28BYJ-48:このステッピング モーターを Arduino で使用する方法

ステッピング モーターは、1 回転を複数の等しいステップに分割して、正確な位置制御を実現します。

今日の議論のトピックは、28BYJ-48 ユニポーラ 8 ビート 4 相永久磁石駆動ステッピング モーターです。プロジェクトに取り組んでいて、使いやすいモーターが必要だとします。 28BYJ-48が似合います。また、Arduino とペアリングできる最も安価なステッピング モーターの 1 つです。

このステッピング モーターの働きをよりよく理解するために読み進めてください。

28BYJ-48 とは?

図 1:28BYJ-48 ステッピング モーター

28BYJ-48 は、5 端子の 5V ユニポーラ ステッピング モーターです。このモーターでは、パルス周波数によって速度が決まり、正確な速度調整が行われます。さらに、パルス シーケンスが回転方向を決定し、パルス数が回転距離を制御します。

正確な位置決めのために、パルス周波数、シーケンス、および数が連携して機能します。

28BYJ-48 ステッピング モーターのピン配置構成

図 2:28BYJ-48 ステッピング モーターのピン配置構成

5ピンモーターです。ピンは次のとおりです。

28BYJ-48 の特徴

図 3:CNC 機械加工、フライス加工、金属の穴あけおよび切削加工

以下は、28BYJ-48 の優れた機能と仕様です。

• まず、定格電圧が DC5V です
• 2 つ目は、周波数 100 Hz の 4 相ステッピング モーターです
• また、歩幅は 5.625°/64 です
• また、摩擦トルクは 600 ～ 1200 gf です。 cm、および>34.3mN.m(120Hz) の牽引トルク
• 絶縁電力値は 600VAC/1mA/1 秒です
• さらに、ユニポーラ 5 リード コイルと 50Ω±7% (25℃) の DC 抵抗値
• 最終的に 300 gf になりました。 cm プルイン トルクと>34.3mN.m のセルフポジショニング トルク

28BYJ-48 ステッピング モーターと ULN2003 ドライバーを Arduino に接続する方法

図 4:28BYJ-48 と ULN2003 ドライバーの接続

ソース; ウィキペディア

28BYJ-48 は、電気信号を角変位に変換します。ドライバーが電気信号を受信すると、ステッピング モーターを一定の角度変位と特定の方向に駆動します。

つながるために必要な材料のリストは次のとおりです。

• 28BYJ-48 ステッピング モーター
• ULN2003 ドライバー ボード
• Arduino Uno ボード
• デュポン ワイヤー

接続方法は次のとおりです:

• セットアップに必要な 3 つの材料を集め、ステッパー モーターのピンを ULN2003 ドライバーの端子に合わせます。
• 各端子に正しいピンを挿入するように注意しながら、端子にピンを挿入します。
• 次に、4 本の DuPont ワイヤを IN1 から IN4 に挿入します。もう一方の端で、IN1 へのワイヤを Arduino Uno の D8 に挿入します。また、IN2 を Arduino Uno の D9 に、IN3 を Arduino Uno の D10 に挿入します。
• さらに、IN3 へのワイヤを Arduino Uno の D11 に接続します。
• 最後に、2 本の DuPont ワイヤを電力の 5V ポートと Arduino の共通接地ピン GND に挿入します。次に、ULN2003 モーター ドライバーのプラス極とマイナス極にそれぞれ接続します。

結論

一般に、28BYJ-48 は、その精度、適切なトルク、および低コストにより、人気のあるステッピング モーターです。 DVD プレーヤー、防犯カメラ、CNC フライス盤、精密制御機械などに使用されています。

また、モーターは多くの電力を消費するため、ULN2003 IC と組み合わせることをお勧めします。

最後に、このステッピング モーターの詳細については、お問い合わせください。