Tito-Arduino UNO3Dプリントロボット

必要なツールとマシン

>	3Dプリンター（汎用）
	はんだごて（汎用）
	OpenBuildsアレンレンチ

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>	Arduino IDE
	ArduinoWebエディター
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このプロジェクトについて

パーツを持っていない、または入手が難しい場合は、フルキットを購入するだけです！

訪問 www.ottodiy.com

Titoは、ZowiとBobから派生したBipedダンスDIYロボットです。基本的に、接続とサポートが簡単な標準のArduinoUNOボードに適合しています。オットーDIYの最初のイテレーションでした

ツールと材料

• Arduino UNOボードまたは互換性のあるもの（私の場合はDFRduino UNO）

• ナノブレッドボード

• ブザー

• FutabaサーボS3003x4

• HC-SR04超音波センサー

• パワーバンク（オプション）

• ナットM3x20

• ネジM3x20

• 3Dプリントヘッド

• 3Dプリントベース

• 3Dプリントされたレッグx2

• 3DプリントされたフットR

• 3DプリントされたフットL

ツール：

• 3Dプリンター

• アレンキー

• ドライバー

3Dプリントパーツ

3D.stlファイルはこちら。パーツを3D印刷する方法を見つけてください。サポートなしで設計されているため、20％のインフィルと0.2mmの解像度で非常に簡単に印刷できます。 Titoは完全にオープンソースであるため、Autodesk 123DDesignで作成された3Dモデルファイルのデザインは次の場所にあります。

事前組み立て

Titoを作成する方法はたくさんありますが、1つの推奨事項は、サーボを接続する前に、サーボディスクの部品を脚に組み立ててから、サーボを本体と足に配置することです。

回路図

接続については、画像に従ってください。 HC-SR04超音波センサー（ピン8の場合はトリガー、ピン9の場合はエコー）。作成プロセス中は、絶えず切断して接続する必要がある場合があるため、この回路図をそのままにして、さらに修正してください。

サーボの位置をテストします

写真では、ケーブルが切断されていますが、ここでのアイデアは、すべてのサーボを90度に配置するコードをArduinoUNOボードにアップロードすることです。次に、ボディと足のクランクディスクの直角を合わせます。ティトは写真のような位置にあるはずです。次に、すべてのサーボをネジ軸で固定できます。

ArduinoUNOボードを組み立てる

この設計により、Arduino Uno互換ボード（私の場合はDFRduino UNO）をヘッド部分に簡単に固定でき、最大4本のネジを使用できます。

最終組み立て

すべての接続が固定されている場合は、ヘッドパーツを閉じて、側面のネジを使用してボディに固定できます。

ArduinoIDEプログラミング

すべてのライブラリとスケッチコードは、このGithubリポジトリにあります。 USBケーブルをArduinoUNOに接続し、コードをアップロードするだけです。さまざまな方向への歩行、超音波、上昇、傾斜、ダンスなど、ロボットには多くのプログラムされた動きがあります。

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コード

Github

カスタムパーツとエンクロージャー

シンギバース

回路図