パレタイジングロボットとその生産および収益への影響

ロボットによるパレタイジングは、産業用自動化で最も急速に成長している分野の1つです。パレタイジングロボットが収益と生産の増加にどのように役立つかを学びましょう。

パレタイズとは、1つの場所からパッケージを取り出し、それらを整然とパレットに積み重ねるプロセスです。これは通常、製品が長期保管または出荷に移される前の製造プロセスの最後の部分です。ロボットによるパレタイズは、このプロセスをロボットで自動化する行為です。

多くの大量生産施設では、自動パレタイズソリューションが必要です。この記事では、次のトピックを通じてロボットパレタイザーの基本について説明します。

• ロボットによるパレタイズの業界
• パレタイズプロセスを自動化するメリット
• 自動化する時期はいつですか？
• パレタイズに使用されるロボットの種類
• エンドオブアームツーリングの重要性
• 追加の考慮事項とロボットによるパレタイジングの開始方法

ロボットパレタイジングの業界

幅広い業界のメーカーは、ロボットによるパレタイジングソリューションを必要としています。このアプリケーションの一般的な業界は次のとおりです。

• 飲食物
• プラスチック
• 化学
• 医薬品
• 小売

基本的に、ほとんどの大量生産メーカーはロボットパレタイザーの候補です。これらの業界では、製品を箱に入れることがよくあります。箱はしばしばパレットで貨物を介して卸売りで出荷されます。パレタイズは、自動化の対象となる傾向がある標準的なタスクです。自動化できる手動タスクの機能は何ですか？このトピックの詳細については、こちらをご覧ください： 産業用ロボット：すべての産業向けロボット工学の第1ガイド 。

パレタイズプロセスを自動化するメリット

パレタイズプロセスは通常、生産ラインの最後にあります。これにより、製品の流れを維持するための重要な段階になります。ここでのボトルネックは、施設全体の最大スループットを制限します。このため、このプロセスの自動化を検討することが重要です。手動パレタイズには、次のリスクと制限が伴います。

• 速度
• 怪我のリスク
• ペイロード容量
• タスクの時間の一貫性
• 高品質のパレットの再現性

これらの制限は、パレタイズプロセスを自動化するときにビジネスに最大の影響をもたらします。これらのメリットは、生産プロセスの効率や品質を大幅に向上させる可能性があると思われますか？もしそうなら、自動化を検討する時が来ました。ロボットは、手動操作者よりも速く、強く、耐久性があり、信頼性があります。これらのメリットには、ビジネスの詳細に基づいた固有の金銭的価値があります。

自動化の時期はいつですか？

今日のプロセスが手動である場合、自動化する時期をどのようにして知ることができますか？これは本番環境の重要な部分であるため、これと自動化が可能な領域を検討することが重要です。当社の潜在的なファインダーツールは、施設内のどの自動化プロジェクトがビジネスに基づいて最も価値があるかを判断するのに役立ちます。メーカーがパレタイズプロセスを自動化するように導くいくつかの例があります。今日直面する可能性のあるいくつかの課題は次のとおりです。

• より多くのスループットが必要です
• 人件費を削減する必要があります
• 床面積をより効率的に利用する必要があります
• 職場で怪我をしている

スループット

これらの課題のいずれかだけでも、このタスクを自動化する理由になる可能性があります。スループットは、ほとんどの製造業務の収益に大きな影響を及ぼします。より多くの部品はあなたとあなたのビジネスにとってより多くの収入を意味します。手動操作者がロボットパレタイザーの速度に匹敵することができないという事実は、単純な結論につながります。ロボットパレタイザーは、製造ラインの最後で最も潜在的なスループットを提供します。これにより、ボトルネックが減少し、運用効率が向上します。

人件費

人件費の削減は、ロボットを施設に導入する主な理由です。彼らは高い初期費用を持っていますが、ロボットは時間の経過とともにあなたに返済します。業界標準は、投資収益率を高めるために約6〜18か月です。あなたのビジネスモデルはより広い範囲を可能にするかもしれませんが、ロボットが長期的には報われるという事実は残っています。

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フロアスペース

製造施設には、操作を実行するための限られたスペースがあります。このため、成長するビジネスはいくつかの固有の課題に直面する可能性があります。限られたスペースの範囲内でスループットを最大化すると、効率の問題が発生します。多くの場合、ロボットはこの課題に対する洗練されたソリューションです。肉体労働者の再配置は、多くの場合、追加のスペースを消費する要素を削除することを意味します。このような要素には、追加の機器や人間工学的な考慮事項が含まれます。自動パレタイジングシステムは、特定のスペースに合わせてカスタム設計できます。これにより、パレタイズプロセスに割り当てられた領域を最も効率的に使用できます。

職場での怪我

パレタイズ作業には、怪我につながる可能性のある方法で重い荷物を移動することが含まれることがよくあります。一般的な怪我には、筋肉の緊張や関節痛などがあります。これらの怪我は、日々の生産に深刻な影響を及ぼします。少なくとも、痛みや痛みにより、オペレーターはタスクの実行に時間がかかります。怪我は、リハビリが必要になるほど深刻になる可能性があります。これにより、生産を継続するために労働力を再割り当てする必要があるため、運用効率が低下する可能性があります。お住まいの国の法律によっては、職場での怪我も罰金や金銭的補償につながる可能性があります。これらの懸念は、ロボットパレタイザーの導入によって打ち消すことができます。

明らかに、ロボットは手動操作者のように怪我や倦怠感を経験しません。病気休暇や休憩も必要ありません。ロボットパレタイザーは、パレタイズ操作を可能な限り効率的に実行し続けます。施設で、特にパレタイズ作業で職場での怪我を経験したことがある場合は、この操作の自動化を検討することが重要です。

ロボットによるパレタイジングが適切でない場合

ただし、自動パレタイズソリューションがすべての操作の答えになるわけではありません。何があなたに当てはまるのでしょうか？施設内に、パレタイズよりも生産に大きな影響を与える他のプロジェクトがあると判断する場合があります。一部のメーカーには、このプロセスを自動化する必要が生じることが多い生産量がありません。お住まいの地域によっては、労働率が業務に大きな影響を与えない場合があります。さらに、セルのパレタイズは高額な投資になる可能性があります。一部のメーカーでは、現在のROI計算に基づいて、このコストが高すぎる可能性があります。あなたのビジネスの詳細を考慮し、あなたのパレタイズ操作を自動化することがあなたにとって正しい動きであるかどうかを決定することが重要です。

パレタイズに使用されるロボットタイプ

パレタイジングは、いくつかの異なるロボットタイプで実行できるシンプルなアプリケーションです。

• 6軸ロボット
• 協働ロボット
• デルタ
• スカラ
• ガントリーまたはデカルト

6軸および程度は少ないが協働ロボットが、パレタイジングロボット市場の過半数のシェアを所有しています。他の種類のロボットは、それほど存在感がありません。一般的に、これらの他のロボットは特殊なタスクに使用されます。たとえば、デルタロボットは速度は優れていますが、範囲とペイロード容量が制限されています。つまり、ほとんどのパレタイズタスクではそれらを見つけることができませんが、小包、高速、大量のパレタイズには適したオプションになる可能性があります。ただし、6軸ロボットの範囲、速度、およびペイロード容量の組み合わせにより、このタイプはパレタイズタスクの最大のシェアを占めます。

エンドオブアームツーリングの重要性

パレタイズロボットの主な特徴は、アームツーリングの独自のエンドです。エンドオブアームツーリング（EOAT）は、ロボットが材料と噛み合うことを可能にするメカニズムです。この例としては、6軸ロボットの端にある真空吸盤があります。作動すると、この空気圧装置によりロボットが箱を拾うことができます。ボックスが適切な位置にある場合、システムは空気圧システムに真空の生成を停止するように指示します。これにより、ロボットは箱から「手放す」ことができます。

パレタイズ用のアームの端の工具には、空気圧吸引装置、機械式グリッパー、または電磁石が含まれます。アームの端の工具は、一度に複数のパッケージをピックアップするようにスケーリングできます。これにより、エンドユーザーはパレタイズ操作を最適化して効率を最大化する方法を見つけることができます。

ほとんどのロボットインテグレーターは、エンドオブアームツーリングのオプションを提供します。 HowToRobotのRFQツールは、サービスとコンポーネントに関する複数のサプライヤーからのオファーをすばやく受け取るのに役立ちます。

追加の考慮事項

ほとんどのパレタイズ操作は、ロボットを統合することで改善できます。ただし、完全なパレタイジングソリューションには他のコンポーネントがあります。これらのコンポーネントは次のとおりです。

• 安全装置
• 切り替え
• パレットコンベヤーと移動ロボット
• ロボット転送ユニット（RTU）

他のロボットソリューションと同様に、アプリケーションでは安全性を考慮する必要があります。安全装置には次のものが含まれる場合があります：

• 安全ケージ
• センサー
• 安全スキャナー
• ライトカーテン

パレタイズアプリケーションの性質上、安全性は操作を成功させるための最優先事項です。パレタイジングロボットは多くの場合高速で、高いペイロード能力を備えています。この組み合わせは、作業範囲内のオペレーターにとって危険です。安全装置と適切なリスク軽減は、ロボットによる職場での怪我の可能性を制限するのに役立ちます。

パレタイジングロボットは、施設内のさまざまなタイプのパッケージを処理するように構築できます。これには、さまざまなボックスの要件を満たすために、さまざまなタイプのアームの端の工具を使用する必要がある場合があります。これは、サイズ、形状、重量などが原因である可能性があります。ロボットパレタイジングシステムは、切り替えと呼ばれるこれらのツールの変更を自動的に処理するように設計できます。これにより、生産プロセスを大幅な遅延なしに迅速かつ効率的に進めることができます。

パレットコンベヤーは、積み込みゾーンに出入りする満杯および空のパレットを輸送するために使用されることがある追加のデバイスです。移動ロボットもこの目的に使用でき、より柔軟で堅牢な機能を備えています。これらの追加のマシンをパレタイズロボットと組み合わせて、パレタイズプロセスをさらに自動化できます。これにより、スループットと効率がさらに向上する可能性があります。

ロボット転送ユニット（RTU）は、静止したロボットを直線的に動かすことができるシステムです。パレタイジングロボットと組み合わせると、このシステムはロボットの範囲を拡大するために使用されます。これにより、パレタイジングロボットソリューションの柔軟性とスケーラビリティが向上します。

パレタイズ操作の自動化を開始するにはどうすればよいですか？ HowToRobotのソリューションツールのリクエストを使用して、今日のアプリケーションについてお問い合わせください。これにより、複数の異なるサプライヤからの提案をすばやく簡単に受け取ることができ、自分で調査する時間を短縮できます。