチュートリアル
• ボタンチュートリアル

免責事項！

このプロジェクトはAC主電源の供給を扱っており、自己責任で行ってください ！

コード

• 無題のファイル

無題のファイル C / C ++

 #include "U8glib.h" // SSD1306 oled waveshare（clk、din、cs、d / c、res）; U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g（A4、A5,12,11,10）; volatile int rbc =0; volatile int bbc =0; int sec =0; int mi =0; int motor_rotation =0; void setup（）{u8g.setRot180（）; analogReference（INTERNAL）; pinMode（2、INPUT_PULLUP）; pinMode（3、INPUT_PULLUP）; attachInterrupt（0、ISR_SW_RED、FALLING）; attachInterrupt（1、ISR_SW_BLACK、FALLING）; pinMode（5、OUTPUT）; digitalWrite（5、LOW）; pinMode（4、OUTPUT）; digitalWrite（4、LOW）;} void loop（void）{while（！rbc）{//タイマーセットメニューを表示u8g.firstPage（）; do {draw_menu（）; } while（u8g.nextPage（））; //ユーザーに適切な操作メッセージを表示するif（rbc> 0 &&bbc ==0）{u8g.firstPage（）; do {draw_message（）; } while（u8g.nextPage（））; delay（2000）; rbc =0; //u8g.clear（）; }} //タイマーを開始if（rbc> 0）{sec =59; mi =bbc-1; while（mi> =0）{//カウントダウンタイマーメッセージを表示unsigned long temp =millis（）+ 1000; while（temp>
 =millis（））{u8g.firstPage（）; do {draw_timer（）; } while（u8g.nextPage（））; } sec =sec-1; if（sec％5 ==0）{control_motor（）; // 5秒ごとに呼び出す} if（sec <=0）{sec =59; mi =mi-1; }} rbc =0; bbc =0; mi =0;秒=0; digitalWrite（5、LOW）; digitalWrite（6、LOW）; }} //ループの終わりvoiddraw_menu（void）{u8g.setFont（u8g_font_timB24）; if（bbc <10）{u8g.drawStr（22,30、 "0"）; u8g.setPrintPos（38,30）; u8g.print（bbc）; } else {u8g.setPrintPos（22,30）; u8g.print（bbc）; } u8g.drawStr（54,30、 "：00"）; u8g.setFont（u8g_font_8x13）; u8g.drawStr（0,62、 "'洗濯タイマー'"）; u8g.setFont（u8g_font_5x8）; u8g.drawStr（0,47、 "赤：開始黒：設定時間"）; } void draw_message（void）{u8g.setFont（u8g_font_8x13）; u8g.drawStr（0,10、 "SET WASH TIMER"）; u8g.drawStr（0,23、 "FIRST BY PUSHING"）; u8g.drawStr（0,36、 "THE BLACK BUTTON"）; // u8g.setFont（u8g_font_8x13）; u8g.drawStr（0,62、 "'洗濯タイマー'"）; u8g.setFont（u8g_font_5x8）; u8g.drawStr（0,47、 "赤：開始黒：設定時間"）; } void draw_timer（void）{u8g.setFont（u8g_font_timB24）; if（mi <10）{u8g.drawStr（22,30、 "0"）; u8g.setPrintPos（38,30）; u8g.print（mi）; } else {u8g.setPrintPos（22,30）; u8g.print（mi）; } u8g.drawStr（54,30、 "："）; if（sec <10）{u8g.drawStr（70,30、 "0"）; u8g.setPrintPos（86,30）; u8g.print（sec）; } else {u8g.setPrintPos（70,30）; u8g.print（sec）; } if（motor_rotation ==0）{u8g.setFont（u8g_font_5x8）; u8g.drawStr（0,47、 "WASHING MOTOR CW Spin"）; digitalWrite（5、HIGH）; } if（motor_rotation ==1）{u8g.setFont（u8g_font_5x8）; u8g.drawStr（0,47、 "WASHING MOTOR STOPPED"）; digitalWrite（5、LOW）; digitalWrite（4、LOW）; } if（motor_rotation ==2）{u8g.setFont（u8g_font_5x8）; u8g.drawStr（0,47、 "WASHING MOTOR CCW Spin"）; digitalWrite（4、HIGH）; } if（motor_rotation ==3）{u8g.setFont（u8g_font_5x8）; u8g.drawStr（0,47、 "WASHING MOTOR STOPPED"）; digitalWrite（5、LOW）; digitalWrite（4、LOW）; } u8g.setFont（u8g_font_8x13）; u8g.drawStr（0,62、 "'洗濯タイマー'"）; } void ISR_SW_RED（）{sei（）; rbc ++; cli（）;} void ISR_SW_BLACK（）{sei（）; bbc ++; cli（）;} void control_motor（）{motor_rotation ++; if（motor_rotation> 3）{motor_rotation =0; }} 

回路図