スマートワイヤレス照明スイッチコントローラー：Arduinoで物理スイッチを遠隔操作

部品と材料

Arduino UNO ×2（送信側・受信側）

サーボモーター（Tower Pro MG996R） ×1

433MHz 送受信モジュール ×1セット

必要な工具と機械

• 3Dプリンター（汎用）

アプリとオンラインサービス

• Arduino IDE

プロジェクトについて

アイデア

ベッドに入ってから電気を消すために起き上がるのが面倒……そんな経験はありませんか？ 就寝前の読書後に手元で照明を消せる装置を作りました。さらに、以下のような用途にも応用できます。

• スイッチに手が届かない子供
• 身体の不自由な方

プロジェクト概要

433MHz RFモジュール同士の通信で制御します。通信が不安定な場合は、受信側（Slave_Servo.ino）の閾値を調整してください。

const unsigned int upperThreshold = 70; // 上限閾値
const unsigned int lowerThreshold = 50; // 下限閾値

• Master_Remote.ino → 送信側Arduino（ボタン＋送信モジュール）
• Slave_Servo.ino → 受信側Arduino（受信モジュール＋サーボ）

配線

配線はシンプルです。添付画像と「回路図」を参照してください。

※ ボタンは送信側Arduino、サーボは受信側Arduinoに接続します。

壁面マウント

サーボを壁面スイッチに固定するマウントは3Dプリンターで出力します。OpenSCADで設計しているため、スイッチの形状に合わせて穴位置を調整可能です。mhacks_lightswitchv4.stlをまず出力してください。出力後、サーボを固定し、コマンドストリップ（粘着テープ）などでスイッチプレートに貼り付けます（強力接着剤は非推奨）。

完成品

オンラインハッカソン「MHacks」に提出した最終形態です。より恒久的にするなら、Arduinoケースとブレッドボードも壁面に固定すると良いでしょう。

今後の発展案

• ESP8266ベースのボードでWi-Fi制御化（2台のArduinoを1台に集約）
• サーボを内蔵したスマートスイッチプレートの設計
• Alexa対応で音声制御化

コード

Slave_Servo.ino（受信側・サーボ制御）

#define rfReceivePin A0  // RF受信ピン = アナログピン0
#define ledPin 13        // オンボードLED = デジタルピン13
#include <Servo.h>
Servo servo;
unsigned int data = 0;
const unsigned int upperThreshold = 70;
const unsigned int lowerThreshold = 50;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  data = analogRead(rfReceivePin);
  if (data < upperThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println(data);
    servo.write(0);   // スイッチOFF位置
  }
  if (data > lowerThreshold) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println(data);
    servo.write(90);  // スイッチON位置
  }
}

Master_Remote.ino（送信側・ボタン操作）

#define rfTransmitPin 4  // RF送信ピン = デジタルピン4
#define buttonPin 2
#define led 13

void setup() {
  pinMode(rfTransmitPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

int buttonState = 0;
void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(rfTransmitPin, HIGH);
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("transmit");
    delay(10);
  } else {
    digitalWrite(rfTransmitPin, LOW);
    digitalWrite(led, LOW);
    Serial.println("no");
  }
}

CADファイル

• mhacks_lightswitch_hpXQkie6X4.scad（OpenSCADソース）
• Arduinoケース：Thingiverseで公開中

回路図