プロフェッショナル360°撮影用ターンテーブル：自動回転で美しい撮影を実現

必要な部品と材料

部品	数量
Arduino UNO	1
プッシュボタン付きロータリーエンコーダー	1
Adafruit 標準LCD - 16x2 白文字/青背景	1
SparkFun ステッピングモータードライバーボード A4988	1

使用するアプリとオンラインサービス

circuito.io

プロジェクト概要

撮影用ターンテーブルは、写真家が物体や人物を360°撮影するために使用する円形の台です。物体をプレートの正確な中心に置き、手動または自動で回転させることで、あらゆる角度から製品の良いショットを得ることができます。

この撮影用ターンテーブルの特徴は？

全自動 – テーブルを回したりカメラのシャッターを切ったりする必要がありません
カメラとテーブルの同期 – テーブルとカメラの両方をトリガーするようにプログラムされています（現時点ではCanonのみ対応、Nikonは申し訳ありません）。ボタンを押すだけで回転と撮影の両方を行うので、座って待つだけです
高精度でセットアップが簡単 – ステッピングモーターを使用し、撮影したい角度に対する高い精度と制御を実現

回路構築を開始するにはこちらをクリック。

メカニクス

レーザーカットパーツ

撮影用ターンテーブルには4つのレーザーカットパーツがあります。パーツによって3種類の厚みの白色アクリル（プレキシガラス）を使用しました。Pololuが手頃なレーザーカットサービスを提供しています。

パーツは以下の通り：

円形プレート – 10mm アクリル
2つのギア – 8mm アクリル
ベースケース – 3mm アクリル

.aiファイルはThingiverseで入手可能です。

ギアはgeargenerator.comで設計し、Illustratorにエクスポートしてネジ穴を追加しました。

小さいギアのドリル穴は少し小さめにして、ステッピングモーターにしっかり固定できるようにしました。

ケースはmakercaseで設計し、Tスロットを選んで接着しました。ケース設計後、Illustratorにエクスポートし、LCDディスプレイ用のスペースを作りました。

材料とツール

プレート、ギア、ケースを接続するために必要なもの：

レイジースーザンベアリング
M3 12mmネジ × 4
M3 16mmネジ × 4
M4 12mmネジ × 8
M4ナット × 8
M3真鍮製インサートナット × 4
M3 5mmメスネジ真鍮製六角スペーサー × 8 または M3 5mm真鍮製インサートナット × 8

材料：

アクリル用接着剤
瞬間接着剤

ツール：

電動ドリル
はんだごて
ノギス

エレクトロニクス

メインコンポーネント

Arduino Uno
ステッピングモーター
ロータリーエンコーダー
LCD 16×2 I2C
IR LED

セカンダリコンポーネント

EasyDriver
トランジスタ + 抵抗
メスバレルジャック

配線

詳細な配線図はこちら。

ステップバイステップガイドとコードについては、Bill of Materialsタブの「project guide」をクリックしてください。

すべてが正しく接続されて動作することを確認したら、小さなシールドを作成できます。シールドは永続的な回路に適しており、よりコンパクトです。一方、ブレッドボードはテストと計画に適しており、コンポーネントを簡単に接続・切断できます。

これらのコンポーネントを選んだ理由

ステッピングモーター – 精度が高く使いやすい。角度間のステップ数をカウントするように設定できるため、プログラミングがはるかにシンプル
カメラトリガー用赤外線LED – 最小限のセットアップでワイヤレス接続を実現したかった。CanonカメラのIRコードを見つけて設定しました。Nikonでも同じことができます
ロータリーエンコーダー – メニュー操作のローカルオプションとして、LCD画面とロータリーエンコーダーを採用。WiFiモジュールを接続してIoTダッシュボードを作り、ワイヤレスで制御することも可能

コード

コードの使用手順

circuito.ioからテストコードをアップロードして回路をチェック
GitHubリポジトリにアクセス
photo-turntable.inoをダウンロード
元のコードから「include libraries」と「pin definitions」を残して、16行目からコードをコピー
ピンが正しく設定されているか確認
新しいコードをアップロード

コードのロジック

16×2 LCDとプッシュボタン付きロータリーエンコーダーを使用した基本的なメニューを実装しています。

Firmware.inoでは以下が見られます：

ピン宣言
コンポーネント設定
コンストラクタ
circuito.io提供のsetup()関数

loop関数は、ロータリーエンコーダーの状態（左または右）とボタンの読み取りから始まります。

メニューはswitch-case有限状態マシンで実装され、以下の状態をナビゲートします：

VIDEO – 動画モードに入る
CHANGESPEED – ターンテーブルの速度を設定 0-100%

SPEED

VIDSTART – 動画モードでターンテーブル開始
VIDBACK – HOMEに戻る
STILLS – 静止画モードに入る
CHANGEANGLES – 角度数を設定

ANGLES

STILSTART – 静止画モードでターンテーブル開始
STILBACK – HOMEに戻る
HOME – アイドル状態

エンコーダーの回転で状態を切り替えます。

ボタンクリックで選択します。

SPEEDとANGLESの2つの状態で、静止画モードの停止ポイント数と動画モードの回転速度を担当する変数を変更できます。

VIDSTART – video()関数を呼び出します：

IR LEDを使用してカメラに録画開始IRコードを送信
選択した速度でテーブルを1回転させる
IR LEDを使用してカメラに録画停止IRコードを送信

注：スムーズな開始と停止のため、最初と最後の600ステップで3次加速・減速を実装しています。

STILSTART – stills()関数を呼び出します：

1回転を設定された角度数で分割
各角度でIR LEDを使用してカメラに単写撮影IRコードを送信
次の角度に達するまでテーブルを回転

注 – ここでも最初と最後の600ステップで3次加速・減速を実装しています。

組み立て

迅速かつ簡単な組み立てのため、プロトタイプシールドを使用。ジャンパーワイヤーとメスヘッダーでコンポーネントとArduinoを快適に接続できます
ジャンパーワイヤー 2ピン – IR LED用
ジャンパーワイヤー 4ピン – LCD用
ジャンパーワイヤー 5ピン – ロータリーエンコーダー用
電源とArduinoの接続には、DCバレルジャックプラグ – オスとDCバレルジャック – パネルマウントを使用して延長コードを作成し、グランドとVCC間にワイヤーをはんだ付け。パネルマウントバレルジャックを背面パネルに、オスをArduinoに接続。これで電源を背面壁に接続できます

以下の画像とともに手順に従ってください：