Arduino IoT CloudとAmazon Alexaの連携：ステップバイステップガイド

必要なパーツと用品

パーツ	数量
Arduino MKR WiFi 1010	1
Arduino MKR ENV Shield	1
ブレッドボード	1
高輝度白色LED	1
ジャンパーワイヤー	1
RGB LED（共通カソード）	1
抵抗 220 Ω	1

使用するアプリとオンラインサービス

Arduino Web Editor
Arduino IoT Cloud
Arduino Amazon Alexa公式スキル

プロジェクト概要

イントロ：はじめに

このチュートリアルではArduino IoT Cloudを使用します。Arduino IoT Cloudが初めての方は、まず入門プロジェクトを参照し、サポートボードのセットアップ、IoT Cloudの「モノ（Thing）」とプロパティの作成、オンボーディングの流れを理解してください。

パート1：Arduino IoT Cloud

メインのIoT Cloudページから、新しい「モノ（Thing）」を作成し、意味のある名前を付けます。次に使用するボードを選択します。ボードが表示されない場合は、デバイスセクションのデバイスの追加ボタンをクリックしてから始める手順をスキップしている可能性があります。

完了したら、3つのプロパティをモノに追加します。最初の2つは照明、最後は温度を表します。

ColoredLightタイプ：RGB照明を制御可能。明るさと色をコントロールできます。Alexaで操作するためReadAndWriteに設定。
DimmedLightタイプ：明るさのみ制御可能な照明。
温度：ReadOnlyとして追加（値を知るだけで設定不要）。タイプは温度センサー（摂氏）を使用（華氏も選択可能）。

この時点でのダッシュボードビューは以下のようになります：

Arduino IoT CloudとAmazon Alexaの連携：ステップバイステップガイド

重要： プロパティ追加時、スマートホームセクションにリストされているタイプのみを使用してください。それ以外はAlexaで動作しません。

モノの編集ビューでスケッチを編集ボタンをクリックし、Web Editorを開きます。

パート2：Arduino Web Editor

Web Editorで、自動生成されたスケッチにコードを追加します。

環境データ（温度、必要なら湿度・気圧・光量も）を読み取るため、Arduino_MKRENVライブラリをスケッチの冒頭でインポート：

#include

ボードピンの定数を定義（コードの可読性向上）：

#define PIN_MEETING_ROOM 5
#define PIN_LOUNGE_AREA_R 2
#define PIN_LOUNGE_AREA_B 3
#define PIN_LOUNGE_AREA_G 4

setup()でMKR ENV Shieldを初期化：

if (!ENV.begin()) {
  Serial.println("Failed to initialize MKR ENV shield!");
  while (1);
}

シールドが未装着ならスケッチ実行をブロックします。pinModeをOUTPUTに指定する必要はありません。analogWrite()で白色LEDの強度やRGB LEDの各色を制御するためです。

loop()で毎秒温度を読み取り：

temperature = ENV.readTemperature();
delay(1000);

最後にコールバック関数を実装します。これらは、IoT Cloudからプロパティの値の変更がプルされるたびに実行されます。

onMeetingRoomChangeとonLoungeAreaChangeを実装：

void onMeetingRoomChange() {
  uint8_t brightness = map(meetingRoom.getBrightness(), 0, 100, 0, 255);
  if (meetingRoom.getSwitch()) {
    Serial.println(brightness);
    analogWrite(PIN_MEETING_ROOM, brightness);
  } else {
    analogWrite(PIN_MEETING_ROOM, LOW);
  }
}

クラウドから明るさの値を読み取り、使用可能な値（0-255）にマッピングし、ライトスイッチがオンならその明るさで点灯、オフなら消灯します。

もう一方のコールバックも同じ原理ですが、RGBの3成分を扱います：

void onLoungeAreaChange() {
  uint8_t r, g, b;
  loungeArea.getValue().getRGB(r, g, b);
  if (loungeArea.getSwitch()) {
    Serial.println("R:" + String(r) + " G:" + String(g) + " B:" + String(b));
    analogWrite(PIN_LOUNGE_AREA_R, r);
    analogWrite(PIN_LOUNGE_AREA_B, b);
    analogWrite(PIN_LOUNGE_AREA_G, g);
  } else {
    Serial.println("Lamp Off");
    analogWrite(PIN_LOUNGE_AREA_R, 0);
    analogWrite(PIN_LOUNGE_AREA_B, 0);
    analogWrite(PIN_LOUNGE_AREA_G, 0);
  }
}

Alexaアプリで色を名前で定義すれば、赤・緑・青の量を手動で指定しなくてもよくなります。