ARドローンと1SHEELD-ドローンの周りの世界を発見する

このプロジェクトについて

私たちのプロジェクトでは、スマートフォンによって記録され、加速度センサー、GPS位置、ノイズドローン、向き、ジャイロスコープなど、PCにリアルタイムで送信されるさまざまな飛行データの制御を確認します。

データ制御には2つのArduinoを使用し、1つはドローンにマウントし、もう1つはコンピューターに、2つのxBeeを使用して1sheeldのリモートデータをPCに通信します。

スマートフォンのすべての機能とセンサーを活用し、素敵な写真を撮る楽しくて簡単な方法;）

コード

• マスターコード
• スレーブ

マスターコード C / C ++

 #include  int verifica =0; AltSoftSerial xBee; char c; char h; char stop ='s '; void setup（）{Serial.begin（115200）; Serial.println（ "マスターOK"）; Serial.println（）; Serial.println（ "Digit for："）; Serial.println（ "'o'方向センサー値"）; Serial.println（ "'a'加速度センサー値"）; Serial.println（ "'b'輝度センサー値"）; Serial.println（ "'g' GPS位置"）; Serial.println（ "'m'マイクロフォンノイズ"）; Serial.println（ "'p'写真を撮る"）; xBee.begin（9600）;} void loop（）{Serial.flush（）; if（Serial.available（）> 0）{c =Serial.read（）; if（c =='o' || c =='a' || c =='m' || c =='g' || c =='b' || c =='p'）{ // ----------オリエンテーション------------------------------------- ---- if（c =='o'）{Serial.println（ "Orientament"）; c ='1'; xBee.print（c）; for（int i =0; i <10; i ++）{delay（20）; c ='o'; xBee.print（c）; do {h =0; h =xBee.read（）; Serial.print（h）; } while（xBee.available（）> 0）; delay（100）; i =i-1; if（Serial.available（）> 0）; if（stop ==Serial.read（））{Serial.println（ "Analysis Stopped"）; c ='0'; Serial.println（）; Serial.println（ "Digit for："）; Serial.println（ "'o'方向センサー値"）; Serial.println（ "'a'加速度センサー値"）; Serial.println（ "'b'輝度センサー値"）; Serial.println（ "'g' GPS位置"）; Serial.println（ "'m'マイクロフォンノイズ"）; Serial.println（ "'p'写真を撮る"）; xBee.print（c）; i =11; }}} // ----------加速---------------------------------- ------- if（c =='a'）{Serial.println（ "Acceleration"）; c ='2'; xBee.print（c）; for（int i =0; i <10; i ++）{delay（20）; c ='a'; xBee.print（c）; do {h =0; h =xBee.read（）; Serial.print（h）; } while（xBee.available（）> 0）; delay（100）; i =i-1; if（Serial.available（）> 0）; if（stop ==Serial.read（））{Serial.println（ "Analysis Stopped"）; c ='0'; Serial.println（）; Serial.println（ "Digit for："）; Serial.println（ "'o'方向センサー値"）; Serial.println（ "'a'加速度センサー値"）; Serial.println（ "'b'輝度センサー値"）; Serial.println（ "'g' GPS位置"）; Serial.println（ "'m'マイクロフォンノイズ"）; Serial.println（ "'p'写真を撮る"）; xBee.print（c）; i =11; }}} // ----------明るさ---------------------------------- ------ if（c =='b'）{Serial.println（ "Brightness"）; c ='3'; xBee.print（c）; for（int i =0; i <10; i ++）{delay（20）; c ='b'; xBee.print（c）; do {h =0; h =xBee.read（）; Serial.print（h）; } while（xBee.available（）> 0）; delay（50）; i =i-1; if（Serial.available（）> 0）; if（stop ==Serial.read（））{Serial.println（ "Analysis Stopped"）; c ='0'; Serial.println（）; Serial.println（ "Digit for："）; Serial.println（ "'o'方向センサー値"）; Serial.println（ "'a'加速度センサー値"）; Serial.println（ "'b'輝度センサー値"）; Serial.println（ "'g' GPS位置"）; Serial.println（ "'m'マイクロフォンノイズ"）; Serial.println（ "'p'写真を撮る"）; xBee.print（c）; i =11; } } } // - - - - - GPS - - - - - - - - - - - - - - - - - ------- if（c =='g'）{Serial.println（ "Posizione GPS '"）; c ='4'; xBee.print（c）; for（int i =0; i <10; i ++）{delay（20）; c ='g'; xBee.print（c）; do {h =0; h =xBee.read（）; Serial.print（h）; } while（xBee.available（）> 0）; delay（500）; i =i-1; if（Serial.available（）> 0）; if（stop ==Serial.read（））{Serial.println（ "Analysis Stopped"）; c ='0'; Serial.println（）; Serial.println（ "Digit for："）; Serial.println（ "'o'方向センサー値"）; Serial.println（ "'a'加速度センサー値"）; Serial.println（ "'b'輝度センサー値"）; Serial.println（ "'g' GPS位置"）; Serial.println（ "'m'マイクロフォンノイズ"）; Serial.println（ "'p'写真を撮る"）; xBee.print（c）; i =11; }}} // ---------- MICROFONO ---------------------------------- ------- if（c =='m'）{Serial.println（ "Microphone"）; c ='5'; xBee.print（c）; for（int i =0; i <10; i ++）{delay（20）; c ='m'; xBee.print（c）; do {h =0; h =xBee.read（）; Serial.print（h）; } while（xBee.available（）> 0）; delay（100）; i =i-1; if（Serial.available（）> 0）; if（stop ==Serial.read（））{Serial.println（ "Analysis Stopped"）; c ='0'; Serial.println（）; Serial.println（ "Digit for："）; Serial.println（ "'o'方向センサー値"）; Serial.println（ "'a'加速度センサー値"）; Serial.println（ "'b'輝度センサー値"）; Serial.println（ "'g' GPS位置"）; Serial.println（ "'m'マイクロフォンノイズ"）; Serial.println（ "'p'写真を撮る"）; xBee.print（c）; i =11; } } } // - - - - - ピクチャー - - - - - - - - - - - - - - - - - ------- if（c =='p'）{Serial.println（ "写真を撮る"）; c ='6'; xBee.print（c）; delay（20）; c ='p'; Serial.println（）; Serial.println（ "Digit for："）; Serial.println（ "'o'方向センサー値"）; Serial.println（ "'a'加速度センサー値"）; Serial.println（ "'b'輝度センサー値"）; Serial.println（ "'g' GPS位置"）; Serial.println（ "'m'マイクロフォンノイズ"）; Serial.println（ "'p'写真を撮る"）; xBee.print（c）; }}}} 

スレーブ C / C ++

 #include  #include  char variabile; AltSoftSerial xBee; char master; int voce =0; void setup（）{Serial.begin （115200）; Serial.println（ "Slave ok"）; OneSheeld.begin（）; xBee.begin（9600）;} void loop（）{receiveEvent（）; requestEvent（）;} void receiveEvent（）{while（xBee.available（）> 0）{master =xBee.read（）; variabile =master; }} void requestEvent（）{if（variabile =='o'）{xBee.print（ "Asse x："）; xBee.print（OrientationSensor.getX（））; xBee.print（ "Asse y："）; xBee.print（OrientationSensor.getY（））; xBee.print（ "Asse z："）; xBee.println（OrientationSensor.getZ（））;変数=0; } if（variabile =='a'）{xBee.print（ "Asse x："）; xBee.print（AccelerometerSensor.getX（））; xBee.print（ "Asse y："）; xBee.print（AccelerometerSensor.getX（））; xBee.print（ "Asse z："）; xBee.println（AccelerometerSensor.getX（））;変数=0; } if（variabile =='g'）{xBee.print（ "Longitudine："）; xBee.print（GPS.getLongitude（））; xBee.print（ "Latitudine;："）; xBee.println（GPS.getLatitude（））;変数=0; } if（variabile =='m'）{xBee.print（ "db："）; xBee.println（Mic.getValue（））;変数=0; } if（variabile =='b'）{xBee.print（ "Lumen："）; xBee.println（LightSensor.getValue（））;変数=0; } if（variabile =='p'）{Camera.setFlash（ON）; Camera.rearCapture（）; xBee.println（ "撮影した写真"）;変数=0; } if（variabile =='1'）{TextToSpeech.say（ "分析方向"）;変数=0; } if（variabile =='2'）{TextToSpeech.say（ "分析アクセラレーション"）;変数=0; } if（variabile =='3'）{TextToSpeech.say（ "分析輝度強度"）;変数=0; } if（variabile =='4'）{TextToSpeech.say（ "analysis GPS position"）;変数=0; } if（variabile =='5'）{TextToSpeech.say（ "analysis decibel noise"）;変数=0; } if（variabile =='6'）{TextToSpeech.say（ "写真を撮る"）;変数=0; } if（variabile =='0'）{TextToSpeech.say（ "分析が停止しました"）;変数=0; }} 

回路図