クレイジーエンジニアの描画ロボットArduinoGRBL CoreXY Drawbot
コンポーネントと消耗品
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このプロジェクトについて
はじめに
こんにちは。このプロジェクトに関心を示していただきありがとうございます。このプロジェクトは、私のエンジニアリングの最終年度のキャップストーンプロジェクトでした。このプロジェクトを作るのに1か月かかり、それを作るのは楽しかったです。以下に、独自のCNC描画ロボットを構築するのに役立つステップバイステップのDIYガイドを書いています。ガイドはテキストとビデオの両方でかなり長いです。この種のプロジェクトを作成するのが初めての場合でも問題が発生しないように、ほとんどの詳細を説明しました。
フルステップバイステップチュートリアル： https://www.arnabkumardas.com/category/topics/cnc/
CrazyEngineerの描画ロボットまたはArduinoGRBLCoreXYサーボDrawbotはCNCベースの描画ロボットです。これは、オープンソースおよびオープンハードウェアベースのプロジェクトです。ロボットの頭脳としてArduinoUNO（Atmega328p）を使用し、Gコードの解釈とモーションコントロール用の特別なGRBLファームウェアを使用しています。また、コア[X、Y]デカルト運動を使用して、X軸とY軸の両方を制御します。 Z軸はサーボモーターによって制御され、ペンを上下に持ち上げます。
Crazy Engineerの描画ロボットはシンプルなCNC描画ロボットであり、ほぼすべての平らな面に書き込みまたは描画を行うことができます。ジェルペン、油性ペン、その他のさまざまな筆記具を使用して、無限の数のアプリケーションを処理できます。そのライティングヘッドはマシンを超えて伸びており、マシン自体よりも大きなオブジェクトを描画することができます。
推奨されるアプリケーションは次のとおりです。•装飾図面•コンピューターアートワーク•技術図面•メモとカード•署名の作成•卒業証書およびその他の証明書への署名•「手書き」リスト
ベクターテキスト
ラスター描画
<図>
ベクトル描画
ベクトル描画
<図>
コード
Github
https://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servohttps://github.com/arnabdasbwn/grbl-coreXY-servoGithub
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscapehttps://github.com/arnabdasbwn/InkscapeGithub
https://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-Softwarehttps://github.com/arnabdasbwn/Makelangelo-SoftwareGithub
https://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Templatehttps://github.com/arnabdasbwn/Inkscape-Template 回路図
CNCシールドの2軸のみが使用され、それに応じてサーボ接続されます 
製造プロセス