ステッピングモーターとサーボモーターの違いは何ですか？

サーボモーターは、制御システムのアクチュエーターとして使用され、受信した電気信号をモーターシャフトの角変位または角速度出力に変換します。サーボモーター内部のローターは永久磁石です。ドライバーによって制御されるU / V / W三相電気は電磁界を形成します。この磁場の作用でローターが回転します。同時に、モーターのエンコーダーが信号をドライバーにフィードバックし、ドライバーがターゲットとフィードバック値を比較します。値を比較し、ローターの回転角を調整します。

サーボモーターの精度は、エンコーダーの精度によって決まります。つまり、サーボモーター自体がパルスを送信する機能を持っています。 1つの角度を回転するたびに対応する数のパルスを送信するため、サーボドライブとサーボモーターエンコーダのパルスが応答を形成します。つまり、閉ループ制御です。

ステッピングモーターは、電気パルス信号を角変位または線形変位に変換するオープンループ制御要素ステッピングモーターデバイスです。非過負荷の場合、モーター速度と停止位置はパルス信号の周波数とパルス数にのみ依存し、負荷の変化には影響されません。

ステッピングドライバーは、パルス信号を受信すると、ステッピングモーターを駆動して、設定された方向に一定の角度で回転させます。これを「ステップ角度」と呼びます。ステッピングは、正確な位置決めの目的を達成するために、パルス数を制御することによって角変位を制御することができます。また、ドライバーのパルス周波数を制御することにより、モーター回転の速度と加速度を制御し、高速の目的を達成することができます。したがって、ステッピングモーターは開ループ制御です。

ステッピングモーターとサーボモーターの違い

コントローラー

ステッピングモーターコントローラーは、均一なパルス信号を発信できる電子製品です。送信された信号は、ステッピングモーターのドライバーに入力された後、ドライバーによって、ステッピングモーターを駆動するためにステッピングモーターが必要とする強電流信号に変換されます。ステッピングモーターコントローラーは、ステッピングモーターを正確に制御してあらゆる角度で回転させることができます。ドライバーが受信するのはパルス信号です。パルスを受信するたびに、ドライバーはモーターにパルスを与えて、モーターを一定の角度で回転させます。この機能により、ステッピングモーターは今日さまざまな業界で広く使用されています。

サーボモーターコントローラーは、サーボモーターを制御するために使用されるコントローラーです。その機能は、通常のACモーターに作用する周波数変換器の機能と似ています。サーボシステムの一部であり、主に高精度位置決めシステムで使用されます。一般に、サーボモーターは、高精度のトランスミッションシステムの位置決めを実現するために、位置、速度、トルクの3つの方法で制御されます。現在、伝送技術のハイエンド製品です。

制御精度

ステッピングモーターの位相とビートが多いほど、精度は高くなります。サーボモーターは内蔵エンコーダーをベースにしています。エンコーダのスケールが大きいほど、精度は高くなります。

制御方法

1つは開ループ制御で、もう1つは閉ループ制御です。

低周波特性

ステッピングモーターは、低速で低周波振動を起こしやすいです。一般に、低周波振動を克服するためにダンピングまたはサブディビジョン技術が使用されますが、サーボモーターは低速では振動しません。 ACサーボシステムは、機械の剛性不足を補う共振抑制機能を備えており、システム内部には、機械の共振点を検出してシステム調整を容易にする周波数解析機能（FFT）を備えています。

トルク周波数特性

ステッピングモーターの出力トルクは速度の増加とともに減少し、ACサーボモーターは一定のトルク出力を持ちます。

過負荷容量

ステッピングモーターには過負荷容量がありませんが、ACモーターにはより強力な過負荷容量があります。

運用パフォーマンス

ステッピングモーターは開ループ制御を採用しています。始動周波数が高すぎたり、負荷が大きすぎたりすると、ステップを失ったり、ストールしたりしやすくなります。速度が速すぎると、オーバーシュートしやすくなります。サーボシステムは閉ループ制御です。ドライブは、モーターエンコーダのフィードバック信号を直接サンプリングできます。位置ループと速度ループは内部に形成されています。一般的に、ステッピングモーターのステップロスやオーバーシュートはなく、制御性能はより信頼性があります。

スピードレスポンスパフォーマンス

ステッピングモーターが停止状態から動作速度まで加速するのに数百ミリ秒かかりますが、ACサーボシステムの加速性能は通常数ミリ秒と優れており、高速の始動と停止が必要な制御状況で使用できます。

ACサーボシステムは、多くの性能面でステッピングモーターより優れています。ただし、ステッピングモーターは、それほど要求の厳しい状況では、エグゼクティブモーターとしてよく使用されます。したがって、制御システムの設計プロセスでは、制御要件やコストなどのさまざまな要素を包括的に考慮し、適切な制御モーターを選択する必要があります。