Tito：3Dプリント・Arduino UNO二足歩行ロボット（サーボ駆動・センサー・BLE制御）

部品と材料 Arduino UNO ×1 Arduino Nano R3 ×1 RF-433 送信機/受信機 ×1 HT12 エンコーダー/デコーダー ×1 Adafruit アナログ加速度センサー ADXL335 ×1 Arduino Uno用モーターシールド ×1 DCモーター（汎用） ×1 必要な工具 はんだごて（汎用） このプロジェクトについて ジェスチャー制御ロボットは、ホビイストや学生がマイコン知識を実践的なプロジェクトで理解・実装するために最もよく作られるプロジェクトの一つです。手のひらの向きでロボットカーの動きを制御するシンプルなコン

部品と材料 部品 数量 Arduino UNO 1 必要な工具 はんだごて アプリとオンラインサービス Arduino IDE プロジェクト概要 pedalSHIELD UNO は、Arduino UNOで動作するプログラマブルなギターエフェクターペダルです。入手しやすいパーツで構成され、DSPプログラミングや電子工作の深い知識がなくても、初日から自分のサウンドを作り始められるよう設計されています。 フォーラムでアイデアやコードを共有でき、すでにブースター、ディストーション、ファズ、ディレイ、ビブラート、トレモロ、波形発生器、メトロノームなどのエフェクト

このチュートリアルでは、あらゆる方向に移動できるArduinoメカナムホイールロボットの作り方を学びます。このユニークな移動性は、メカナムホイールと呼ばれる特殊なホイールによって実現されます。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 概要 メカナムホイールは購入すると高価なので、自分で設計・3Dプリントしました。よく動作し、このロボット台車の操作は非常に楽しいです。NRF24L01無線トランシーバーモジュールで無線制御できます（私の場合、以前の動画で作ったDIY RC送信機を使用）。 スマートフォン経由のBluetooth制御も可能です。カスタムAndroidアプリで

概要 このチュートリアルでは、アリを模した六脚ロボット（ヘキサポッド）の製作過程を詳しく解説します。6本の脚に加え、尾部（腹部）、頭部、触覚、大顎、そして機能的な「目」を備え、見た目も動きもアリそのものです。 制御には自作Androidアプリを使用。前進・後退、左右旋回の4方向ボタンに加え、頭部と尾部の動作、大顎での噛みつき・掴み・離し、攻撃モーションなど多彩なアクションを実行できます。 頭部には超音波センサー（HC-SR04）を「目」として搭載。手を近づけると攻撃態勢に入り、離れると解除、さらに近づくと実際に噛みついてきます。インタラクティブで楽しいロボットに仕上がっています。 3Dモ