DIY Arduino CoreXYドローボット：自作CNC描画ロボット
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プロジェクト概要
はじめに
こんにちは。このプロジェクトに興味を持っていただきありがとうございます。これは私の工学部卒業制作のキャップストーンプロジェクトでした。完成まで1ヶ月かかりましたが、製作過程を大いに楽しみました。以下に、あなたも自分のCNC描画ロボットを作れるよう、ステップバイステップのDIYガイドを書きました。テキストと動画の両方でかなり詳細に説明しているので、この種のプロジェクトが初めての方でも問題なく取り組めるはずです。
完全ステップバイステップチュートリアル： https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/
Crazy Engineer's Drawing Robot（Arduino GRBL CoreXYサーボドローボット）は、CNCベースの描画ロボットです。オープンソース・オープンハードウェアのプロジェクトです。Arduino UNO（ATmega328p）をロボットの脳として使用し、Gコード解釈とモーション制御のための特別なGRBLファームウェアを採用しています。また、X軸とY軸の両方を制御するためにCore[X, Y]直交運動を使用し、Z軸はサーボモーターでペンの上下を制御します。
Crazy Engineer's Drawing RobotはシンプルなCNC描画ロボットで、ほぼあらゆる平面に書いたり描いたりできます。ジェルペン、永久マーカー、さまざまな筆記具を使えて、無限の用途に対応可能。書き込みヘッドが機械の外側まで延びるため、機械本体より大きなオブジェクトにも描画できます。
推奨用途：
- 装飾描画
- コンピューターアートワーク
- 技術図面
- メモとカード
- 署名
- 卒業証書や証明書への署名
- 「手書き風」リスト
- ベクターテキスト
- ラスタ描画
- ベクタ描画
コード
すべてのコードとリソースはGitHubで公開されています：
回路図
CNCシールドの2軸のみ使用、サーボはそれに合わせて接続
製造プロセス
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