ローリングアラームロボット:Raspberry Pi と Google カレンダーで動くスマートモバイル目覚ましシステム
アラーム時計を止めただけで 1 時間後に起きて慌てて出かけた経験はありませんか?動き回るロボット目覚まし時計を作れば、実際に起き上がらざるを得なくなります。
ステップ 1:はじめに
今日、多くの人がスマートフォンを目覚まし時計として使っています。便利で多機能、最適な起床時間にカスタムトーンやバイブレーションで知らせてくれます。欠点は?手の届く場所にあると、ベッドに戻してアラームを完全に見逃してしまうことです。
シンプルなタップで止められないデバイスを想像してください。私たちの ローリングアラームロボット は、Raspberry Pi と BrickPi を使って部屋の中を移動し、カスタムアラームトーンを鳴らし、タッチセンサーを押すまで動き続けます。さらに Google カレンダーと直接同期 – カレンダーにアクセスできるあらゆるデバイスからアラーム時刻をその場で調整可能です。
カレンダーで wake1 とタイトルされたイベントを検索し、イベント時刻に自動的にアラームを開始。スマホ、ノートPC、タブレットから起床スケジュールを管理できる柔軟でハンズフリーな目覚ましソリューションです。
ステップ 2:必要なパーツ
- Raspberry Pi(Model B または B+ 推奨)
- BrickPi インターフェース
- BrickPi Power Pack
- Raspbian インストール済み SD カード
- Wi-Fi ドングル
- 小型スピーカー(例:X-Mini 2)
- LEGO Mindstorms モーター 2 個(NXT または EV3 互換)
- LEGO Mindstorms タッチセンサー 2 個
- LEGO ホイール 2 個
- シャーシ用 LEGO ビームとピン
ステップ 3:組み立て
上記のすべてのコンポーネントを揃えて開始。ロボットは LEGO Mindstorms NXT または EV3 のモーターとセンサーのいずれでも組み立て可能。BrickPi がモーターとセンサー制御を担当します。
取扱説明書(PDF) のステップバイステップ指示に従って、シャーシ組み立て、モーター取り付け、センサー接続を行ってください。ポート割り当てを覚えておいてください:
- 右モーター – PORT_A
- 左モーター – PORT_D
- タッチセンサー 1 – PORT_1
- タッチセンサー 2 – PORT_2
- 超音波センサー – PORT_4
- スピーカー – オーディオジャックと USB ポート
組み立て完了後、ロボットは自由に移動し、アラームトーンを鳴らし、タッチセンサーのいずれかを押すまで止まりません。Google カレンダー連携により、あらゆるデバイスからアラーム時刻を設定・変更可能。柔軟でハンズフリーな目覚ましソリューションです。
詳細は Rolling Alarm Robot プロジェクトページを参照してください。
製造プロセス
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