Bluetooth制御サーボ

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Arduino IDE

このプロジェクトについて

このプロジェクトでは、Bluetoothを介してスマートフォンアプリケーションを使用してサーボモーターを制御する方法を紹介します。

このプロジェクトでは、ArduinoUnoを搭載したBluetoothHC-05モジュールを使用してサーボ9gを制御します。

->このプロジェクトはどのように機能しますか？

このプロジェクトには2つの部分があります：

1. androidアプリケーション-このアプリケーションは、さまざまなデータパケットをHC-05Bluetoothモジュールに送信します。 （アプリケーションをダウンロードするには、ここをクリックしてください）

（p.s.このアプリは私が開発したものではありません。）

2.ハードウェア-これは、HC-05 Bluetoothモジュール、Arduino Uno、およびサーボモーターで構成されています。

->これがその仕組みです-

AndroidアプリはデータパケットをBluetoothモジュールに送信します。 Bluetoothモジュールは、シリアル通信を介してこのデータパケットをArduinoUnoに送信します。 Arduino Unoは、データパケットの値に応じてサーボモーターの制御信号を生成するようにプログラムされています。理解を深めるためのフローチャートを次に示します。

->開始方法

1.Androidアプリケーションをダウンロードします。 （ここをクリック）

2. Arduinounoにコードをアップロードします。

3.接続します。

Bluetooth HC-05モジュールは、モジュールに損傷を与える可能性があるため、5vvccではなく3.3vに接続する必要があることに注意してください。

4. BluetoothモジュールをAndroidアプリに接続します-ハードウェアの電源を入れると、Bluetoothモジュールが表示されます。そのため、アプリケーションを開き、[近くのデバイスを検索]をクリックします。 HC-05を選択します。接続されていることが表示されたら、準備は完了です。

スライダーを使用するか、値を手動で入力してサーボアームを制御できます。

コード

• Bluetooth制御サーボ

Bluetooth制御サーボ C / C ++

 #include  #include  Servo x; int bttx =9; // Bluetoothモジュールのtxはarduinointのピン9に接続されていますbtrx =10; // bluetoothモジュールのrxはarduinoSoftwareSerialのピン10に接続されていますbluetooth（bttx、btrx）; void setup（）{x.attach（11）; //サーボはarduinoSerial.begin（9600）;のピン11に接続されていますbluetooth.begin（9600）;} void loop（）{if（bluetooth.available（）> 0）// bluetoothモジュールがデータを送信している場合{intpos =bluetooth.read（）; //データをpos変数Serial.println（pos）;に保存しますx.write（pos）; //サーボヘッドを指定された位置に移動します}} 

回路図