Arduino GPS＋TFTタッチシールドで作るリアルタイム位置表示デバイス

部品と材料

部品	数量	備考
Arduino UNO互換ボード	1	Megaでも動作可能だが未検証
Makerfabs Arduino GPSシールド	1	GPSモジュール搭載、ジャンパでピン選択可
ILI9341 2.4インチ TFTタッチシールド	1	Arduino UNOピン配列対応

使用アプリ・オンラインサービス

• Visuino（Arduino用グラフィカル開発環境）
• Arduino IDE（コンパイル/書き込み用）

プロジェクト概要

Makerfabs様からGPSシールドを提供いただき、Visuino開発支援の一環としてチュートリアルを作成しました。手持ちのILI9341 TFTタッチシールドと組み合わせ、Visuinoのノーコード/ローコード開発でGPS位置情報をTFTに表示するデバイスを構築します。

Step 1: 構成部品

• Arduino UNO互換ボード ×1
• Makerfabs Arduino GPSシールド ×1
• ILI9341 2.4" TFTタッチシールド ×1

※Makerfabs様が本プロジェクト用の特別コンボキットを販売されています。

Step 2: VisuinoでTFTシールド追加・設定

1. Visuino起動（visuino.com）
2. Arduinoコンポーネントのドロップダウン→「Add Shields...」
3. 「Displays」カテゴリから「TFT Color Touch Screen Display ILI9341 Shield」を追加
4. Object Inspectorで「Text」→「Size」を 2 に設定（文字拡大）

Step 3: GPS位置情報表示用テキストフィールド追加

1. TFT Displayの「Elements」プロパティでエディタを開く
2. 「Text Field」を選択し、「追加」ボタンを3回クリック（緯度・経度・高度用）
3. 3つのText Fieldを全選択し、「Auto Size」= False、「Width」= 10、「X」= 10 に設定

Step 4: 各テキストフィールドの位置・初期値設定

エレメント	Y位置	初期値
Text Field1（緯度）	20	"Update"
Text Field2（経度）	40	(空白)
Text Field3（高度）	60	(空白)

Step 5: Serial GPSコンポーネント追加・接続

1. コンポーネントツールボックスで「GPS」検索 → 「Serial GPS」を配置
2. GPS1の「Location」→「Latitude」出力 → TFT Displayの「Elements.Text Field1.In」へ接続
3. GPS1の「Location」→「Longitude」出力 → TFT Displayの「Elements.Text Field2.In」へ接続
4. GPS1の「Location」→「Altitude」出力 → TFT Displayの「Elements.Text Field3.In」へ接続
5. GPS1の「Out」ピン → Arduinoの「Serial[0].In」へ接続（ハードウェアシリアル使用）

Step 6: コード生成・コンパイル・書き込み

1. Visuinoで F9 または生成ボタンクリック → Arduino IDEが開く
2. Arduino IDEで「書き込み」ボタンクリック

重要: Arduino UNOはハードウェアシリアルが1つしかなく、書き込みにも使用するため、書き込み完了後にGPSシールドを接続してください。

Step 7: GPSシールドのジャンパ設定・接続

Makerfabs GPSシールドのジャンパでシリアルピンを選択：

• TXジャンパ → Pin 0 (RX) へ接続
• RXジャンパ → Pin 1 (TX) へ接続

これによりハードウェアシリアル（Serial0）でGPSと通信します。

その後、TFTシールドをArduino UNOの上にスタック、その上にGPSシールドをスタックします。

Step 8: TFTシールド接続確認

Arduino UNOにTFTシールドをピンヘッダ合わせて装着。

Step 9: 動作確認

1. Arduino UNOに電源投入（USBまたは外部電源）
2. 最初はTFTに「Update」と表示
3. 暫くするとGPSシールドの青色LEDが点滅開始（衛星捕捉中）
4. 測位完了で緯度・経度・高度がTFTに表示

注意: 設置場所によっては測位に数分かかる場合があります。数分経っても表示されない場合は、電源を切って1分待ち、再投入してGPSをリセットしてください。

Visuinoプロジェクトファイル

完成したVisuinoダイアグラムは以下からダウンロード可能：
Visuino公式サイト またはプロジェクト添付ファイル FJV6QQLIWMR2MVJ.zip

まとめ

Visuinoのビジュアルプログラミングにより、1行のコードも書かずに「GPS受信→シリアル解析→TFT表示」という一連の処理を実装できました。Makerfabs GPSシールドはジャンパでハードウェアシリアル（Pin 0/1）接続が可能なため、SoftwareSerial不要で安定動作します。ILI9341 TFTシールドはUNOピン配列に完全対応しており、スタックするだけで配線不要です。

この組み合わせは、車両トラッカー、ハイキングナビ、ドローン地上局、資産管理タグなど、位置情報表示が必要なあらゆるプロジェクトのベースとして応用可能です。Visuinoなら後から「速度表示」「方位表示」「地図タイル表示（要外部メモリ）」「ログ記録（SDカード）」などの機能追加もドラッグ&ドロップで容易です。