モータ巻線の理解:主要な違いと産業用途
モータ巻線は多様な形態を取り得ます。しかし、産業用途のACモータでは3相分布巻線が最も一般的に使用されており、これが本記事の焦点です。以下の議論は、このタイプの巻線を誘導モータおよび永久磁石同期モータのいずれで使用する場合にも等しく適用されます。
分布巻線の目的は、モータエアギャップに正弦波の起磁力(MMF)分布を生成することです。このMMFは、バランスの取れた3相交流電流が各相巻線に流れるときに生成されます。このMMFとモータ磁気回路設計の組み合わせにより、エアギャップに進行波磁束が生じ、必要なモータトルクが生成されます。
巻線は、絶縁銅線(場合によりアルミ線)から巻かれた複数のコイルで構成されます。複数の素線を並列接続して1本の導体を形成し、それをコイルに巻き、複数ターンとします。ターン数は特定の設計要件により決まります。
分布巻線は、モータ固定子のスロットに複数のコイルを挿入して構成されます(下図参照)。コイル数は、固定子スロット数、相数(ここでは3)、モータ極数pによって決まります。
各コイルは複数スロットにまたがります。全節巻線では、コイルの平均スパンが極ピッチ(360°/p)に対応するスロット数になりますが、短節巻線ではより少ないスロット数になります。下図は、典型的な4極モータの全節巻線を示します。
3相分布巻線を持つ4極モータ固定子
巻線の一部はスロット内にあり、トルク生成に寄与します。残りはエンド巻線(コイルエンド)部分で、トルク生成に寄与しません。高価な銅の無駄な使用を避けるため、慎重な設計が必要です。さらに、高スロット充填率とエンド巻線の熱管理が優れた熱性能を実現する鍵ですが、これらは製造プロセスの制約によって制限されることがよくあります。理想的な分布巻線は、無限のコイルが無限のスロットに配置され、MMF空間分布が完全な正弦波になるものですが、これは実現不可能なので、要求性能を満たす最良の妥協点を見つける必要があります。
異相コイル同士、および固定子鉄心とは絶縁されていなければならず、短絡と故障を防ぎます。絶縁は追加の熱的バリアとなり、機械内部から外部への熱伝達を制限します。巻線ワイヤ間、絶縁と巻線、巻線と固定子鉄心の間には空隙が存在し、これらは含浸工程で樹脂で充填され、放熱改善と巻線絶縁のさらなる向上が図られます。
電気モータの用途は多岐にわたります。異なる用途はモータ設計に異なる要求を課します。これらの要求のいくつかは巻線設計によって影響を受け、以下が含まれます:
- 高調波損失の最小化による効率向上
- トルク脈動の低減
- 音響ノイズと振動の低減
同じ電気的性能を達成するための巻線レイアウトはいくつか可能です。これらのレイアウト選択は、巻線製造に使用される自動化レベルによって強く影響を受ける製造制約によって決まります。
以下の表に、最も一般的な巻線構成と主な選定基準を示します。
(表:一般的な巻線構成と選定基準)
技術的要求、プロセス複雑性、自動化レベル、コストの間で強いトレードオフが必要であることが明確です。したがって、モータ設計者は製造エンジニアリングと密に連携し、最良の総合ソリューションを定義する必要があります。
産業技術