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自動ロボティクスに最適なワークセルを選択することの重要性

協働ロボットの人気が高まるにつれ、人々はますます快適になっていますロボットとロボットの自動化で。しかし、なぜ一部のデバイスが自動ロボット工学のワークセルにまだ含まれているのか疑問に思われるかもしれません。それらのロボットは他のロボットよりも危険ですか?必ずしも。適切なロボット工学ワークセルと適切なトレーニングにより、スタッフはこれまでになく安全になります。

自動ロボット工学のワークセルが達成するもの

ロボット工学ワークセルはいくつかの目的で作成されました。一つの理由は、人間の労働者を保護することです。自動化されたシステムは重いコンポーネントで構成されており、2つが衝突した場合に人体を傷つける可能性のある速度で移動する可能性があります。ロボットはまた、重い材料や物体を持ち上げます。従業員に物が落ちる危険がある場合があります。

自動ロボット工学用のワークセルを使用するもう1つの利点は、作業中にロボットが中断されないことです。施設内のすべての作業員がロボットについて適切に訓練されているとは限りません。一部の安全システムは、ロボットに近づくと速度を落としたり停止したりします。ロボットをワークセルに入れると、人間は安全な距離に保たれ、ロボットは全速力で仕事をすることができます。

最高のロボット工学ワークセルの設計

プロセスに自動化を追加することは、口で言うほど簡単ではない場合があります。ロボットに実行させたいタスクをすでに知っている場合でも、ロボットインテグレーターは、最初にプロセスと施設を分析する必要があります。ロボットの移動に必要な長さや距離だけが、ワークセルのサイズを決定する際の要因ではありません。

人間にとってはかなり単純なことは、ロボットにとっては簡単ではない場合があります。人間は、部品の公差、挿入角度、およびファスナーのばらつきを簡単に説明できます。製品がワークセルに到達するときのために、ラインの他の部分を締める必要がある場合があります。

メーカーは、ロボットアームが適切なペイロードに対応できることを確認する必要があります。この重量には、ロボットが操作しているコンポーネントだけでなく、アームツールの端も含まれます。エンドエフェクタを交換すると、ペイロード要件が変わる可能性があります。しかし、利用可能な最大のロボットだけを選ぶのではありません。より正確な動きやコンパクトなデザインが必要になる場合があります。

ワークセルに必要なサイクルタイムも考慮する必要があります。今後の需要を満たすために、1日にいくつの部品を生産する必要がありますか?インテグレーターは、生産要件を満たすためにマルチロボットワークセルを提案する場合があります。

ロボットがワークセルの反対側のステーションで動作しているときに、ワークセルに入るには、オペレーターが必要になる場合があります。人間とロボットの安全な作業環境を確保するために、活動を調整する必要があります。それは正しい。ロボットも。ハードストップは機器を損傷する可能性があります。人間とロボットの両方をリスクから保護する必要があります。

自動ロボット工学用のワークセルの選択に関するさらに詳しいアドバイスについては、さまざまなシステムの仕様とコストに関する役立つ情報について、ロボットワークセルセレクターのページをご覧ください。


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