ローリングアラームロボット
目覚まし時計が1時間後に起きて、ドアから出て行かなければならないことに気付かずに、目覚まし時計をオフにしていることに気付いたことがありますか？
このビルドでは、ロボットの目覚まし時計を作成して、それをオフにする作業を行います。それだけでなく、ロボットはGoogleカレンダーと同期できるため、ほとんどすべてのデバイスを使用して目覚まし時間を調整できます。
ステップ1：はじめに
今日、ほとんどの人が自分の携帯電話を目覚まし時計として使用していますが、これにはさまざまな利点があります。電話は設定、調整、カスタムソングの再生が簡単で、目を覚ますのに最適な時期を感知することもできます。
問題は、あなたの電話が部屋の向こう側にない限り、私たちは私たちの電話を文字通り私たちの睡眠中に使用できるほど多く使用しているということです。これらすべてのことができるロボットを作ってみませんか。でも、起き上がって動き始めるまで止まらないでください！
私たちのロボットは、カスタムのアラーム音を簡単に再生して、部屋の周りを任意の表面上で簡単にランダムに移動できるようになります。アラームを設定するには、BrickPiのプログラムをGoogleアカウントにリンクするだけで、「wake1」というタイトルのイベントが検索され、イベント時に自動的にアラームが開始されます。
これは、Googleカレンダーにアクセスできる任意のデバイスを使用して、目覚まし時間を非常に簡単に調整できることを意味します。
ステップ2：必要な部品
- RaspberryPi（できればモデルBまたはB +）
- BrickPi
- BrickPiパワーパック
- RaspbianWheezyがインストールされたSDカード
- Wifiドングル
- 1つの小型スピーカー（X-Mini 2など）
- 2レゴ®マインドストーム®モーター
- 2つのLEGO®マインドストーム®タッチセンサー
- 2LEGO®ホイール
- ロボットプラットフォームを構築するためのLEGOビームとピン
ステップ3：ビルド
開始するには、部品表からコンポーネントを収集する必要があります。これらは、ロボットを構築するために必要なコンポーネントになります。このプロジェクトでは、LEGO®Mindstorm®NXTまたはEV3モーターとセンサーのいずれかを使用できます。
必要な部品をすべて集めたら、ロボットを組み立てるだけです。これは、PDF形式でここにあるステップバイステップの説明に従うことによって行うことができます。取扱説明書
ロボットを組み立てたら、どのセンサーとモーターが各ポートに接続されているかを覚えておくことが重要です。
- 右モーター=PORT_A
- 左モーター=PORT_D
- タッチセンサー1 =PORT_1
- タッチセンサー2 =PORT_2
- 超音波センサー=Port_4
- スピーカー=オーディオジャックとUSBポート
詳細：ローリングアラームロボット
製造プロセス