ドローンパイ

注：この説明は書かれています

このプロジェクトは、Multiwiiを搭載し、Raspberry Pi 2 Bで制御されるクワッドコプターです。このクワッドコプターは、2つの異なるコントローラーを使用しており、リモコンまたはスマートフォンの2つの異なるデバイスでパイロットできるため、特殊性があります。

Multiwiiコントローラーは4つのモーターの世話をし、それらに電力を供給するために電力を分配しますが、RaspberryPiはスマートフォンからの情報を収集してMultiwiiに中継します。写真やフルHDビデオも撮ることができます!!!ドローンパイの正面にはパイカメラが設置されています。 USBキーに録音したり、写真を撮ったりすることができます。

このクワッドコプターのフレームはさまざまなリサイクル要素で構成されており、それは別の課題でした。時には重い要素を備えたクワッドコプターを作成する…しかし、私たちはそれを行いました！

私たちは何人かの若いフランス人学生であり、それは私たちの最初の創造物でした。私たちはこのプロジェクトの間、InstructablesのインターネットWebサイトを手伝っていましたが、今度はDronePiをあなたと共有したいと思います。お楽しみください！

ステップ1：パーツ

クワッドコプターを構築するには、次の部品が必要です：

• フレーム –インターネットで購入するか、作成することができます 私たちのような。フレームを作成するのは難しくありません。直径約0.45mのXを作成するだけで（安定したクワッドコプターの場合）、ラズベリー、Multiwii、バッテリー、ESCなどを配置するために中央にさまざまなレベルを配置します…

• 4つのモーター （16€） –クワッドコプターの場合は4つのモーターが必要ですが、オクトコプターを作成する場合は8つのモーターも必要になります。 Turnigyブラシレスモーターを使用しています 。 （手順2でモーターに戻ります）http://goo.gl/G9oE1c

• 4つのESC （10€） –電子速度コントローラーは、Multiwiiの情報を使用してモーターに電力を供給するために使用しています。 Hobbyking 30A ESC を使用しています 。 http://goo.gl/2txm0b

• バッテリー （27,5€） –もちろん、飛行したい場合は、バッテリーが必要になるようにモーターを供給する必要があります。 Turnigy 3S 3300mAh を使用しています 。 http://goo.gl/4GHr01

• バッテリーモニター （4€） –バッテリーがダウンすると鳴ります。 Hobbykingバッテリーモニター3S を使用しています 。

• 配電盤 （4€） –このボードは、ESCをバッテリーに接続するために使用しています。クワッドコプター用のホビーキングクワッドコプター配電盤を使用しています。 。 http://goo.gl/0WCvB3

• コネクタ3.5mm （4,5€） –escとモーターを溶接します。 http://goo.gl/byW6rg
• コネクタ4.5mm （4,33€）–古い分電盤コネクタを取り外し、この新しいものを溶接します。 http://goo.gl/KSahYJ

• プロペラ （5€） –いくつかのモーターを備えたクワッドコプターですが、プロペラがない場合はクワッドコプターではないため、フレームに応じてプロップを選択してください。 40cmのフレームには、長さ=10およびピッチ=4,5の小道具が必要です。 10×4,5SFプロップを使用しています 。 http://goo.gl/4taM8k

• Multiwii （49€） –このコントローラーは、モーターにコマンドを送信し、電力を共有するために使用しています。 CRIUS AIO PRO Multiwii を使用しています 。

• 取り付けパッド （2€） –モーターは多くの振動を発生させるため、multiwiiの下でモーターを減らすために取り付けパッドを購入する必要があります。 http://goo.gl/aifflj

• ラズベリーパイ2B （35€） – Raspberry piの別のモデルでも実行できますが、このRaspiでテストしたばかりであり、以前のバージョンよりも強力です。

• パイカメラ （19€） –ビデオをキャプチャして写真を撮る。 Raspberrypiでのみ実行できます

• Wifiキー （9€） – Raspiに接続し、wifiネットワークを作成して、スマートフォンアプリからRaspiに情報を中継します。

• USBキー –ビデオを保存するには

• リモートコントロール+ rcレシーバー–これでドローンを制御したい場合。 rcレシーバーをMultiwiiに接続します。

コネクタをESCワイヤ、モーターワイヤ、および分電盤ワイヤに溶接する必要があります。

ステップ2：仕組みは？

マルチウィイ

Multiwiiは、arduinoをベースにしたオープンソースのフランスのプロジェクトです。このプロジェクトはオープンソースであるため、さまざまな種類のmultiwiiを見つけることができます。同様のバージョンのCRIUSAIO PROV2を使用しています。これはフライトコントローラーです。その役割は、速度信号をescに送信して、クワッドコプターを空中に保持することです。 mutlwiiプロジェクトを使用するのは、すばらしいコミュニティを持つ多くのユーザーが使用する既知のプロジェクトであるためですが、主にこのようなプログラムは複雑すぎるためです。

ラズベリー

私たちのプロジェクトでは、ラズベリーが主な役割を果たしました。最初に起動時に、DHCPサーバー（IPアドレスを与えるため）を使用してプライベートwifiネットワークを作成します。このwifiネットワークにはインターネットアクセスがなく、これはスマートフォンとの通信のみを目的としています。次に、WebSocketを開始するPythonプログラム（私たちが作成したもの）を統計します。 WebSocketは、サーバー（ラズベリー）とクライアント（スマートフォンアプリ）の間の永続的な接続であり、アプリからコマンドを受信するために使用されます。次に、同じプログラムがUSB経由でmultiwiiに接続します。スマートフォンからmultiwiiに送信されるコマンド情報を送信するのに役立ちます（理解するにはスキーマを参照してください）。ソースはgithub（https://github.com/reglisse44/Multiwii-raspberry-drone-server）で入手できます

アプリケーション

アプリケーションは、cordovaを使用してhtml / css / javascriptで作成されます。 Cordovaは、android、iosなどと互換性のあるWebテクノロジーを使用してアプリケーションを作成できるテクノロジーです。ユーザーは、これが標準のandroidアプリであると考えていますが、実際にはこれはWebビューです:)、このようなアプリケーションをWeb用に開発するのは簡単です。 devellopers…ソースはgithub（https://github.com/reglisse44/quadcopterControl）で入手できます

ステップ3：フレーム

良いフレームを作るには、できるだけ軽い要素を使用する必要があります。ドローンパイの場合、リサイクル要素を使用して構築する必要があったため、フレームは少し重いですが、とにかくモーターには関係ありません。

フレームの直径は、「レーシングクワッドコプター」ではなく、カメラに「安定したクワッドコプター」が必要だったため、0.45mです。 Xの中央には、コントローラー、ESC、およびバッテリーを配置するための3つのレベル（将来的には4つ）があります（ページ上部の写真にすべての引用があります）。

クワッドコプターの上部にあるマルチウィー（写真2）と、クワッドコプターの下部にあるバッテリー（写真7と8）へのプラットフォームを作成しました。 Multiwiiのプラットフォームでは、ラズベリーをmultiwiiの下に配置したかったのは、それらの間にいくつかの接続があるためです。バッテリーのプラットフォームについては、バッテリーを着脱して充電したいと考えていました。すべての写真は次のステップにあります…

最後に、クワッドコプターに4フィート置いて着陸できるようにしましたが、きれいで悪くはありません。

ステップ4：推進力

推進力には、4つのモーター、4つのESC（モーターに電圧を適応させるため）、バッテリー、そして最後にMultiwiiが必要です。

1. モーターをESCに接続します。ワイヤーを反転させてプロペラの回転を反転させることができます（回転方向を知るにはスキーマを参照してください）。まず、事故が発生しないようにプロップをモーターに乗せないでください。プロップは壊れやすく、破損する可能性があります。 。
2. ESCを分電盤に接続します（色を尊重します）。
3. 問題がなければ、コンポーネントをフレームに取り付けることができます
4. モーターに付いていたネジがプロペラには大きすぎたため、プロペラを拡大する必要がありました（写真を参照）

詳細：ドローンパイ