Bluetooth制御Arduinoミニ・リフト：コンパクト・ステッピング・モーター・プラットフォーム

部品と材料

部品	数量	備考
Arduino UNO	1
SparkFun ステッピング・モーター（ケーブル付き）	1
SparkFun EasyDriver - ステッピング・モーター・ドライバー	1
HC-05 Bluetoothモジュール	1
USB-A to B ケーブル	1
ブレッドボード	1
SparkFun ACアダプター 12VDC 600mA	1
SparkFun ジャンパー・ワイヤー 6インチ (M/F, 20本パック)	1

使用アプリ・サービス

circuito.io - 部品選定と配線ガイド自動生成
Arduino IDE

プロジェクト概要

ワークショップに大きな階段があり、パーツを階間で移動するのが大変。ドローン、犬、伝書鳩など色々考えた末、リフトを作ることに！最近circuito.ioにHC-05 Bluetoothモジュールが追加されたので、これを試す良い機会になりました。

動作デモ動画：音声認識で「上」「下」と言うとリフトが動きます。

1. セットアップ

必要な部品を確認（上記リスト参照）。
circuito.ioビルダー にアクセス。本プロジェクトの部品がプリセットされています。別のボードやモーターを使う場合はここで変更可能。「Generate」クリックで全情報が得られます。

Bluetooth制御Arduinoミニ・リフト：コンパクト・ステッピング・モーター・プラットフォーム — circuito.ioで部品選定済み

2. 配線

生成ページをスクロールするとステップバイステップ配線ガイドが表示。「next step」「previous step」で進行。

主要コンポーネントはBluetoothとステッピング・モーターの2つ。

Bluetooth接続（HC-05）

HC-05はTX、RX、GND、VCCの4ピンのみ。Arduinoに直接接続可能ですが、ブレッドボード経由で拡張性を確保。

ステッピング・モーター接続

SparkFunステッピング・モーターはケーブルがドライバーにはんだ付け必要（はんだ付け未経験者はチュートリアル参照）。完了後、Arduinoから電源とデータを供給。

3. コード

circuito.ioのリプライページ下部にCode Sectionあり：

コードをダウンロード
解凍
firmware.inoをArduino IDEで開く（未インストールならここから）
そのままアップロード。配線正しければ数秒で完了。失敗時はフォーラムでトラブルシューティング

動作確認後、GitHubリポジトリの新しいコードをコピーし、作業中のコードの「firmware」タブにペースト（上部のピン定義・ライブラリ部分は残す）。

4. Bluetooth設定

HC-05はBluetooth-シリアル変換デバイス。Arduino側はシリアル接続、反対側はスマホアプリ等とペアリング。アプリは多数ありますが、本プロジェクトでは「Arduino Bluetooth Control」の音声コマンド機能を使用。

Bluetoothペアリング手順

スマホのBluetoothをON
HC-05に電源投入
デバイス検索
「HC-05」とペアリング（デフォルトPIN: 1234）
アプリを開きHC-05に接続
設定＞「voice command」へ
音声入力ごとに送信文字列を定義（例：「up」→"u"、「down」→"d"）

5. リフト機構の組み立て

音声認識で制御しましたが、ボタンやスイッチでも定義可能。このプロジェクトはcircuito.ioでできる数千の組み合わせの一例です。皆さんのcircuito.io作品をコミュニティ・ハブで見せてください！質問はコメント欄、または hello@circuito.io、Facebookページまで。

コード

Arduino Mini Lift コード (GitHub)

回路図

lift_diagram_Flcy9vSwKM.fzz (Fritzingファイル)

Arduino 101による高度なスマートごみ監視システム：BLEとWi-Fi統合 Raspberry PiとArduinoで作るWeb駆動型LEDアニメーション

製造プロセス

3Dプリント

自動制御システム

産業技術