産業用ロボット：入門および初心者向けガイド

インテリジェントで物理的に具現化された機械であるロボットは、日々、私たちの世界のさまざまな側面にますます統合されています。

1960年代に、シリコンバレーの会社であるSRI Internationalは、最初のアラートである移動ロボットを発表しました。ロボットのShakeyは、複雑な環境をナビゲートすることができました。それは厄介で遅いものでしたが、Shakeyは従うべきものの基準を設定しました。これは、テクノロジーの世界で日々波を立てている産業用ロボットの画期的なセクターです。

より優れたアルゴリズムとより強力なプロセッサにより、ロボットはより効率的になります。その結果、多くの過酷で退屈で危険で単調な人間の仕事がロボット機械に取って代わられています。

しかし、産業用ロボットとは何ですか？読み続けて、産業用ロボットの初心者向けガイドを見つけてください。

産業用ロボットとは

産業用ロボットは、プログラム可能な機械装置です。反復的または危険なタスクを非常に正確に実行できるため、人間の代わりに使用されます。

多くの部分が産業用ロボットの製造に使用されます。これらのロボットの製造には、ケーブル、小さな部品、グリッパー、ガード、およびその他の多くのコンポーネントが使用されています。

さまざまなタイプは何ですか？

産業用ロボットにはさまざまな種類がありますが、さまざまなメーカーで使用されている主な種類がいくつかあります。

デカルトロボット 線形ロボットとしても知られています。デカルト座標系を使用して、これらのロボットは3つの直線軸で動作します。つまり、3つの異なる軸で直線的に移動します。

何ができるかという点で柔軟性があるので人気があります。それらの速度、ストローク長、精度、サイズ、およびストローク長はすべて調整できます。多くの場合、3D印刷やCNCマシンに使用されます。

もう1つの人気のある製造ロボットは、多関節ロボットです。 。それらの構成と機械的な動きは、人間の腕によく似ています。

ほとんどの軸には4〜6軸があり、軸を追加するたびに、より大きな動きが可能になります。通常、多関節ロボットは、アーク溶接、マテリアルハンドリング、パッケージング、機械の手入れ、および組み立てを実行します。

スカラロボット 3軸で機能し、回転運動機能も備えています。これらは通常、組み立て、パレタイズ、およびバイオメディカルアプリケーションに使用されます。

円筒形ロボット 常にベースに回転ジョイントがあり、次にリンクを接続するためのプリズムジョイントがあります。コンパクトな設計のため、機械の手入れ、簡単な組み立て、コーティングの用途で狭い作業スペースでよく使用されます。

デルタロボット またはパラレルロボットには、単一のベースに接続された3つのアームがあります。ドーム型で動作し、エンドエフェクタのジョイントが3本のアームすべてで直接制御されるため、高速で正確かつ繊細に動くことができます。これらは通常、製薬、食品、電子産業での迅速な選択と配置のアプリケーションに使用されます。

極地ロボット これまでに開発された最初の産業用ロボットの1つです。球形のロボットです。また、射出成形、溶接、ダイカスト、マテリアルハンドリングに一般的に使用されています。

最後になりましたが、協働ロボット 共有ワークスペースで人間と安全に対話できます。さまざまなブランドとタイプがあります。これらは通常、パレタイズ、ピックアンドプレース、品質検査、および機械の手入れに使用されます。協働ロボットに関するさらに興味深い情報については、この記事をご覧ください。

メリットは何ですか？

産業用ロボットは、一貫した品質の結果を生み出すなど、多くの利点を生み出します。たとえば、ペイントするロボットは、滴りやこぼれがなく、均一にペイントできます。

ロボットは、反復的なタスクを引き継ぐことにより、人間の仕事を容易にします。また、ミスや無駄を減らし、人身傷害のリスクを減らし、生産性と生産性を向上させます。

初期費用が高いにもかかわらず、産業用ロボットは大きな投資収益率（ROI）を実現します。一貫性があり、適切にプログラムされている場合、無駄を減らし、製品全体の品質を向上させます。

多くの利点があるため、産業用ロボットの使用はますます適切になっています。ロボットは何時間も作業を続け、何年にもわたって同じタスクを実行できます。

それらはどのように統合されていますか？

産業用ロボットの使用は、もはや人間の労働者の必要がないことを意味するというのは誤解です。

ロボットは、ワークスペースにすでに存在する機械と統合するように作成できます。彼らはより危険で危険な仕事を引き継ぐことができ、人間がより多くのスキルを必要とする仕事に集中できるようにします。

彼らはまだ人間の監督、修理、およびメンテナンスが必要です。

従業員は、職場環境へのロボットの導入を受け入れることに消極的であるのが一般的です。しかし、あなたがしなければならないのは、それらのロボットが彼らのワークスペースをより安全にすることを彼らに思い出させることです。

彼らはどれくらい人気がありますか？

2017年の産業用ロボットの世界出荷台数は約387,000台で、前年より約100,000台増加しました。

大幅な成長は、主に自動車セクターに起因する可能性があります。 2017年には、自動車セクターに125,000を超える新規インストールがありました。

自動車産業が強い国では、ロボットの密度が高くなっています。実際、日本では、自動車の従業員10,000人あたり約1,240台の産業用ロボットがあります。

産業用ロボットの使用により、先進国は生産物を国内の海岸に戻すことが期待されます。

産業用ロボットは改善を続けるだけです

産業用ロボットは、年々、そして将来にわたって人気が高まり続けるでしょう。彼らはさまざまな業界、特に自動車業界で波を起こしている。

さらに、生産性を高め、職場をより安全にし、単調な仕事を引き継ぎます。このようにして、人間はより多くのスキルを必要とする仕事に集中することができます。

初期費用は高くなりますが、産業用ロボットは、結果として、そして将来にわたって多くのお金を節約できることを示しています。

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