シリアルダイアログによって制御されるステッパーベースの回転スタンド

必要なツールとマシン

このプロジェクトについて

全文はこちら：http：//www.cesarebrizio.it/Arduino/Turntable.html

このプロジェクトは、ステッピングモーターをベースにした回転プラットフォームに関するものです。

ステッピングモデルは28BYJ48で、通常ステッピングと一緒に購入されるX113647ステッピングモータードライバー（ULN2003A ICに基づく）を介して制御されます。

プラットフォームは両方向に回転でき、シリアルモニターまたはTeraTermを介して制御されます。

次のコマンドが実装されています：

• R =時計回りに連続的に回転します（つまり、数回転します）
• r =360度回転します。時計回り
• L =反時計回りに連続的に回転します（つまり、数回転します）
• l =360度回転します。反時計回り
• S =回転を停止

機械的な観点から、組み立ては非常に簡単です。ベーステーブルには、約15cmx15cmのサイズの合板または同様の材料の正方形だけが必要です。

テーブルの中心は対角線の交差点にあります。その位置に6mmの穴が正確に開けられます。

ステッパーハブは中心から外れています。ハブを6mmの穴に差し込むことで、ステッパーの輪郭を鉛筆で描くことができます。

次に、ステッパーの輪郭の周りにできるだけきつい丸い穴をフレットソーで切り、ステッパーの2つの固定穴がテーブルの木にしっかりと固定されるようにして、ステッパーをテーブルに固定するために使用できるようにします。テーブル。

必要なクリアランスを確保するには、高さ10mmのゴム製パッドが必要です（ステッパーはテーブルの下に少しくっつきます）。

5mmシャフト用のPololuユニバーサルアルミニウム取り付けハブのおかげで、回転プレートはステッパーに固定されます。

情報源：

小さなステッパーコントロール：http：//arduino-info.wikispaces.com/SmallSteppers

実は4本のピンを使ってみましたが、下の回路図は接続を正確に再現しています。上の写真を見てください（Arduinoの赤いワイヤーが「ピンク」の代わりになります）：

  #define motorPin1 4 //青-28BYJ-48ピン1＃define motorPin2 5 //ピンク-28BYJ-48ピン2＃define motorPin3 6 //黄色-28BYJ-48ピン3＃define motorPin4 7 / /オレンジ-28BYJ-48ピン4 //赤-28BYJ-48ピン5（VCC）//青-28BYJ-48ピンGND #define STEPS_PER_TURN 2048 // 360度のステップ数;  

コード

• Arduinoの完全なスケッチ

Arduinoの完全なスケッチ Arduino

 / *シリアルダイアログによって制御されるステッパーベースの回転スタンド回路とコメント：http：//www.cesarebrizio.it/Arduino/Turntable.htmlを参照してください回路はここに示されているとおりです：https：// www.tdegypt.com/wp-content/uploads/2017/08/stepper-motor-wiring.png唯一の例外は、スケッチがデジタル出力4-5-6-7を使用しているのに対し、2017年12月23日に作成されたフリッツ図は変更された--- --by Cesare Brizioこのサンプルコードはパブリックドメインにあります。このスケッチは、ステッピングモーターに基づいて回転プラットフォームを制御します。ステッピングモデルは28BYJ48で、通常ステッピングと一緒に購入されるX113647ステッピングモータードライバー（ULN2003A ICに基づく）を介して制御されます。プラットフォームは両方向に回転でき、SerialMonitorまたはTeraTermを介して制御されます。次のコマンドが実装されています。R=時計回りに連続的に回転（意味：数回転）r =360度回転。時計回りL =反時計回りに連続的に回転します（意味：数回転）l =360度回転します。反時計回りS =回転を停止する情報源：小さなステッパーコントロール：http：//arduino-info.wikispaces.com/SmallSteppers * // * -----（必要なライブラリをインポートする）----- * /＃include  / * -----（定数とピン番号を宣言します）----- * // *絶対に入れないでください; #defineステートメントの後!!!! * ///モーターピン＃definemotorPin1 4 //青-28BYJ-48ピン1＃define motorPin2 5 //ピンク-28BYJ-48ピン2＃define motorPin3 6 //黄色-28BYJ-48ピン3＃define motorPin4 7 / /オレンジ-28BYJ-48ピン4 //赤-28BYJ-48ピン5（VCC）//青-28BYJ-48ピンGND #define STEPS_PER_TURN 2048 // 360度のステップ数; intmotorSpeed =500; //高速（800以上）は28BYJで不安定な動作を引き起こす可能性があります-48int motorAccel =400; //上記のように：極端な加速を回避する方がよいint myPos =0; // 360度の開始点を定義するために使用されます。 rotationsint LeftTurnUp =0; //回転方向を決定するためのいくつかのフラグintRightTurnDown =0; //回転方向を決定するためのいくつかのフラグintContinuous =0; //以下で単一回転コマンドを区別するために使用されますintincomingByte =0; //着信シリアルデータ用/ * -----（ステッパー制御用オブジェクト）----- * ///ピン4、5、6、7で4線バイポーラとしてステッパーを設定します//注：シーケンス1-3-2-4は、28BYJ48AccelStepper stepper（4、motorPin1、motorPin3、motorPin2、motorPin4）の適切なシーケンスに必要です。 void setup（）{Serial.begin（9600）; stepper.setMinPulseWidth（20）; // Arduinoからのパルスが速すぎてデコードできないようにするための推奨設定stepper.setMaxSpeed（motorSpeed）; stepper.setSpeed（motorSpeed）; stepper.setAcceleration（motorAccel）; //次の2行は、「ステップゼロ」を現在の位置にリセットしますstepper.setCurrentPosition（stepper.currentPosition（））; stepper.runToPosition（）; Serial.println（ "使用可能なコマンド："）; Serial.println（ "R =時計回りの連続回転"）; Serial.println（ "r =360度;時計回りの回転"）; Serial.println（ "L =反時計回りの連続回転"）; Serial.println（ "l =360度;反時計回りの回転"）; Serial.println（ "S =回転停止"）;} void loop（）{if（Serial.available（）> 0）{incomingByte =Serial.read（）; {if（incomingByte =='R'）{Serial.println（ "received«R»-時計回りの連続回転をアクティブ化"）; //次の2行では、任意の順序でコマンドを送信できます。//実行前に、クイックストップが実行されますstepper.stop（）; //できるだけ早く停止します：新しいターゲットを設定しますstepper.runToPosition（）; //クイックストップ後に停止しました//次のいくつかのフラグは、回転方向を決定しますLeftTurnUp =1; RightTurnDown =0;連続=1; //以下で単一回転コマンドを区別するために使用されますstepper.setCurrentPosition（stepper.currentPosition（））; //ステップ0を「ここ」に設定stepper.setSpeed（motorSpeed）; //以前のコマンドは速度をリセットしました} if（incomingByte =='L'）{Serial.println（ "received«L»-連続的な反時計回りの回転をアクティブにします"）; //次の2行では、任意の順序でコマンドを送信できます。//実行前に、クイックストップが実行されますstepper.stop（）; //できるだけ早く停止します：新しいターゲットを設定しますstepper.runToPosition（）; //クイックストップ後に停止しました//次のいくつかのフラグは、回転方向を決定しますRightTurnDown =1; LeftTurnUp =0;連続=1; //以下で単一回転コマンドを区別するために使用されますstepper.setCurrentPosition（stepper.currentPosition（））; //ステップ0を「ここ」に設定stepper.setSpeed（motorSpeed）; //以前のコマンドは速度をリセットしました} if（incomingByte =='r'）{Serial.println（ "received«r»-時計回りに1回転をアクティブにする"）; //次の2行では、任意の順序でコマンドを送信できます。//実行前に、クイックストップが実行されますstepper.stop（）; //できるだけ早く停止します：新しいターゲットを設定しますstepper.runToPosition（）; //クイックストップ後に停止しました//次のいくつかのフラグは、回転方向を決定しますLeftTurnUp =1; RightTurnDown =0;連続=0; //以下で単一回転コマンドを区別するために使用されますstepper.setCurrentPosition（stepper.currentPosition（））; //ステップ0を「ここ」に設定stepper.setSpeed（motorSpeed）; //前のコマンドで速度がリセットされました// 2047ステップ進む必要があるため、現在の位置を//回転の開始点として保存しますmyPos =stepper.currentPosition（）; } if（incomingByte =='l'）{Serial.println（ "received«l»-反時計回りの単一回転をアクティブ化"）; //次の2行では、任意の順序でコマンドを送信できます。//実行前に、クイックストップが実行されますstepper.stop（）; //できるだけ早く停止します：新しいターゲットを設定しますstepper.runToPosition（）; //クイックストップ後に停止しました//次のいくつかのフラグは、回転方向を決定しますRightTurnDown =1; LeftTurnUp =0;連続=0; //以下で単一回転コマンドを区別するために使用されますstepper.setCurrentPosition（stepper.currentPosition（））; //ステップ0を「ここ」に設定stepper.setSpeed（motorSpeed）; //以前のコマンドで速度がリセットされました// 2047ステップ後退する必要があるため、現在の位置を//回転の開始点として保存しますmyPos =stepper.currentPosition（）; } if（incomingByte =='S'）{Serial.println（ "received«S»-回転の停止"）; //回転方向を決定するフラグをリセットしますLeftTurnUp =0; RightTurnDown =0; stepper.stop（）; //できるだけ早く停止します：新しいターゲットを設定しますstepper.runToPosition（）; //クイックストップ後に停止}}} if（Continuous ==1）//連続回転{if（LeftTurnUp ==1）//左折{stepper.moveTo（10000）; //多くのステップを移動します-機械的に必要です} if（RightTurnDown ==1）//右折{stepper.moveTo（-10000）; //多くのステップを移動します-機械的に必要なもの以上} stepper.run（）; } if（Continuous ==0）//連続回転{if（LeftTurnUp ==1）//左折{stepper.moveTo（myPos + STEPS_PER_TURN）; // 1ターン=2048ステップ} if（RightTurnDown ==1）//右ターン{stepper.moveTo（myPos-STEPS_PER_TURN）; // 1ターン=2048ステップ}} stepper.run（）;} 

回路図