ロボット機械の傾向-長所と短所

理由 これを読む ： 機械の手入れは、生産性を高め、作業環境を改善することができます。ただし、厳しい安全規制と高価なビジョンシステムにより、人気のあるアプリケーションへの投資がより困難になる可能性があります。この記事では、機械の手入れの長所と短所を取り上げます。

利点

機械の手入れとは、CNC機械などの機械を監視するロボットを指します。典型的な機械の手入れアプリケーションは、機械が部品を操作している間に部品を積み降ろしするロボットで構成されています。

機械の世話は怪我のリスクを減らします

機械の手入れは、生産フロアをより安全なスペースにするのに役立ちます。人間の代わりにロボットを使用して機械に材料や部品を供給することにより、怪我の可能性が大幅に減少します。従業員がセルに近づいた場合、ロボットは速度を落とすようにプログラムでき、怪我のリスクをさらに排除します。さらに、ロードとアンロードの面倒な作業から従業員を解放し、より生産的なタスクに集中する時間を与えます。これにより、会社の価値が高まり、従業員が能力をさらに伸ばすことができます。

機械の手入れは生産性を高めることができます

機械の手入れにロボットを使用すると、速度が上がり、部品のサイクルタイム（1つの部品が完成するのに必要な時間）が短くなります。通常、それは人間のオペレーターと比較して数秒の違いの問題ですが、数週間から数ヶ月にわたって、これは全体として生産性の大きな向上として証明することができます。特にロボットは止まることなく何週間も続けて働くことができるからです。ロボットはまた、通常の就業日から数時間無人で稼働できるため、追加のオペレーターを必要とせずに、より多くの容量を提供できます。

ロボットは、ロード/アンロードだけでなく、さまざまな用途に使用できます

デフォルトでは、ロボットは、機械の手入れを行うアプリケーション中に、材料をポイントA（例：ビン）からポイントB（例：CNCマシン）に移動するだけです。ただし、機械の手入れアプリケーションに使用されるロボットの中には、コボット（協働ロボット）であることが多いため、仕上げアプリケーションなど、工場内の他のタスクに使用できる柔軟性があります。製品の脆弱性にもよりますが、ロボットは通常、より高速で一貫性があるため、研磨、サンディング、バリ取りなどのタスクは、人間の従業員よりもロボットによって実行されることがよくあります。

（参照：協働ロボットの長所と短所–柔軟性と効率）

ロボットは複数のマシンを扱うことができます

レール、床、天井の取り付けなどの適切な取り付けがあれば、ロボットは同時に複数の機械の世話をすることができます（並列機械の世話としても知られています）。ロボットは、2台の機械の間またはその上に戦略的に配置し、両方の機械に部品をロードおよびアンロードできます。機械が十分に大きい場合は、ロボットを機械の内部に配置することもできます。いずれにせよ、これらすべてのオプションにより、工場フロアのスペースを節約し、プロセス間の移動を減らすことができます。

デメリット

機械の傾向により、非常に高価な視覚システムが必要になる場合があります

ロボットの使用には、ロボット自体、メンテナンスコスト、マシンに供給されるさまざまな部品に対応するさまざまなツール、場合によってはビジョンシステムの必要性など、高いコストが伴います。このようなシステムは、材料が機械によって正常に処理されているかどうかを確認するために重要です。

ロボットが固定位置にある部品をピックアップする場合、ビジョンシステムはオプションですが、不良部品を検出して廃棄してからさらに処理できるため、推奨されます。ただし、ロボットがスクランブルされた部品を拾う必要がある場合は、ビジョンシステムが不可欠です。ビジョンシステムのコストは最大50.000ドルになる可能性があるため、投資コストが大幅に上昇します。

ロボットは、さまざまな種類の素材を処理するのが難しい場合があります

ロボットが複数の機械を使用するか、異なる部品、材料、形状を使用するかによっては、ロボットがそれらすべての部品を効率的に把握できない場合があります。したがって、毎回異なるグリッパーをロボットに配置する必要があります。この問題の解決策は、それらすべてをすでに取り付けて、ロボットのエンドエフェクターを回転させるだけで、正しいツールを前面に出し、つかむ準備を整えることです。

機械の手入れとCEマーキング

欧州連合の要件によると、EUで販売される前に、すべてのマシンにCEマークを付ける必要があります。これには、リスク評価のほか、すべての安全要件が満たされていることを示す取扱説明書やその他の文書の作成が含まれます。 EU外のマシンにも同様のルールが適用されます。ここで、2台の新しいマシンを組み合わせたり組み立てたりする場合（ロボットとCNCマシンなど）、各マシンの個別のリスク評価とは別に、アプリケーションに基づいて新しい評価を実行する必要があります。もちろん、これは物事を複雑にします。パラレルマシンの傾向がある場合、事態はさらに困難になります。

結論

機械の手入れは、生産現場に適用する価値のある自動化ソリューションです。生産性を向上させ、退屈な作業から従業員を解放することができます。ただし、CEマーキングの複雑化や高価なビジョンシステムなどの潜在的な課題は、これをより困難な投資に変える可能性があります。